本成果获国家发明专利授权,目前处于研发阶段,拥有完全自主的知识产权。本技术针对多节公交车每节车厢铰接承受转弯角度有限问题,可实现精准控制无轨列车中后续铰接式挂车与首车转向驱动轮保持同轨迹行进,有效地解决无轨列车首车后面铰接的挂车车厢的同轨迹转向问题,并且理论上,挂车数量不受限制,其优势在于无需铺设轨道但能达到有轨电车的运输能力,同时压缩占用的道路资源,缓解交通拥挤状况。