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粒子超人——全球首创多脏器肿瘤粒子介入机器人
基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
| 企业名称 | 南京恒乐医疗机器人有限公司 | ||
| 企业法人 | 陆建 | 注册时间 | 2020.6.1 |
| 注册所在省市 | 江苏省南京市 | 组织机构代码 | 91320102MA21LKJQ4K |
| 经营范围 | 许可项目：第三类底料器械经营；货物进出口；进出口代理；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：智能机器人的研发；服务消费机器人销售；第二类医疗器械销售；第一类医疗器械销售；软件开发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术推广；人工智能理论与算法软件开发；智能机器人销售（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 企业地址 | 江苏省南京市玄武区长江后街6号 | ||
| 获投资情况 | 获2000万天使轮融资；A轮融资进行中 | ||
三、负责人及成员
| 姓名 | 学院/所学专业 | 入学/毕业时间 |
| 徐易 | 医学院/临床医学 | 2016.09/2021.06 |
| 蒋扬 | 上海交通大学/临床医学 | 2021.09/2026. 06 |
| 鲍珂盈 | 经济管理学院/金融学 | 2017.09/2021.06 |
| 秦小桅 | 西安交通大学管理学院/会计学（MPAcc） | 2017.09/2021.06 |
| 林晓锋 | 东京大学/Bioengineering | 2021.10/2024.9 |
| 苏俊杰 | 机械工程学院/机械制造及自动化 | 2019.09/2022.06 |
| 陈嵘 | 医学院/临床医学5+3一体化 | 2018.09/2023.06 |
| 江玲 | 北京航空航天大学/模式识别与智能系统 | 2019.9/2022.1 |
| 张弘毅 | 医学院/影像医学与核医学 | 2018.09/2021.06 |
四、指导教师
| 姓名 | 学院/所学专业 | 职务/职称 | 研究方向 |
| 陆建 | 医学院/介入放射学 | 无/主治医师 | 血管介入 |
| 王澄 | 深圳先进技术研究院/计算机系统架构 | 无/高级工程师 | 计算机系统架构 |
| 滕皋军 | 附属中大医院/影像医学与核医学 | 院长/教授 | 介入放射学 |
| 谢波 | 医学院/影像医学与核医学 | 副院长/副研究员 | 影像医学与核医学 |
五、项目简介
我们的项目是“2018年国家重大科研仪器研制项目”及“2019国家重点研发计划项目——变革性技术关键科学问题”的产业化孵化。基于人工智能的新方法、新技术，项目核心产品为面向多脏器多功能恶性肿瘤介入机器人系统和与之配套的放射治疗计划系统。该产品有望克服本领域国外同类手术机器人影像导航模式单一、应用场景局限、机器人系统智能化不足、缺乏手术风险防范机制等局限。本项目从放射剂量的监控与优化、自动化封装和植入机器人等方面入手，为难以手术的腔道恶性肿瘤、实体恶性肿瘤等提供高效治疗的新途径、新疗法。产品能够极大程度减少患者和医生术中辐射量，减少治疗相关并发症。同时，公司产品将全面实现手术医生无辐射、放射剂量精确计算、精准穿刺，成为介入内放疗技术的新一代领航产品。
产品目前已经完成了技术定型和临床前实验，正在提交型检，有望在2025年上市。近年来，在中国科学院滕皋军院士的带领下，项目团队成员开拓创新。不断进行产品的性能完善以契合临床诊治需求，同时也开拓了消融、活检、血管手术机器人的研发布局。近年来，我们的项目已经斩获了2020第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖等荣誉，受到中央政治局委员、国务院副总理孙春兰等高度评价。
| 成果类别 | 成果名称 | 相关团队成员 | 相关指导老师 |
| 国家级 | 2020年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖 | 徐易、蒋扬、鲍珂盈、秦小桅、林晓锋、苏俊杰、毛宜芃、陈嵘、江玲、张弘毅、姜晟浩 | 陆建、王澄、滕皋军、谢波 |
| 省部级 | 2020年“互联网+”大学生创新创业大赛第六届“建行杯”国赛选拔赛暨第九届“花桥国际商务城杯”一等奖 | 徐易、蒋扬、鲍珂盈、秦小桅、林晓锋、苏俊杰、陈嵘、江玲、张弘毅、姜晟浩 | 陆建、王澄 |
| 省部级 | 第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛金奖 | 徐易、蒋扬、鲍珂盈、秦小桅、林晓锋、苏俊杰、江玲、张弘毅 | 陆建、王澄 |
项目核心产品将直接为符合放射性粒子植入治疗适应症的恶性肿瘤患者提供精准的粒子介入内放射治疗，实现放射粒子剂量精准控制，提高手术疗效，最大程度减少副作用。与此同时，针对从事介入放射治疗的医生，我们的产品将实现医生从粒子封装到植入全程远离辐射源，有效减少了医生实施粒子植入手术所受到的辐射剂量，保障医护人员安全。除此之外，这一系列拥有自主知识产权的国产化设备也可降低医疗机构设备采购价格，节约医疗开支。本项目将突破放射剂量监控、新材料制备、医疗设备研发、临床应用等一系列技术瓶颈问题，加速实验室技术向临床应用的转化，形成产学用链条式研发模式，实现研发周期和研发成本的“双减”。
自公司成立至今，已获得第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛金奖，第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖，并作为全国优秀项目代表向中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰，中共中央政治局委员、广东省委书记李希等领导做专题项目汇报，获中央电视台、《中国青年报》等中央主流媒体报道。
“粒子超人”多脏器肿瘤粒子介入机器人在以下四方面实现核心技术突破：
剂量精准化：放射性粒子术前剂量规划—术中优化验证、实现精准治疗；
穿刺高精度：术中实时穿刺跟踪系统，精确计算穿刺路径、消除呼吸运动干扰；
操作低辐射：CT—超声融合引导算法，术前粒子自动装填，术中人机协同操作；
诊疗一体化：多角度，多力度数据实时信息整合，优化术中调整、术后讨论。
公司自2020年成立至今，已获得天使轮投资2000万，并正在进行A轮融资，目前公司估值投后7亿元。同时，产品已经完成了技术定型及临床前实验。正在积极提交产品型检，加速临床试验申请，有望在2025年上市。