本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础,研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪,并提供与之配套的技术服务,根据客户的不同需求定制个性化的设备,以适应现代三维激光扫描仪的应用需求。
一、项目进展
已注册公司运营
二、企业信息
企业名称 | 北京格镭信息科技有限公司 | ||
企业法人 | 王志举 | 注册时间 | 2021.9.14 |
注册所在省市 | 北京市朝阳区 | 组织机构代码 | 91110105MA04F7DA6N |
经营范围 | 软件开发;应用软件服务(不含医用软件);计算机系统服务;租赁计算机、软件及辅助设备;工程和技术研究和试验发展;技术开发、技术咨询、技术转让、技术推广、技术服务;销售计算机、软件及辅助设备、电子产品、仪器仪表、机械设备、文具用品、通讯设备。 | ||
企业地址 | 北京市海淀区西三环北路甲2号院国防科技园1号楼 | ||
获投资情况 | 2021年12月获得海贝资本投资600万元 |
三、负责人及成员
姓名 | 学院/所学专业 | 入学/毕业时间 |
王志举 | 信息学部/电子与通信工程 | 2019.9/2022.7 |
陈嘉平 | 信息学部/电子科学与技术 | 2020.9至今 |
汪墨涵 | 北京都柏林国际学院/软件工程 | 2018.9/2022.7 |
四、指导教师
姓名 | 学院/所学专业 | 职务/职称 | 研究方向 |
贾克斌 | 北工大信息学部/图像视频处理 | 教授 | 信号信息处理专业 |
王子羲 | 清华机械工程系/机械设计 | 副研究员 | 机械设计专业 |
五、项目简介
本项目以精密仪器结构控制技术、同步定位与建图技术为基础,研发出核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描、开发配套软件和多载具适应性的国内首款双旋轴激光扫描仪,并提供与之配套的技术服务,根据客户的不同需求定制个性化的设备,以适应现代三维激光扫描仪的应用需求,致力于双旋轴激光扫描仪的开发和推广,填补国内领域空白,力争成为国内三维激光扫描仪领域的领军企业。产品目前已实现军品领域的落地应用,并注册公司,入驻了国防科技园。未来将进一步继续扩展产品系列,计划在3年内开发出手持型号和机载型号,涵盖多种应用场景。并在6年内申请各项军工资质,替代进口产品,达到行业引领地位。
成果类别 | 成果名称 | 相关团队成员 | 相关指导老师 |
发明专利 | 一种多自由度全方位激光雷达 | 王志举,陈嘉平 | 贾克斌 |
发明专利 | 一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人 | 王志举,陈嘉平 | 贾克斌 |
发明专利 | 一种适用于旋轴激光雷达的优化方法 | 陈嘉平,王志举 | 贾克斌 |
发明专利 | 一种适用于车辆几何通过性参数检测的车辆底盘点云融合方法 | 陈嘉平,王志举 | 贾克斌 |
核心论文 | 基于ICP算法的车辆底盘轮廓高精度重建方法 | 王志举,陈嘉平 | 贾克斌 |
科技奖 | 第十届高校科技创新成果展示推介会一等奖 | 王志举,陈嘉平,汪墨涵 | 贾克斌,王子羲 |
科技奖 | 中国科协2021“科创中国”先导技术榜(装备制造领域) | 王志举,陈嘉平,汪墨涵 | 贾克斌,王子羲 |
竞赛 | 第七届中国国际“互联网+”创新创业大赛国家金奖 | 王志举,陈嘉平,汪墨涵 | 贾克斌,王子羲 |
竞赛 | 第三届首都高校大学生创新创业大赛冠军 | 王志举,陈嘉平,汪墨涵 | 贾克斌,王子羲 |
本项目蕴含的新技术有效促进了科技进步,在社会主义物质文明和精神文明建设中所发挥的积极作用,极大推进了相关工业产业发展。项目首席科学家贾克斌教授政治立场坚定、坚持立德树人,多次被评为高校优秀教学奖和高层次创新人才培养优秀指导教师,获“北京市教育创新标兵”和“北京学术拔尖创新人才”称号,坚守科研和教学第一线,具有良好的师德学风。
本项目以国家重点研发计划项目、国家自然科学基金、北京市自然科学基金为依托,属于信号与信息处理领域。三维激光扫描是从单点测绘跨越到面测绘的革命性技术突破,也是构建数字城市的关键技术之一。针对当前三维激光扫描技术普遍存在的扫描对象尺寸小、扫描方式固定、扫描视野窄的技术壁垒,本项目基于同步定位与建图(SLAM)技术,研发了具有自主知识产权的高精度双旋轴扫描技术及设备,具有核心器件全国产化、大范围扫描、动态扫描、超广角扫描的技术优势,打破了国外双旋轴激光扫描仪的技术垄断。
自2012年以来,在10余项国家和省部级以及军工项目的支持下,针对三维激光扫描的关键核心技术问题,进行了近十年的科技攻关与工程实践,研发了高精度、广视角双旋轴激光扫描技术与装备关键技术体系。
本项目荣获第十届高校科技创新成果展示推介会一等奖暨创新金奖等高规格奖项,并入围中国科协2021年度“先导技术榜”(装备制造领域)。核心技术指标达到国际领先水平,满足大场景、复杂环境、封闭场所等极端条件下的快速、高精度三维重建需求,成功填补国内相关技术空白。
本项目研制的国内首款双旋轴激光扫描仪,能够广泛应用于智慧城市、现代测绘、工程建设和军事探测领域,市场规模在千亿级,有效带动经济发展,目前已获千万级意向订单,打破国内市场被国外产品垄断局面。