一种多功能球形救援机器人

先进制造与自动化

一、项目进展

创意计划阶段

二、负责人及成员

姓名	学院/所学专业	入学/毕业时间
袁震	机电院/机械工程	2020/2024
刘沂	机电院/机械设计制造及自动化	2020/2024
邓佳隽	机电院/机械工程	2020/2024
钟云龙	机电院/机械工程	2019/2023
牛敬达	机电院/工业设计	2019/2023

三、指导教师

姓名	学院/所学专业	职务/职称
徐博	机电院/机械工程	讲师

四、项目简介

多功能球形救援机器人能够在多种应急场合，多种地形，承担报警、搜救等工作。多功能球形救援机器人主要采用球体结构，具有较好的抗压性，较高的灵活性，较好的兼容性与拓展性，并且多功能球形救援机器人可以存储一定物资以及配备有视觉装备可以在救援工作中进行勘查、物资运送、救援等工作。该机器人拓展方面丰富，对多种场合地形都有较好的适应能力。多功能球形救援机器人针对各类灾害，例如地震，火灾等了提供一种较好的救援勘查方式。该项目紧跟实际需求，研究智能制造，为救援机器人增添新方案。

成果类别	成果名称	相关团队成员	相关指导老师
实用新型专利	一种多功能球形救援机器人	袁震、刘沂、邓佳隽、钟云龙、牛敬达	徐博

（1）紧跟前沿需求，研究体积较小，功能较多的微小型救援机器人。

（2）在现有的救援机器人，球形救援机器人基础上，提出了较新的救援装置优化方案以及运动方案，填补了 在“球形救援机器人”领域的某些空白。

（3）提出更为精密的机械机构以及运动机构的解决方案，一定程度上缓解了现有机器人的痛点。

（4）在救援机器人的基本功能上，整合了一些列的必需功能，可担任多场景下的搜救救援任务。