基于AR技术的油气站场无人值守机器人

本项目主要提供以下社会效益：1.产学研结合，在本团队技术研究的基础上，借助校外企业良好的资源和平台，推动研究成果转化，同时推动企业及行业整体发展，带来经济效益。2.提供实习、就业岗位。本项目集研发、销售、服务为一体，不仅给高危行业人员提供更安全舒适更智能高效的工作岗位，还为在校大学生、研究生提供实习机会。

本项目机器人是一种基于AR技术人机协同遥控机器人。该产品可适用于油气站场无人值守、变电站无人巡检、人脸、车辆识别等一般民用场合和爆破、拆弹等危险工作场合替代人员劳动。项目产品为工商业领域实现远程精确操作提供了全新解决方案，可显著提高生产效率，降低人员劳动强度和生产成本。产品研发成功后投入工业规模化生产，可以相关企业提供相关产品和技术服务，包括设备销售、设备租赁、产品维护和技能培训等。

本产品技术先进、应用领域广，对于推动企业传统生产方式变革和引领机器人行业发展有着重要的作用。

一是实现部分人工替代，可有效缓解设备总量不断增长和结构性缺员的矛盾。目前的智能巡检机器人一般只具备红外测温和表计抄录等巡检功能，无法对保护设备、保护插件更换、消防应急等进行操作。本项目机器人可全面实现人工替代，如用于事故及异常紧急处置等，可以填补二次设备智能化操作空缺。产品可以用于多种不同场合，市场规模巨大，市场应用前景可观。

二是引领带动机器人行业技术发展，提升全社会劳动生产率，为打造新的世界一流企业名片打下基础。目前，国内外机器人技术发展很快，无论是军用、还是民用都有巨大的应用空间，随 5G 时代来临，研发推广应用远程遥控智能通用任务机器人，不仅是油气企业转型工业4.0时代的必经之路，也必将引领带动世界机器人新技术发展。

三是推动油气生产数字化建设向自动、智能转变。目前油气生产数字化建设主要参照《油气田地面工程数据采集与监控系统设计规范》等标准及规范，但在实现油气站场无人值守方面均未做相关规定，同时缺少技术应用及设计经验。本产品在一定程度上可提升科学决策和管理水平，弥补油气站场无人值守方面的规范空白。