一种基于SOBS和GMM的遗留物检测方法

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本发明公开了一种基于SOBS和GMM的遗留物检测方法，包括以下步骤：使用改进的SOBS算法得到检测结果ObjSOBS；使用GMM算法得到GMM算法检测结果ObjGMM；将ObjSOBS和ObjGMM相减得到静止目标；对静止目标进行遗留物的判定。本发明所述遗留物检测方法基于改进的SOBS算法和GMM算法，检测得到的为静止目标，一方面让使用轮廓及位置信息对不同目标进行区分成为可能，另一方面使跟踪算法的工作量明显减少，并显著提高了算法灵敏度及检测准确率；

本发明所述遗留物检测方法可以只应用于多目标遗留检测，也可以应用于其他与本发明所述相似的单目标遗留检测。