一种爬缆机器人,包括外框架和内部的爬行机构,其中:外框架每个侧面立杆之间通过轴承连接两端旋向相反的滚珠丝杠,相对滚珠丝杠由一电机驱动;外框架每个侧面设置一个一根横杆连接两根竖杆的滑架,竖杆上下端的滑架导轮与外框架的顶杆底杆接触;两根竖杆外侧均固定与丝杠螺母;两对夹紧支撑板分别固定于相对的两对横杆上,夹紧支撑板内侧一端铰接带导向轮的导向杆,导向杆与夹紧支撑板之间有拉伸弹簧,另一端通过安装导杆;导杆向内伸出的一端与平衡梁铰接,导杆在平衡梁和夹紧支撑板之间套合压力传感器和压缩弹簧;平衡梁的上下端分别安装有从动轮和与驱动电机相连的主动轮。该机器人可用于直径差异大的缆索,夹紧力好,爬缆和越障能力强。
国内领先
前景优越