本发明提供一种插电式集成液压作动器,具有中心带杆油缸7及以带杆油缸7缸壁为内缸壁的环形腔18,环形腔上设置有补偿器14;油缸7及环形腔18支承在缸座26)上;缸座中部设置有安装空间13;全部流道采用了集成在缸座的内部安装空间13内。本发明将伺服电机与油泵、油箱、油缸、补偿器、电源接插件等进行高度集成化设计,形成一个独立控制的作动器,插电就可动作、可独立安装、独立使用,也可用在主机中实现功率电传,液压传动由分配式供能向分布式供能转变。由于其独特的性能,本发明在航空领域、深海设备、电动工程机械、机器人等方面有广阔的应用前景。
国内领先
前景优越