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一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
一种基于吸收光谱技术的双频率波长调制方法
本发明公开了一种基于吸收光谱技术的双频率波长调制方法,该方法在传统波长调制信号的基础上叠加了另一高频正弦信号,针对该种激光激励方式建立了双频率波长调制的傅里叶分析模型,理论推导了各次谐波表达式,研究了不同调制参数对谐波信号的影响并通过全局寻优算法确定了最佳调制参数。在此基础上,确定了双频率波长调制频率响应关系的函数表达式。相比于传统单频率波长调制方法,本发明提出的测量方法具有更高的信噪比,测量结果的稳定性更强,并且在弱吸收情况下的谐波峰值位置更易于判断,具有更大的应用潜力,本发明方法仅改变了激光器的注入电流激励方式,对硬件成本要求低,并可应用于多次反射池等系统进一步降低气体浓度的检测下限。
东南大学 2021-04-11
输入串联组合型直流变换器的功率回流优化方法
本发明公开了一种基于模块间交错移相的输入串联模块组合型直流变换器的功率回流优化方法,该方法针对输入串联型模块组合式DAB电路的拓扑特点,通过对一次侧串联的H桥逆变器的调制波初始相位错开不同角度,使各H桥在串联侧产生的环流激励电压被总体削弱,从而削弱了串联侧的总体功率回流。该方法实施步骤简单,无需增加复杂的附加控制环节和任何硬件设备,具有实际工程价值。
东南大学 2021-04-11
一种具有降糖降脂作用的翻白草袋泡茶及其制备方法
本发明公开了属于食品加工技术领域的一种具有降糖降脂作用的翻白草袋泡茶及其制备方法。将翻白草根部和茎叶分开,用不同的溶剂分别提取,提取液混合后减压浓缩,得到翻白草全草提取液,并收集提取后的根部颗粒,作为载体;将全草提取液与载体搅拌混匀后焙烤、炒制出香;冷却后,定量装袋,得到翻白草袋泡茶成品。该方法将翻白草的茎叶和根部,使用不同的溶剂体系分别提取,提高了活性物质的提取率;并以提取后的根部颗粒为载体吸附提取物,极大程度发挥了植物本身的功能活性。制备的袋泡茶具有显著的DPP-4抑制活性,能降低血糖和血脂水平,促进胰岛素分泌,缓解糖尿病,且该产品工艺操作简单,成品色泽焦黄,香气馥郁,适合工业化生产。
中国农业大学 2021-04-11
一种具有ACE抑制功能的鱼肉蛋白肽及其制备方法
本发明提供了一种具有ACE抑制功能的鱼肉蛋白肽及其制备方法,属于食品加工技术领域。本发明的鱼肉蛋白肽制备方法包括:(1)制备去脂的鱼肉浆液;(2)调节鱼肉浆液温度和pH值1‑3,加入胃蛋白酶酶解;(3)调节温度和pH值为6.5‑8.0,加复合蛋白酶酶解;(4)酶解液高温下保温后冷至室温,离心并取上清液通过二步超滤法处理;(5)滤液过柱分离,收集洗脱峰,即得。本发明方法适于产业化生产,不添加任何添加剂,制得的鱼肉蛋白肽具有优异的ACE抑制功能,IC50小于0.34mg/mL,肽中分子量小于1000D的肽比例为95%以上,易吸收,可广泛应用于特需食品和营养食品的制造。
中国农业大学 2021-04-11
盐溶液体系中纯净态聚电解质的制备新技术
项目简介本项目创新点在于首次在纯盐溶液的均相介质中采用等离子体引发技术完成自由基的聚合反应,同时让亲水性聚电解质产物与盐溶液介质相分离,从而解决了亲水性聚电解质在制备过程中直接提纯分离的科学问题,最终获得直接合成纯净态亲水性聚电解质的新技术。该项目技术成果经过河北省科技厅组织的专家鉴定,其技术水平达到国际先进。项目该技术成果已经在贵州六盘水煤矿煤泥厂、四川攀枝花煤矿煤泥厂等单位应用一年,均取得了良好的经济效益。二、市场前景纯净态聚电解质具有分子量分布窄,电荷聚集密度高等分子结构优势,特别适合于洗煤污水净化,处理后中水完全达到循环应用,处理成本仅为0.15~0.25元/方污水,对于高浓度煤泥脱水也具有很好的应用效果。该产品在洗煤场具有很好的推广应用前景,不仅符合国家环境保护政策,同时通过节约洗煤用水和提高精煤回收率,给企业带来良好的经济效益和社会效益。三、规模与投资按照月生产50吨产品计算,需要投资10万元固定资产和100万元流动资金。四、生产设备反应精混设备一套。五、效益分析应用本技术生产的产品税前利润为1500~1800元/吨。六、合作方式考虑到等离子体引发技术的复杂性,该项目技术合作主要在合成中间体的基础上,进一步深化反应、调和配方与应用方面。项目负责人:黎钢联系电话: 022-60202443
河北工业大学 2021-04-11
模拟驾驶人主观感知与反应的交通流微观仿真方法
本发明公开了一种模拟驾驶人主观感知与反应的交通流微观仿真方法,该方法包括以下步骤:(1)确定元胞的总数和仿真车辆的个数,初始化仿真系统;(2)仿真系统按照如下步骤进行演化:根据驾驶人的最大期望速度,对车辆进行加速操作;根据交通状况对车辆进行速度调整操作;根据交通状况,对车辆进行随机慢化操作;更新车辆在下一仿真时刻的位置;(3)计算交通流的密度、速度和流量关键交通参数。本发明在速度调整操作和随机慢化操作等关键技术环节更加真实地考量了驾驶人的主观感知与反应特征,使得模型能够更好地分析驾驶人的主观因素对交通流运行的影响,为道路交通系统的规划、设计与管理提供支持。
东南大学 2021-04-11
基于形状记忆合金的高性能新型医疗器械及其关键技术
与医用不锈钢、普通钛合金相比,形状记忆合金医疗器械具有如下优点:(1)具有形状记忆效应和超弹性,可实现智能安装;(2)低弹性模量,降低骨内固定器应力屏蔽效应;(3)常恢复应力,稳定脊柱和牙齿矫形力;(4)大弹性回复,提高血管与非血管支架压缩比;(5)失稳刚度高,提高支架冲击载荷下的稳定性。本课题组前期从1991年开始研制镍钛形状记忆合金下尿路扩展支架、医用腔道内支架等医疗器械,并已部分投入了临床使用。近期,在国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等资助下开发了针对复杂或多孔结构记忆合金的表面改性新技术,通过改变表面结构,获得了表面贫Ni甚至无Ni、且具有良好组织相容性的记忆合金骨科植入材料以及良好血液相容性的记忆合金心血管植入材料;通过改进自蔓延高温合成技术,获得了具有高生物力学相容性的多孔记忆合金受载硬组织替代材料。在此基础上研制的高性能新型医疗器械在骨科内固定、消化道狭窄与心血管介入治疗等医学领域有广泛应用前景。目前已经申请并获得6项发明专利与4项实用新型。
东南大学 2021-04-11
一种基于子结构的复合材料弹性参数识别方法
本发明提供了一种基于子结构的复合材料弹性参数识别方法,建立复合材料子结构有限元模型,根据子结构理论对复合材料子结构模型进行动力学缩聚;缩聚后子结构特征矩阵装配到残余结构上,计算得到复合材料全模型模态信息;提取全模型模态数据,计算模态频率对残余结构弹性参数的相对灵敏度;将试验和有限元模拟的模态频率残差的二范数作为目标函数,利用迭代优化算法最小化目标函数。本发明通过考虑了子结构的复合材料建模,将模型待识别部分定义为残余结构,通过全模型模态频率对残余结构弹性参数的相对灵敏度分析和模态振型匹配,采用优化迭代算法识别复合材料待识别参数,节省计算资源,提高计算效率,具有十分重要的工程意义。
东南大学 2021-04-11
基于采动裂隙场变化的煤与瓦斯共采理论与技术
西安科技大学自 1998 年开始对我国煤与瓦斯共采基础理论进行研究,成果获陕西省科学技术二等奖,出版专著 2 部,发表论文 40 余篇(其中 SCI 、 EI 收录 12 篇, ISTP 收录 5 篇),获专利 5 项。研究成果已在山西省天池煤矿等多个高瓦斯矿井进行了煤与瓦斯共采技术验证,有效指导了煤矿现场的瓦斯抽采工作,实现了矿井的安全生产,具有良好的社会和经济效益。
西安科技大学 2021-04-11
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