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一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法，其采 用混合殖民竞争算法，包括以下步骤：初始化帝国、帝国内同化、帝 国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除；若理想状态或者设定 的迭代次数已达到，则输出成本最小的国家，得到最低成本国家相应 的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法，本发明所 获得的成本值较低，可以有效地改进算法搜索性能，得到更优的解。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于切削渐变宽度凸台的机床激励方法
本发明公开了一种基于切削渐变凸台工件的机床激励方法，通 过利用刀齿对宽度渐变的凸台型工件进行切削，从而产生脉宽渐变的 脉冲力序列以激励机床，其包括：(1)确定工件凸台的渐变宽度，包括 窄端宽度 anw 和大端宽度 abw；(2)确定工件凸凸台的长度 al(3)根据上 述长度和宽度参数加工出凸台工件；(4)根据机床刀齿的转速 n，进给 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齿对凸台工件进行切削，刀具和渐变凸 台之间的切削力对机床结构施加脉冲激励信号，从而产生脉冲宽度和 幅值都逐渐增大的脉冲切削力激励机床
华中科技大学
2021-04-14
一种纳米结构三维形貌测量方法及装置
本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置，可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下：将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测；采集待测结构表面反射零级衍射信号，计算得到纳米结构测量穆勒矩阵；将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配，提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置，能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维
华中科技大学
2021-04-14
一种电机控制系统中的 IPM 驱动和保护方法
本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用 FPGA 给 IPM 发送驱动信号，同时利用 FPGA 接收及处理 IPM 的出错信号，当 IPM 出错或出现其他异常时 FPGA 可以关断 IPM 驱动信号的发送，实现对IPM 的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对 IPM 的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM 驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦
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2021-04-14
一种机床固定结合部动态特性的检测方法
本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料，虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数，得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度，虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接，根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共 3个参数，输入到有限元软件中，检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前 6 阶固有频率的相对误差在(-10～1
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2021-04-14
一种纤维状催化剂的制备方法及应用
本发明公开了一种纤维状催化剂的制备方法及应用，其中制备 方法包括：(1)纤维@聚多巴胺复合材料的合成；(2)纤维@聚多巴胺- 贵金属复合材料的制备；最终得到纤维状催化剂。该纤维状催化剂用 于固定床中。本发明采用廉价、易得的反应材料，制得的纤维状催化 剂易于分离回收，并且，得到的催化剂可用于固定床中，能够实现连 续的催化反应，对降低催化剂的应用成本具有积极成效，也能提高生 产效率。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域，并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统，包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元，其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作；多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等，并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测；控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息，对机械手整个转移过程的操作执行精确控制，同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明，可 根据柔性膜
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2021-04-14
一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备
本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备， 包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中 间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步 旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链 轮机构和第二链轮机构，升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第 二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安 装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方 法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工 厂中大型圆柱形
华中科技大学
2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度 的温度值的方法，包括以下步骤：1)沿经过工件轴线的平面或沿与其 轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光；2)在剖面上 划分出多个条形区域，在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜， 同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同；3)将两个待加工件连 接紧固；4)设定切削参数，进行机械加工，使回转加工体两剖面上薄 膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线；5)测量 每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度，绘制温度-深度曲线图。 本
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2021-04-14
一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法
本发明公开了一种自由曲面微细铣削让刀误差预测及补偿方法。 考虑到自由曲面微细铣削加工刀具变形量较小，提出理想刀位点与真 实刀位点所属小区域内法矢近似统一的假设，考虑加工过程中微径球 头刀变形对切削力的反馈影响，采用迭代算法求解切削平衡状态的让 刀误差，以此作为让刀误差的预测值，预测结果更准确。此外，还通 过迭代计算让刀误差总补偿量，且直接对让刀误差本身进行补偿，补 偿量最小，补偿方向明确，物理意义清晰，加工精度高。
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2021-04-14