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一种发电机定子单相接地故障精确定位方法
本发明公开了一种发电机定子单相接地故障的精确定位方法。 该方法包括步骤:根据定子绕组展开图,形成定子绕组各匝线圈归一 到相电动势的电势相量分布特性;进而利用发电机机端电压和电流测 量值,实时计算当前工况下故障前三相定子绕组各匝线圈的感应电动 势、定子绕组任一点到中性点的电压相量;发生定子单相接地故障时, 基于所求得的中性点到故障点电压相量值,根据故障前的定子绕组各 匝线圈电压相量分布特性,搜索确定接地故障点的精确位置。 
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学 2021-04-14
一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源
本发明公开了一种绝缘铁氧体磁芯变压器型高压电源,包括上 磁轭、下磁轭、初级磁芯、次级磁芯、绝缘层;四个初级磁芯分布在 上磁轭和下磁轭之间;每个初级磁芯对应的磁芯柱上安装有多层次级 磁芯;上下相邻次级磁芯之间设有绝缘层;磁轭和磁芯均选用铁氧体 材料;电路结构包括初级线圈电路和次级线圈电路;初级线圈电路包 括初级线圈、方波逆变电路和高频 PWM 整流器,高频 PWM 整流器 将三相交流市电变成直流,方波逆变电路将直流逆变为方波作为初级 线圈输入;次级线圈电路包括次级线圈和全桥整流电路,全桥整流电 路将次
华中科技大学 2021-04-14
一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架,包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱;控制电源连接至 直流电动机,转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连,转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连,离合器从动盘连接至花键轴 一侧,花键轴另一侧串接碟刹盘,机械制动装置安装在碟刹盘两侧, 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统,电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学 2021-04-14
一种高质量氧化铝陶瓷的刻蚀加工方法及装置
本发明公开了一种氧化铝陶瓷的刻蚀加工方法及装置,该方法 使洁净的氧化铝陶瓷整体位于水中,水表面到氧化铝陶瓷材料表面距 离为 2mm~12mm,利用紫外脉冲激光对氧化铝陶瓷进行扫描刻蚀加 工,刻蚀加工后的氧化铝陶瓷表面无发黑变质层和重凝层。装置包括 紫外激光器、扫描振镜,二维加工平台,以及用于装水和待加工的氧 化铝陶瓷的容器。本发明巧妙的引入“水”的因素,在一定厚度或一 定流速的水下对氧化铝陶瓷进行激光刻蚀的冷却和排渣
华中科技大学 2021-04-14
一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置
本发明涉及一种基于压电陶瓷执行器的轴承预紧力自调节装置,其包括:轴承密封件,安装基座(6),调整环(8)和压电陶瓷执行器(7),其中,所述压电陶瓷执行器包括:安装底座(702),压电陶瓷堆定位圈(701),压电陶瓷堆(708),输出轴(707),弹性变形体(706),每个轴承沿圆周方向均匀布置若干个执行器,分别控制轴承上该若干位置的预紧力,工作过程中,对轴承圆周方向上几个位置的预紧力进行测量,根据测量值分别控制相应位置的压电陶瓷执行器,输出合适的位移和力对轴承进行预紧。本装置实现了轴承
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 FPGA 的永磁同步电机电流环带宽扩展装置
本发明公开了一种永磁同步电机电流环带宽扩展装置,包括电流采样模块,读取A相和B相电流采样值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>;Clark 变换模块,将 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>变换到αβ坐标系中,得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>;Park 变换模块,将 i<sub>α
华中科技大学 2021-04-14
一种用于多自由度机械臂的制动装置及控制方法
本发明公开了一种用于多自由度机械臂制动的制动装置及控制方法,所述制动装置包括:用于与制动执行元件配合完成制动动作的制动架,提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠花键,用于制动执行元件的安装的球铰制动座,用于完成多自由度机械臂断电状态下的制动动作的制动执行元件以及用于测量制动执行元件压力大小的力传感器,还包括用于检测多自由度机械臂的工作、非工作状态的状态监测装置,用于控制制动执行元件的制动动作的制动控制器,以及驱动制动执行元件工作的气路元件。本发明具有结构简单、装配方便、制动安全可靠的优点,同时不约束多自
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式的水质检测装置及水质检测方法
本发明公开了一种便携式的水质检测装置及水质检测方法,包括检测腔、紫外光源模块、检测模块以及数据处理模块;所述紫外光源模块设置于所述检测腔内部前方,用于提供检测所用的检测紫外光,所述检测紫外光的峰值波长为 254nm~265nm;所述检测腔用于隔绝检测腔内部与外部的紫外光;所述检测模块置于所述检测腔内部后方,且与所述紫外光源模块相对,所述检测模块置的输出端连接所述数据处理模块的输入端。本发明通过以普遍使用、价格亲民、能耗低的紫外发光二极管代替造价不菲的分外分光光度计来测量水质,从而节约了时间和成本,提
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置
本发明属于水下声发射燃速测试相关技术领域,其公开了一种 适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置,所述液压装置包括增压 系统,所述增压系统包括增压组件,所述增压组件包括一次通过管道 相连接的油箱、柱塞泵、第二单向阀、压油精滤器、第一比例减压阀、 第二电磁换向阀、水增压器、不锈钢高压水阀及燃烧室、连接于所述 柱塞泵的变频电机及连接于所述水增压器的水箱;所述水增压器包括 两个串联的等径、同心、共用一个活塞杆的液压缸,两个液压缸分别 为液压油入口液压缸及出口液压缸,所述液压油入口液压缸连接于所 述第二电磁换
华中科技大学 2021-04-14
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