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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
一种含聚环氧乙烷的聚合物、其制备方法及应用
本发明公开了一种含聚环氧乙烷的聚合物、其制备方法及应用。 所述含聚环氧乙烷的聚合物,具有交联分子核和含聚环氧乙烷的链臂, 多个所述链臂共价结合在所述交联分子核上,所述多个链臂径向排列 呈星型。其制备方法包括如下步骤:(1)将聚乙二醇单醚和缚酸剂溶解 在有机溶剂中;(2)在冰浴条件下,向步骤(1)中获得的聚乙二醇单醚溶 液滴加溴代试剂,室温下反应 12~36 小时得到大分子引发剂;(3)将大 分子引发剂与低价金属催化剂
华中科技大学 2021-04-14
一种微纳深沟槽结构侧壁形貌快速测量方法及装置
本发明公开了一种微纳深沟槽结构侧壁形貌快速测量方法及装置,能够同时快速测量微纳深沟槽结构线宽、沟槽深度、侧壁角、侧壁粗糙度等侧壁形貌参数。步骤为:将波长为从近红外到中红外的光束经起偏后得到的椭圆偏振光投射到待测结构表面;采集待测结构表面零级衍射信号,计算得到微纳深沟槽结构测量红外椭偏光谱;采用分波长建模方法分别计算在近红外和中红外波段理论椭偏光谱,采用分步光谱反演方法与实验测量红外椭偏光谱匹配,依次提取出沟槽结构参数和粗糙度参数。装置包括红外光源、第一至第四离轴抛物镜、迈克尔逊干涉仪、平面反射镜、起
华中科技大学 2021-04-14
一种协同增韧的环氧树脂复合材料及其制备方法
本发明提供了一种活性端基液态橡胶与空心玻璃微珠协同增韧 的环氧树脂复合材料及其制备方法。具体制备步骤为:将空心玻璃微 珠与活性端基液态橡胶充分混合后与环氧树脂进行预酯化反应,然后 加入固化剂混合高速剪切搅拌,再抽真空脱除气泡后加入固化促进剂, 接着浇铸成型,最后分别在低温、中温和高温进行固化,制得协同增 韧的环氧树脂复合材料。协同增韧的环氧树脂复合材料表现出优异的 韧性、模量、弯曲强度等力学性能。
华中科技大学 2021-04-14
一种空心玻璃微珠改性环氧树脂复合材料的制备方法
本发明公开了一种空心玻璃微珠改性环氧树脂复合材料的制备 方法,是通过添加有机蒙脱土和变温分段浇注固化的方法制备空心玻 璃微珠改性环氧树脂复合材料。该方法能有效地防止低密度填料的析 出,解决复合材料的相分离问题、实现空心玻璃微珠在基体中的均匀 分散。该方法同时能消除环氧树脂复合材料制备过程中产生的气泡, 减少复合材料的内部缺陷。
华中科技大学 2021-04-14
一种流水线架构的零知识证明隐私计算专用加速芯片
1. 痛点问题 数据是数字经济时代的核心生产要素,但数据在自由流通或共享中才能产生更大价值。数据的隐私计算对保护数据安全,实现数据共享与协作应用,破除数据孤岛,提供合法合规的监管抓手,最大化释放数据价值有重大的现实价值。 零知识证明、安全多方计算、差分隐私、同态加密等现代密码学算法具有坚实完善的理论基础,可以提供最为可靠的数据保护方式。例如,零知识证明算法已经在学术界和工业界受到了广泛关注,应用于可信计算、区块链扩容、匿名货币等多种场景。然而,受制于算法的复杂度和硬件的计算能力,现有零知识证明等隐私计算性能仍比明文计算慢两到三个数量级,难以有效实现产业化。 2. 解决方案 本成果提出了一种高效的流水线芯片架构,显著提升了以零知识证明为核心的多种隐私计算和区块链应用中的数据处理性能和效率。本成果以算法为核心、以数据流为参考、以芯片实现为目的,通过全流水设计,优化芯片性能、面积和功耗,多维度解决隐私计算的算力不足问题,致力于成为新基建“数据价值互联网”的基础设施。 本成果所提出的芯片架构包含两个子系统。第一个子系统主要处理有限域上的高次多项式计算。通过利用傅里叶变换分解庞大的计算任务,同时对底层模块进行定制化流水线设计,并利用数据分片、片上转置等技术优化对数据流的控制。第二个子系统主要处理椭圆曲线上的大规模模幂运算。采用计算复杂度最优的Pippenger算法与定制化的数据流和底层流水线控制,并结合实际场景下的系数分布规律采用简单高效的任务分配机制,用最小的控制逻辑实现负载均衡。
清华大学 2021-09-15
一种用于采煤工程中底板破坏深度监测的多点位移计装置
本实用新型公开了一种采煤工程中底板破坏深度监测的多点位移计装置,包括灌浆锚头、测杆、测杆保护管、位移传感器、过渡管、固定座,其特征在于:所述的锚固头与位移测杆一端相连,位移测杆另一端与位移传感器一端相连,所述的位移测杆外设置保护管,所述过渡管为压缩波纹管。该装置结构简单,系统可靠,在矿井下可快速安装。
四川大学 2017-12-28
研学:以研为友,一站式高效“研”究学途
一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉研鹿教育科技有限公司 企业法人 段璎钰 注册时间 2019年3月15日 注册所在省市 湖北武汉 组织机构代码 91420111MA4K3AKL56 经营范围 计算机教育软件技术开发、技术咨询、技术服务;教育咨询(不含教育培训);企业管理咨询;会议服务;计算机系统集成;企业管理咨询;商务信息咨询;文化艺术交流活动策划;软件产品、文化用品、工艺品(不含象牙及其制品)、玩具、日用品的销售;广告设计、制作、发布及代理。(依法须经审批的项目,经相关部门审批后方可开展经营活动) 企业地址 洪山区南湖大道182号中南财经政法大学中原大道新体育中心创业学院社会服务空间108办公室 获投资情况 1.种子轮:项目于 2018 年 4 月获得种子轮投资 60 万元2.天使轮:项目于2018年10月获得天使轮投资900万元人民币,同时种子轮退出 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 段璎钰 工商管理学院/人力资源管理 2018.09/2022.06 李金龙 公共管理学院/社会工作 2021.09/2024.06 庞文雅 工商管理学院/市场营销 2018.09/2022.06 段映辰 中韩新媒体学院/电影学 2018.09/2022.06 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邓汉慧 公共管理学院 教授 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 喻良涛 公共管理学院 讲师 社会保障、创业管理与政策、人力资源管理 五、项目简介 “研鹿教育”是一个从“状元带状元”入手创建的“学术精英养成和学业发展平台”。 “研鹿教育”首创保研界学术精英发展咨询盈利模式,其商业模式主要是通过提供教育咨询与信息提供获取利润:通过公众号、APP 等运营获取用户流量,获取用户流量后通过对用户画像分析和构建能 力素质模型提供精准高效的一站式咨询服务,培养学子持续性学习习惯,提高用户满意度;用户满意度提高后积极将顾客转化为咨询师和就业者,及时更新商业信息的同时提高人力资源利用效率,形成知识共享的消费闭环。在消费闭环的形成过程中,“研鹿教育”则主要通过信息咨询、学业规划、课程提供等方式盈利。 项目从开始运营至今,已经建立起坚固的业务“护城河”以及极佳的行业竞争优势。2018年3月开发出全国首个保研小程序——“研鹿考研”,先其余竞争对手一步进入保研咨询蓝海市场。2018年4月已获种子轮投资,2018年10月获得900万天使轮融资,目前已覆盖高校320所,咨询师3.5万,用户社群流量15万,累积32余万粉丝,保研C2C咨询领域市场份额占96%。 目前我们正在着重打造全面信息咨询服务平台,致力于提供升学就业一站式服务,以成为行业内龙头企业为目标,继续深耕保研咨询等相应市场,加固业务“护城河”。
中南财经政法大学 2022-08-02
一种处理富含α-亚麻酸的油脂的方法和油脂及其应用
研发阶段/n本技术成果属于生物医药领域,涉及一种处理富含α‑亚麻酸的油脂的方法和油脂及其应用。该方法包括:将富含α‑亚麻酸的油脂在150‑200℃下处理30分钟以上。本发明的方法可促进紫苏油中具有营养作用的成分生成,可显著增强紫苏油降血脂、降血糖、调节肠道菌群、增加肠道益生菌Akkermansia的相对丰度等营养作用。
武汉轻工大学 2021-01-12
一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
本实用新型提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人,由行驶机构驱动前进/后退,以底盘作为基板,凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间,结构设置为:驱动电机安装在基板上,输出的动力经减速器减速,经凿击传动机构与举升传动机构传动,将动力分别传递至凿击机构与举升机构,驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转;以凿击机构的武器杆作为凿击执行端,凿击武器安装在武器杆的自由端;基板前后侧的前护板与后护板在机
安徽建筑大学 2021-01-12
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