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基于VR的工业设备培训平台
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 曹梓源 计算机科学学院 2017年/2021年 201731063329 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 钟原 计算机科学学院 副教授 持续学习,深度学习、数字图像处理 四、项目简介 本系统为虚拟装配系统。旨在提高精密或大型机械装配培训的教学质量。能有效简化虚拟装配动画的制作流程及提供高质量模拟装配流程。
西南石油大学 2023-07-20
建立高通量类器官芯片平台
本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 恶性肿瘤精准治疗亟待建立能反映个体差异、尽量复制患者原始肿瘤组成及其微环境、快速、精准、性价比高的高通量药物筛选体系。类器官是由干细胞在体外3D培养条件下分裂分化形成的一种类似器官的生物结构,能够重现器官的功能,提供一个高度相似的生理系统。虽然具有敏感性高、特异性强,预测率高等特点,但当前类器官技术仍面临手动化、欠智能、个体差异大、类器官单体对肿瘤异质性还原度低等不足。本项目构建高通量自动化智能化类器官芯片诊疗平台,并利用细胞数字模型分析致病分子,为类器官芯片药物验证系统提供肿瘤靶向基因相关药物,从而实现整个平台的自动完善。该平台解决恶性肿瘤药物筛选周期长、费用高、针对性差,已筛选应答率低、治愈率低等问题;在药物投入临床试验前合理规避风险,有效降低临床试验成本和时间;标准化制备过程,建立统一合理的类器官库,方便使用;有效地为病人提供定制化服务,指导临床用药。从医疗诊断治疗与商业化需求综合维度分析,本平台系统是融合了器官芯片和3D肿瘤模型技术双重优势的生物芯片诊疗一体化技术,有望迎来规模化、市场化和应用化。
北京理工大学 2022-08-17
多网络协同处理和控制平台
南京邮电大学 2021-04-14
基于深度学习的股市量化平台
重点运用深度学习的算法,为股票市场的交易价格做出客户化的未来预测参考和量化操作指导。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海沃添信息科技有限公司 企业法人 张朴平 注册时间 2017.6 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310116MA1J8QJ959 经营范围 信息平台 企业咨询 企业地址 上海市金山区寺坪南路 获投资情况 250万 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 张朴平 计算机 2015.9/2019.7 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 邹宗峰 信息管理 教授 信息技术 熊励 信息管理 教授 信息技术 五、项目简介 重点运用深度学习的算法,为股票市场的交易价格做出客户化的未来预测参考和量化操作指导。
上海大学 2022-08-12
云计算平台与桌面云系统
1 成果简介该系统主要由云计算平台和桌面云终端组成。桌面云终端可以实时访问多个云计算平台里的虚拟资源;云计算虚拟资源可以为多个用户提供服务。桌面云终端通过接入云计算平台、展示云平台虚拟化系统及应用、使用云计算和云存储服务;云计算平台解决应用需求繁杂、资源分散且不固定、资源配置复杂等问题以及提供能够自由获取的云计算服务功能。 桌面云终端是基于 Windows XP/Linux 系统的支持云服务的终端设备。云终端既可与云服务器主机远程桌面同步运行,也可作为迷你 PC 单独运行,其价格相当于传统个人 PC 的20%-30%, 并且采用软硬件一体化设计,综合使用成本低。采用虚拟化技术实现主机资源的共享,桌面终端无需 Windows 许可,大幅减少硬件投资和软件许可证的开销。利用 elop 云终端管理软件统一管理,利于维护,多位用户可以不受限制独立、同时使用一台主机的软硬件资源,实现资源的高效整合和灵活使用。桌面云终端机身小巧,无需风扇散热,无噪音干扰,辐射低,绿色健康环保。 元计算平台提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。实现了加密通信、身份认证、用户管理、资源调度、人机交互以及通用数据库服务等多项功能。各项功能均提供了相应的开发接口,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用解决方案。 云计算平台划分为以下四层:E ( lement) 层:元素层是中间件架构的最底层,其基本功能是定义整个应用架构最基本的元素( element) 作为处理和调度的基本单位,完成元素间无缝的互操作、共享、访问控制与透明的管理功能。L ( ogic) 层:逻辑层实现平台的应用逻辑,将底层大规模异构的元素屏蔽起来,并提供统一的访问操作机制,使得上层应用能够不用关心具体元素的类型、位置等详细信息,只用按照逻辑层规定的接口采用与之适应的方式进行访问和处理。O( rganization) 层:组织层实现系统的合理布局,存储与安全访问机制,提供认证、授权、信任机制等安全策略,完成体系的动态构建、非授权访问控制等关键问题。P ( rocess) 层:实现直接和业务逻辑相关的操作与处理。本层只需关心具体的服务或者工作流程而不需要终端用户关心实现细节。2 技术指标桌面云终端通过虚拟桌面技术共享云服务器的软硬件资源,为每个用户提供自己的桌面,用户无需安装操作系统级其他基本应用软件。可以作为迷你 PC 单独使用,终端用户可以单独上网冲浪、享受云计算、独立运行office 软件等应用软件。用户也可根据个人需求安装所需软件,能够获得与独立电脑无差异的运行环境和速度。在服务器端为每个云终端用户配置各自的操作权限和磁盘空间,各用户拥有独立的账号和密码,工作相互独立,互不干扰。服务器端对云终端用户进行管理,包括创建、修改、删除用户,对用户统一管理。服务器端对云终端进行维护、升级等,实现终端的统一管理和安全策略。提供存储功能,用户数据统一存储在云服务器,保证数据的安全性。也可下载数据并存储到 U 盘或移动硬盘。通过服务器端的云计算平台对云服务器和终端网络计算机进行管理,提供对云服务器网络状况、虚拟机性能等的实时监控、云计算资源的调度迁移、云终端用户的管理、云终端运行状况的实时监控和管理等功能。云计算平台基于 CA 和数字签名的身份认证,基于虚拟组织( Virtual Organization)的权限管理和访问控制,基于 Socket 与 X.509 证书的加密通信,基于 VirtualBox的虚拟机配置和部署,基于嵌入式系统和 RDP 协议的虚拟桌面访问,基于 ODBC的数据库管理和访问。3 应用说明本系统可广泛应用于各行业领域,为计算中心的计算存储资源整合和安全管理提供解决方案,可用于构建云计算平台数据服务中心。提供计算资源和存储资源的虚拟化,用户可以利用本软件方便的搭建和管理一个数据中心,软件本身提供了一套完整的认证安全机制,使得资源的共享是安全的。同时,高级用户可以在本软件的基础上进行二次开发,得到针对特殊应用的软件。云制造在国家 863 云制造主题项目的支持下,与北京航空航天大学合作,将云计算的资源共享理念和按需使用的商业模式引入制造业,实现制造资源的有效利用,进而降低成本。电力云在国家 973 基础研究计划课题的支持下,与清华大学电机系和南方电网等单位合作,以云计算平台为基础形成广域电网安全稳定运行和闭环阻尼控制的仿真平台。教育云在教育部国家精品课程集成重大项目的支持下,利用云计算平台整合高等教育课件资源,解决中小学基础教育的资源不平衡问题。医疗云在国家重大专项 3 的支持下,构建社区医疗服务框架,以云数据中心为核心,利用无线、有线等多种通信方式,通过医疗云平台支持远程医疗,健康监护和医疗协作。管道云在中石油科技项目的支持下,与中石油管道公司密切合作,在输油管道的实时监控、运维等方面引入云计算技术和平台,实现实时数据管理,第三方应用的接入等。政务云与北京慧点科技开发有限公司合作,在北京市东城区云计算规划咨询项目中,提高现有IT 资源设备的利用率,整合不同环境下的政务应用系统,最大程度的减低成本。4 效益分析本系统的应用对于客户的长远运营和维护管理方面能带来丰厚的回报。能耗桌面云终端产品根据是否带触摸屏、是否开 Wi-Fi/3G 等情况,功耗分别是几瓦到几十瓦。即以 20 瓦来计算,与传统 PC( 320 瓦)或工作站相比较, 500 个终端一年(如果按每天 8 小时工作,一年 200 个工作日,电费 1 元/度)可节省电费约 20 万到 30 万元。同时,也相应的降低了终端设备对企业分支机构 UPS 负荷的需求压力。 此外,云终端发热低,不需风扇,因此无噪音。对于节能减排,绿色环保都非常有利。可靠桌面云终端采用软硬件一体的嵌入式设计,整机设计紧凑,没有任何机械易损件和拔插件,使得云终端的硬件寿命大大的超过了桌面 PC,硬件设计寿命在 5 年以上,为企业节省了设备维护、 维修和更新成本。安全用户数据不在本机存储,一律存储在数据中心主机即服务器端,数据安全可靠,也降低了病毒感染和网络攻击的几率,这样大大降低了这方面的维护成本。易管理云计算平台的统一管理,真正做到终端接近“ 零”维护,这样可以大大减少维护工作量,降低 IT 人力费用。 同时对硬件资源、安全认证等进行调度和管理,功能强大。良好的人机交互界面降低了对用户的专业化要求。快速部署时间就是金钱,这一点对于很多企业和部门都是极其重要的。 系统部署简单快捷, 桌面云终端开机即用。
清华大学 2021-04-13
高精度直驱伺服平台(产品)
成果简介:高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台,它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线 运动的约束,克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛,可针对不同安装要求,选择平板型、U 型、盘型及圆筒型等,同时行程范围不受机械转换装置限制,可广泛适用于 各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台,具有系统结 构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优
北京理工大学 2021-04-14
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动,包含传感器、驱动器和控制器等部件,是精密仪器运动控制系统的核心部分,也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点,其运动控制部分采用先进的EtherCAT(通用超高速以太网现场总线)方案,使系统不仅更简洁、更灵活,还具有更好的实时性。
北京大学 2021-04-13
“云上高博会”服务平台简介
"云上高博会”服务平台定位于搭建高等教育领域的数字化综合服务平台,集线上展会、高校采购、高教装备资讯、数据管理、科技成果转化、大学生创新创业等服务功能于一体。
中国高等教育学会 2020-09-10
ANSYS自动驾驶仿真验证平台
产品详细介绍1.系统方案ANSYS高精度自动驾驶仿真验证平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6) 此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.      系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS自动驾驶仿真平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS自动驾驶仿真平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS自动驾驶仿真平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS自动驾驶仿真平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置:底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等;性能参数,如最大时速、引擎转速等;转向参数;轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有:加速特性实验数据;刹车特性实验数据;转弯特性实验数据;方向盘特性实验数据;侧风实验数据;障碍物和转弯实验数据;……ANSYS自动驾驶仿真平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS自动驾驶仿真平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS 自动驾驶仿真验证平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性:环境光源的定义,包括:天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义;环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP);车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP);环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件,如下图所示:如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS自动驾驶仿真平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.5.基于物理真实的多传感器模型融合和系统级仿真在无人车辆中,除了前述ANSYS自动驾驶仿真平台能提供的基于物理真实的场景建模能力外,同样集成了包含摄像头,激光雷达和毫米波雷达的感知系统模型仿真。可以实现物理级的实时动态仿真,即在基于物理真实的道路场景以及交通流定义完成,添加环境光源以及材料表面光学属性后,通过搭建智能驾驶模拟器来实现感知系统的动态实时仿真验证,研究环境以及交通流对感知系统的影响。同时,ANSYS自动驾驶仿真平台还支持如C++/ANSYSSCADE/SIMULINK等外部接口的控制算法来对传感器的输出进行数据处理和验证,包括SIL, HIL等多级别仿真验证。1)      基于物理的摄像头系统级仿真在基于物理的摄像头系统级仿真阶段,ANSYS自动驾驶仿真平台通过定义摄像头的如下物理参数得到RAW图像用以对摄像头供应商进行验证或者硬件在环系统的仿真验证。摄像头系统级仿真参数模型参照EMVA1288标准建模,主要包含: 镜头模型镜头材料; 焦距;孔径光阑;镜片透过率函数; 畸变等;成像仪模型分辨率;尺寸;曝光时间; 噪声系数;量子效率;增益等;处理器模型 摄像头位置风挡参数入射角;折射率;厚度;透过率函数等。基于以上物理参数的建模以及对场景环境光源的考虑和材料表面光学属性的影响,在系统级仿真中摄像头输出与真实匹配度高度一致的RAW图像。如下图所示ANSYS自动驾驶仿真平台的摄像头实时输出提供给感知算法的车道线识别。2)      基于物理的激光雷达系统级仿真类似于摄像头的系统级仿真,激光雷达的系统级仿真通过准确定义的激光雷达参数,通过发射和接收生成的点云图对用户构建的场景和交通流进行感知探测并验证相关感知算法。支持多种激光雷达模式(扫描式,旋转式)。激光雷达的建模参数包括:扫描式最大和最小探测距离; 横向视场角;纵向视场角;分辨率等;旋转式最大和最小探测距离;旋转速率;最大线数等;如下图所示为ANSYS自动驾驶仿真平台的激光雷达实时探测深度图与摄像头输出RAW图像相匹配。3)      基于物理的毫米波雷达系统级仿真毫米波雷达的系统级别仿真通过ANSYS特有的ROM降阶技术,以HFSS软件为模拟工具,可以通过内嵌接口工具与ANSYS自动驾驶仿真平台结合实现毫米波雷达与摄像头和激光雷达的同步实时仿真,得到雷达回波的成像结果并进行分析。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如:光源光强分布IES文件;光源光谱spectrum文件;光源强度等;如下图所示分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由SCANeR™提供技术支持要满足自动驾驶车辆的严格安全标准,需要测试数百万种情境下的世界、交通和天气的所有复杂交互。物理测试需要数十亿英里的真实环境驾驶,这需要数十年开发时间和巨额成本。ANSYS VRXPERIENCE 驾驶仿真软件由经 AVSimulation验证的 SCANeRTM 提供技术支持。这是一款开放式的可扩展模块化仿真解决方案,用于构建真实度极高的虚拟环境。ANSYS VRXPERIENCE 驾始仿真软件由 SCANeR 提供技术支持,可根据各种目标和性能要求进行测试。它集成了高清 (HD) 地图生成的道路状况与资料库、交通状况、天气情况及车辆动力学等内容。任何自定义车辆模型都可以通过 FMI、C/C++、ANSYS Twin Builder 或 Simulink 进行连接。SCANeR 支持的 VRXPERIENCE 驾驶仿真软件还集成了所有驾驶员硬件模拟器界面,帮助打造出最具真实感的驾驶体验。SCANeR是一个全面的交通场景仿真软件套件,专门用于汽车和运输仿真,解决ADAS,自动驾驶车辆,HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。SCANeR提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境,车辆动力学,交通,传感器,真实或虚拟驾驶员(自动驾驶),车前灯,天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具,而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台,灵活,可扩展和开放,满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能:驱动模拟器Simulator,模型在环MIL,软件在环SIL,硬件在环HIL。ANSYS VRX平台是一个全面的交通场景仿真软件套件,专门用于汽车和运输仿真,解决ADAS,自动驾驶车辆,HMI和前灯使用案例的测试和驾驶问题。ANSYS VRX平台提供构建超逼真虚拟世界所需的所有工具和模型:道路环境,车辆动力学,交通,传感器,真实或虚拟驾驶员(自动驾驶),车前灯,天气状况和场景脚本。它不是一个“黑匣子”工具,而是一个真正的科研实验专用的模块化仿真平台,灵活,可扩展和开放,满足研究人员和工程师的需求。它的多功能性使得整个设置成为可能:驱动模拟器Simulator,模型在环MIL,软件在环SIL,硬件在环HIL。欧洲2.0旨在满足场景密度要求,同时通过利用SCANeR™的新磁贴系统管理,可以创建有效的场景控制。由于其大尺寸和地形多样性,欧洲2.0提供了许多机会。使用欧洲2.0,您将能够使用各种实验(ADAS的开发,管理事件的研究等),以便在许多移动车辆上快速和长时间驾驶:公路,高速公路,山脉(雪,曲线和银行) ,城市,休息区等由于SCANeR™即将推出的新“国际化”功能,客户可以自动将标志和道路标记更改为其他国家/地区(DE / US / MX)。使用SCANeR™studio的Terrain模式可以轻松导入GIS数据。据外媒报道,ansys宣布与avsimulation合作,将avsimulation的仿真技术与ansys的沉浸式自动驾驶仿真解决方案相结合,加快自动驾驶汽车进入市场的步伐。为了达到严格的自动驾驶安全标准,需要在数百万种场景中,测试自动驾驶汽车与周围环境、交通和天气之间的复杂互动。该测试需要对原型车进行数十亿英里详尽的物理道路测试,花费数十年的开发时间和成本。ansysvrxperience有助于减少物理原型测试,节省时间。它是ansys的沉浸式解决方案之一,结合了虚拟现实功能与物理仿真。使工程师能在日常驾驶条件下,测试、验证以及体验自动驾驶系统和车辆性能,一天之内就能完成数百万英里虚拟测试。vrxperience包括hmi测试、物理传感器仿真(包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波)、嵌入式软件控制集成以及前照灯仿真,并与仿真数据管理和系统安全分析连接。avsimulationscaner studio嵌入vrxperience,作为其驾驶模拟器模。avsimulationscanerstudio是一个开放的、可扩展的模块化仿真解决方案。它能创建真实的虚拟世界,使用户在高性能集群或者公共云中,例如微软azure,模拟成千上万种多变的驾驶场景。scaner?融合了高清地图和资产库生成的道路、交通状况、天气条件、以及汽车动力学等。雷诺集成cae & plm工程副总裁olivier colmard表示,“虚拟样机和大规模仿真是确保自动驾驶汽车安全的关键。雷诺车队利用avsimulation及其scaner studio技术,可以在百万种驾驶场景中设计、模拟和测试自动驾驶系统,验证汽车安全性。此次合作有助于以减少物理测试,缩短上市时间,确保安全。”ansys系统事业部副总裁兼总经理eric bantegnie表示,“vrxperience与scaner驾驶模拟器结合,将使原始设备制造商、第一级和第二级客户能够快速追踪三级到五级自动驾驶汽车的创建、集成和认证。此次合作有助于汽车制造商降低开发成本,加快自动驾驶汽车交付进度。”AVSimulation与ANSYS之间的战略合作伙伴关系通过虚拟测试加速了自动驾驶汽车的设计和验证,可在一周内实现数百万英里的数字道路测试。此次合作将AVSimulation的革命性仿真技术与ANSYS的沉浸式自动驾驶模拟解决方案相结合,大大加速了自动驾驶汽车向汽车制造商推向市场的道路。作为其驾驶模拟器模块嵌入在VRXPERIENCE中,AVSimulation经过验证的SCANeR™Studio产品是一个开放且可扩展的模块化仿真解决方案,可创建超逼真的虚拟世界,使用户能够模拟数千种高性能集群或多种可变性的驾驶场景。公共云,例如Microsoft Azure。SCANeR™融合了高清地图和资产图书馆生成的道路,交通状况,天气状况,车辆动力学等。“通过这种合作伙伴关系,AVSimulation和ANSYS提供了惊人的广度和深度的技术,使汽车制造商能够大幅降低开发成本,加快向客户交付自动车辆”,ANSYS系统业务部副总裁兼总经理Eric Bantegnie说。有关官方新闻稿的详细信息:https://www.prnewswire.com/news-releases/avsimulation-and-ansys-speed-development-of-safe-autonomous-driving-for-automakers-300873669.html
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
ErgoLAB人机环境同步云平台
产品详细介绍ErgoLAB人机环境同步云平台,是集科学化、集成化、智能化于一体的系统工程工具与解决方案产品,可以与人、机器、环境数据进行同步采集与综合人机工效分析;尤其是人工智能时代根据人-信息-物理系统(HCPS)理论,对人-机-环境系统从人-信息系统,人-物理系统以及系统整体分别进行人机交互评估以及人因与工效学的智能评价。智能化人机环境测试云平台支持科研项目的整个工作流程,从基于云端的项目管理、实验设计、数据同步采集、信号处理与数据分析到综合统计与输出可视化报告,对于特殊领域客户可定制云端的人因大数据采集与AI状态识别。具备ErgoVR虚拟现实实时同步人因工程研究解决方案、ErgoAI智能驾驶模拟实时同步人因工程研究解决方案、ErgoSIM环境模拟实时同步人因工程研究解决方案,可以在不同的实验环境为人-机-环境研究的发展提供进一步的主客观数据支撑与科学指导。其中,云实验设计模块具备多时间轴、随机化呈现等功能、可以创建复杂的实验刺激,支持任何类型的刺激材料,包括自定义问卷、量表与实验范式(系统包含常用量表与实验范式以及数据常模,如NASA-TLX认知负荷量表、PANAS情绪效价量表、Stroop任务、MOT多目标追踪、注意力训练任务等)、声光电刺激与实时API行为编码/TTL事件标记、多媒体刺激编辑如文本、声音、图像,视频(含360度图片和视频),在线网站和手机应用程序,以及所有的原型设计材料,也支持与如下刺激实时同步采集:如场景摄像机、软件,游戏,VR,AR程序等。兼容第三方软件刺激编译软件,如E-prime,Superlab,TobiiPro Lab等。ErgoLAB人机环境同步云平台采用主客观结合多维度数据验证的方法,数据同步种类包含大脑认知数据(EEG脑机交互与脑电测量系统、fNIRS高密度近红外脑功能成像系统),视觉数据(Eyetracking视线交互与眼动追踪系统),生理信号数据(生理仪含:GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2),行为观察、肢体动作与面部表情(基本情绪、情绪效价、微表情等)数据、生物力学数据(拉力、握力、捏力、压力…),人机交互数据(包含如网页终端界面交互行为数据以及对应的键盘操作,鼠标点击、悬浮、划入划出等;移动终端界面交互行为数据以及对应的手指行为如点击、缩放、滑动等;VR终端界面人机交互行为数据及对应的双手操作拾取、丢弃、控制,VR空间行走轨迹)、以及多类型时空行为数据采集(包括室内、户外、以及VR环境不同时空的行走轨迹、行车轨迹、访问状态以及视线交互、情感反应、交互操作行为等数据采集)、以及环境数据(温度、湿度、噪音、光照、大气压、湿度、粉尘等)等客观量化数据。ErgoLAB人机环境同步云平台包含强大的数据分析模块以及广泛的认知和情感生物特征识别(如记忆,注意力,情绪反应,行为决策,以及警觉、压力等)。ErgoLAB数据分析与综合统计分析模块包含多维度人-机-环境数据综合分析、EEG脑电分析与可视化、眼动分析与可视化、行为观察分析、面部表情分析、动作姿态伤害评估与工效学分析、交互行为分析、时空行为分析、车辆与驾驶行为分析(ErgoAI驾驶版本)、HRV心率变异性分析、EDA/GSR皮电分析、RESP呼吸分析、EMG肌电分析、General通用信号分析(如SKT皮温分析、EOG眼电分析以及其他环境与生物力学信号分析)。系统具备专门的信号处理模块以及开放式信号处理接口,可以直接导出可视化分析报告以及原始数据,支持第三方处理与开发。津发科技提供定制开发服务,与人因工程与工效学分析评价领域相关的算法模型、软硬件产品与技术可深入研发,详情咨询津发科技!ErgoLAB是一种人类行为研究软件工具,可 无缝同步35种以上传感器模式的研究设计和数据收集。它支持项目的整个工作流程,从实验方法设置到数据收集和导出以进行完整的分析。毫秒级同步,您将能够从各种传感器模式(GSR,ECG,EEG,EMG,EEG,眼睛跟踪...)以及多种刺激(照片,视频,自由任务, VR体验,网站...)具有出色的时间表现。因此,您将能够轻松,准确地分析来自Excel,SPSS,MatLab等的数据。系统可提供最常用的研究设计模板,强大的数据分析平台以及广泛的认知和情感生物特征识别(例如记忆,注意力,情感价,激活和影响,参与度等) )。是为那些希望在生理数据解码和分析方面向前迈进的人而特别设计的,它提供了一种实用且可行的解决方案。同步数据采集刺激性任何类型的刺激图像,视频,体验,网站,应用程序,VR / AR设置...第三方软件刺激ErgoLAB,Eprime,Tobii Pro Lab ... 实时应用兼容LabStreamLayerBCI200,OpenVie,NeuroPype ...实时API数据分析原始数据到第三方Matlab(EEGLAB,BCILAB等)Python(MNE等)Neuroguide WE其他 高级分析工具(可选(软件分析工具情绪和认知指标Excel导出(单个和汇总)多媒体资料技术指标人类行为指标情绪生物识别 价,情绪激活,情绪影响认知生物识别 注意,记忆,参与。行为指标 鼠标跟踪,时间。眼动追踪指标 视觉注意,注视内隐动机和行为 隐式联想响应测试(IAT和启动)IPS指标 位置追踪指标表示个人 对于生物识别,时间和隐式关联:条形图和统计差异表。对于眼睛跟踪,鼠标定位和室内定位:热图,比率图,时间图,轨迹图,感兴趣的区域(首次固定时间,花费的时间,比率,重新访问,平均固定时间,以前的固定时间)和汇总的固定视频。组合式 情感定位图,结合指标的视频,刺激,摄像头和麦克风(汇总,按细分或个人汇总)。输出格式档案 所有CSV格式的生物特征识别(单独和汇总),与第三方工具(Matlab,Excell等)兼容可视化软件 生物识别可视化软件。分析间隔和感兴趣的区域。多媒体资料 包含陈述和视频以进行报告。
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