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収酵生产二聚体化融合蛋白的方法
毕赤酵母(Pichia pastoris)是应用最为广泛的外源蛋白表达宿主 菌,它是甲醇营养型酵母中的一种,能够在以甲醇为唯一碳源的培养 基中生长(熊向华,2006)。毕赤酵母是迄今最为成熟的外源蛋白表达 系统之一,目前己有上百种外源蛋白基因在毕赤酵母中获得表达。外 源基因在毕赤酵母中的表达需要有几个基本条件:一是需要有高效的 启动子和终止子;二是要有同源序列以便外源基因能够有效地整合到 毕赤酵 母基因组中;三是要有
兰州大学 2021-04-14
一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法
本发明涉及一种铌钼复合微合金化高强度贝氏体钢及其制备方法。其技术方案是:将铸坯采用热轧机组进行轧制,粗轧开轧温度为1150——1200℃,精轧开轧温度为950——1000℃,精轧终轧温度为900——950℃;然后以30——50℃/s的速度冷却至420——450℃,再空冷至330——380℃,在330——380℃条件下保温30——45min,然后水冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.19——0.224wt%,Si为1.43——1.50wt%,Mn为1.94——2.05wt%,Nb为0.025——0.027wt%,Mo为0.142——0.15wt%,P<0.008wt%,S<0.002wt%,N<0.004wt%,剩余部分为Fe及不可避免的杂质。本发明具有成本低廉、工艺简单和生产周期的特点,所制备的制品的强度与塑形良好匹配,综合性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
管腔类手术器械清洗架
管腔类手术器械清洗架,涉及医疗辅助器械领域,包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管,所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接,所述车架内安装有多层格栅;每层所述格栅下固定连接有所述分水管,所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通;每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管,所述对接管底端设置有增压滤头,所述增压滤头沉于所述分水管内部,所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面;不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械,并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械,保证水流冲击清洗力。
青岛大学 2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法
本发明提供一种工厂化水产养殖的水质调控系统与方法,通过采集养殖池的水体参数,根据水体参数预测第一预设时段后的预测时刻的溶解氧预测含量,第一预设时段为增氧过程的滞后时段,根据养殖行为参数和鱼类活动规律确定预测时刻的耗氧因子,根据溶解氧预测含量、国家渔业水质标准中溶解氧标准含量和耗氧因子确定预测时刻的供氧量,根据预测时刻的供氧量生成供氧调控指令,根据供氧调控指令调节养殖池内水体的溶解氧含量;即当前时刻的供氧调控指令是根据预测时刻的溶解氧预测含量和预测时刻的耗氧因子来确定,从而在检测到水体中氧含量过低之前就能实施对水体增氧,避免了可能出现的鱼类因缺氧而死亡的情况,避免了由于鱼类缺氧死亡造成的损失。
中国农业大学 2021-04-11
一种网络化多电机同步控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学 2021-04-14
一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及方法
本发明公开了一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及 方法,属于隧道工程地质前探技术领域。本发明包括多个周向电极、 恒流驱动电路、电压测量电路、延长线缆和锚杆。将多个周向电极均 匀分布在全断面隧道掘进机护盾后方一定距离的隧道壁上,用恒流驱 动电路依次向周向电极内通以恒定的电流,并用电压测量电路获取对 应的护盾电压。本发明通过分析护盾上电压的大小即能准确的判断异 常体的方位,而且结构简单,易于工人操作。
华中科技大学 2021-04-14
一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置
本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置,所述黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、传送带装置、鼓风机及控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置,主要用于粮食表面的黄曲霉毒素的降解,物料在处理过程中处于流态化,保证每颗粮食都能接触到高能粒子和活性自由基,因此可以快速连续化地降解每粒粮食表面的黄曲霉毒素。该装置降解过程低温、无溶剂残留,无环境污染,且能保护粮食中的营养成分不被破坏。
青岛农业大学 2021-04-11
开放式外科手术学多媒体辅助教学系统XM-WK
XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 内容丰富,素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,模拟试试10套以上。 ■ 外科图片库内含:常用器械、物品及基本技术类、麻醉类、心肺复苏与急救类、外科感染类、常见体表肿瘤类、头颈部疾病及处理类、胸部疾病类、腹部疾病类、泌尿、男性生殖系统疾病类、直肠肛门疾病类、创伤、烧伤类、运动系及周围血管神经疾病类、应用解剖及其它类、再植与植皮类等。 ■ 手术视频包括:手术基础、无菌术类、外科手术基本操作技能类、麻醉类、心肺复苏急救技术类、创伤和战伤类、颜面部颈部手术类、心胸外科手术类、胃肠外科手术类、肝胆外科手术类、泌尿外科手术类、神经外科类、骨外科类、整形外科类、眼科类、耳鼻喉科类、口腔科类、妇产科类等。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统
XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统   功能特点: ■ XM-WK开放式外科手术学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件,丰富医学院校护理教学内容,弥补书面教学过于抽象的不足,方便学生自主学习。 ■ 系统具有开放性、交互性,能够让学生课后随时地进行自主学习,可对学员24小时开放使用,系统操作简单、界面漂亮,具有动态效果,能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力,避免了枯燥无味的介绍,弥补课堂不足。 ■ 内容丰富,素材量大,容量超过20G,以视频、动画、图片为主,模拟试试10套以上。 ■ 外科图片库内含:常用器械、物品及基本技术类、麻醉类、心肺复苏与急救类、外科感染类、常见体表肿瘤类、头颈部疾病及处理类、胸部疾病类、腹部疾病类、泌尿、男性生殖系统疾病类、直肠肛门疾病类、创伤、烧伤类、运动系及周围血管神经疾病类、应用解剖及其它类、再植与植皮类等。 ■ 手术视频包括:手术基础、无菌术类、外科手术基本操作技能类、麻醉类、心肺复苏急救技术类、创伤和战伤类、颜面部颈部手术类、心胸外科手术类、胃肠外科手术类、肝胆外科手术类、泌尿外科手术类、神经外科类、骨外科类、整形外科类、眼科类、耳鼻喉科类、口腔科类、妇产科类等。 ■ 配置:19寸触摸一体机,双核处理器,内存2G,硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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