一种网络化多电机同步控制系统及方法

高端装备制造

本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统

包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界

面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集

模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发

送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行

周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命

令，最终将控制命令转化为 PWM 控制信号，经过伺

试用