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基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于代理的城市交通流分析、预测与控制系统
南京邮电大学 2021-04-14
欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统
项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具,在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用,当前,对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的,存在着培训周期长,劳动强度大,工作效率低,安全性不高等缺点。为此,设计一套操作方便的吊车自动控制系统,可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1)桥式吊车自动控制系统
南开大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法
本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置,包括底座,用于支撑装置其它部件;安装架,用于将装置安装于待测工件上;回转机构,安装于底座与安装架之间,用于带动激光位移传感器在水平面上回转;纵向移动机构,用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置;横向移动机构,用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离;调平机构,用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点;激光位移传感器,用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理
华中科技大学 2021-04-14
火电、核电汽轮机排汽湿度(排汽焓)测量系统
火电汽轮机的末几级和核电汽轮机的全部级均工作在湿蒸汽区。湿蒸汽给汽轮机带来两方面问题:一是蒸汽凝结产生的水分使机组效率降低;二是湿蒸汽中的水分会导致汽轮机低压级动叶片的水蚀损坏,给机组运行带来巨大的安全隐患和经济损失。 而湿蒸汽处于饱和状态,其压力、温度不是独立参数,目前没有测量湿蒸汽状态的成熟技术。项目组基于微波谐振腔介质微扰技术开发了湿蒸汽两相流测量系统。湿蒸汽的介电常数是蒸汽湿度、温度和所处电磁场频率的函数;若温度已知,当湿蒸汽流过谐振腔,蒸汽湿度变化,引起腔体附近电磁场分布、损耗和相位变化,进而引起其谐振频率改变,通过测量频率变化可以间接实现对湿蒸汽状态的测量。
华北电力大学 2022-07-13
液化天然气空温式气化器增效消雾系统
本成果的思路方案:合理耦合太阳能热泵、液化天然气预热设备和空温式气化器,改变气化所用空气的温度和湿度,创造稳定适宜的液化天然气气化微环境;并利用强制通风和合理的气流组织,提升空温式气化器空气侧的传热传质系数。从本质出发,解决传统空温式气化器堆霜结冰和成雾的问题。 解决问题: 空温式气化器是气化液化天然气的主要气化设备,利用空气能,节能环保,但是,液化天然气(-161℃)的低温特性造成空温式气化器外表面堆霜结冰严重,导致气化器气化性能严重恶化,需要额外配置备用空温式气化器定期切换及辅助水浴式气化器进一步升温。同时,空温式气化器周围易形成雾区,影响气化区的操作安全。本成果可有效缓解空温式气化器堆霜结冰现象,并消除雾区。 创新点: 1、节能有效地营造不易结霜和成雾的气化微环境; 2、利用太阳能热泵和风机,使空温式气化器增效; 3、合理灵活控制,与传统空温式气化相比,减少占地面积,降低气化成本。 领先性: 国内外尚未见相关技术及报导,处于领先地位
华北电力大学 2022-07-07
用于多相流沼气池的太阳能增温系统
本发明公开了一种用于多相流沼气池的太阳能增温系统,由太阳能集热器1、蓄热水箱2、热水换热器3、滗水筛5、压榨机6、沼液箱7、过滤机8、加热盘管9、蓄热循环泵10、换热器热水循环泵11、给水泵12、沼液泵13和排液泵14构成太阳能增温支路和余热增温支路两个增温支路。本发明利用蓄热水箱减少了天气对太阳能集热系统的影响,装置结构简单,易于维护,故障点少,故障率低,运行成本低。
西南交通大学 2016-10-24
航空充氮气车气路系统动态电模拟方法和装置
本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系,把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置,设置好初始各气瓶气压值,之后只需采集各个开关阀门的状态,就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。
西南交通大学 2016-10-20
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