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一种输液管针头安装装置
本发明公开了一种输液管针头安装装置，包括：固定设置在工作台基座上的支撑台，该其上固定设置有导轨，待安装的针头设置在导轨一端；滑块支架，可相对滑动地设置在导轨上，其可在导轨上在其两端之间往复移动；支撑板，其一侧面通过支撑杆安装在滑块支架上，并可相对其翻转；气爪，其设置在支撑板的相对的另一侧面上，用于抓取上料装置中的输液管针头的安装端；气爪抓取针头后滑块支架通过支撑杆带动支撑板沿导轨向另一端移动，并使支撑板翻转一定角度，使其上的安装端与导轨另一端的输液管管体端部对准接触，完成安装。本发明的装置采用双排气
华中科技大学
2021-04-14
一种直流小电流钳型测量装置
一种直流小电流钳型测量装置，属于电工技术领域，解决现有 电流传感装置用于工业微小直流电流测量时灵敏度、精度不够的问题， 以可靠、稳定运行的结构用于直流小电流工业领域的准确测量。本发 明包括传感头、调制变压器、带通滤波器、相敏解调器、直流放大器 和功率放大器，所述传感头为圆环形，包括上半环 U 型检测铁芯中第 一半环检测铁芯和第二半环检测铁芯、下半环 U 型检测铁芯中第三半 环检测铁芯和第四半环检测铁芯。上、下半环 U 型检测铁芯拼装后， 整体置于磁屏蔽铁芯由两侧屏蔽层组成的环形半空腔中，环形磁屏蔽
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管的夹紧输送装置
本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现
华中科技大学
2021-04-14
一种测量不确定度的分析方法
本发明公开了一种测量不确定度的分析方法。利用参考测量系测量各标准样件，获取测量结果 X，利用某一待分析的测量系统对标准样件进行测量，获取测量结果 Y；分别计算测量结果 X 和 Y 的方差V(X) 和 V(Y) ， 并 定 义 α ＝ V(X)/V(Y) ； 假 设 <imgfile="DDA00002582404000011.GIF" wi="39" he="46" /> 和 <imgfile="DDA00002582404000012.GIF" wi="29" he="46" /
华中科技大学
2021-04-14
一种液电脉冲激波产生装置
本发明公开了一种液电脉冲激波产生装置，包括：充放电装置 和反馈调控装置；充放电装置包括：高压直流电源、储能电容、高压 开关、高压电极和低压电极；反馈调控装置包括：驱动模块、传动模 块、位检模块和监控模块；高压直流电源给储能电容充电，储能电容 通过高压开关对高压电极和低压电极放电，形成脉冲激波。驱动装置、 传动装置可控制电极的运动，位移检测器可检测电极的位置；监控装 置可根据放电电压、放电电流与输出功率等参数的测量值与设定值比 较，从而修正激波发生系统的间隙距离和放电电压等，以使放电系统 近似处于临界
华中科技大学
2021-04-14
一种基于隐私保护的数据索引方法
本发明公开了一种基于隐私保护的数据索引方法，属于数据处 理技术领域。本发明包括：提出了一种 R-tree 划分算法，使得任意两 个叶子节点之间都没有重叠，在叶子节点上独立地添加噪音使得本地 索引 PR-tree 满足差分隐私；针对选取的部分 PR-tree 节点，采用了一 种映射机制将每一个 PR-tree 节点映射到相应的 CAN 服务器上从而构 建全局索引。本发明设计了一种基于隐私保护的两层分布式索引 PR-CA
华中科技大学
2021-04-14
一种基于延迟容忍网络的路由方法
本发明公开了一种基于延迟容忍网络的路由方法，属于计算机 网络通信领域。该方法具体为：首先定义了基于节点连接时间和历史 相遇频率的消息递交概率，节点携带的每条消息有自己对应的目的节 点，当消息所在的源节点相遇另一中继节点时，将源节点将消息传递 到目的节点的消息递交概率与中继节点将消息传递到目的节点的消息 递交概率进行比较，选取消息递交概率较大者作为该信息的下一个载 体，按照此方式，一步一步将信息进行传递直到到达目的节点
华中科技大学
2021-04-14
一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法
本发明公开了一种适合迭代计算的 MapReduce 优化方法，是应 用在一种 Hadoop 集群系统中，该集群系统包括一个主节点以及多个从 节点，所述方法包括：主节点接收用户提交的多个 Hadoop 作业，主节 点的作业服务进程将作业放入作业队列中，并等待主节点的作业调度 器进行作业调度，主节点等待从节点发来的任务请求，并在接收到任 务请求后，主节点的作业调度器优先调度本地化任务，如果在发出任 务请求的从节点上没有本
华中科技大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种场景和目标感知与理解技术
1. 痛点问题
场景、目标对象的感知与语义理解在医疗健康、运动培训等领域具有广阔的应用前景，其核心是如何在像素级、对象级、场景级多层次、多尺度表示下实现语义、几何及空间关系的透彻感知。
现有计算机视觉方法或激光雷达等手段无法同时获取多个维度的高质量场景与目标信息，同时现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。
2. 解决方案
团队提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息；提出一种基于物理空间推理和语义关联建模的动态场景深度估计方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现复杂动态场景的无先验深度估计，将观测目标与背景进行区分；提出一套从图像和视频中预测目标的位置和姿态的方法，包括迭代匹配的深度网络、基于物体三维坐标的旋转/平移解耦、自监督6D模型等，克服了遮挡、光照变化、视觉歧义与数据标注依赖等因素的影响，可以准确估计目标相对相机的 6D 位姿（3D平移量和3D旋转量）；构建了基于全卷积网络和兴趣区域的多目标实例检测与分割框架，有效的解决了复杂类别、场景遮挡情况下的多目标实例分割问题，能够实现同时对场景中多个目标检测与分析。
合作需求
寻求医疗健康服务、医疗器械等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-02-18