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一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控
华中科技大学
2021-04-14
一种低热阻热界面制备方法
本发明提出了一种低热阻热界面制备方法，首先在衬底上制备定向生长碳纳米管(VACNT)，然后对VACNT 进行改性和磁化，接着通过磁对准提高 VACNT 与目标衬底间的接触几率，最后利用键合技术实现 VACNT 与目标衬底间的键合。由于磁力和压力的共同作用，VACNT 与目标衬底间形成了保形接触，从而有效降低了界面接触热阻。本发明解决了 VACNT 直接作为热界面材料的难题，为纳米封装与互连、低热阻封装技术研发开辟了新思路，对促进光电集成技术发展和功率器件的研发具有推动作用
华中科技大学
2021-04-14
一种铣削加工刀具破损监测方法
本发明公开了一种铣削刀具破损监测方法，属于刀具状态监测 领域。其包括如下步骤：S1 选取主轴电机三相电流作为监测信号，计 算其均方根值，对均方根值进行滑动平滑处理，得到平滑的均方根值， 并将其作为监测铣削刀具破损的特征值；S2 将一个完整的铣削加工循 环分为切入、平稳切削和切出一共三个过程，再将切入，平稳切削和切出过程细分为时间长度相等的多个小段；S3 每一小段的阈值由上一 小段的特征值以及阈值系数共同决定。阈值系数通过学习多组刀具未 破损情况下的铣削加工循环数据得到；S4 最后通过比较每一小段的阈
华中科技大学
2021-04-14
一种现场总线的时间同步方法
本发明公开了一种现场总线的时间同步方法，包括主站实施过程和从站实施过程。在每个通信周期中，主站将上一个周期的帧发送时刻和帧接收时刻之差以及本数据帧的发送时刻发送给环形网络中。各从站根据二个周期接收数据帧的时间差计算出主站数据帧到本单元的延时时间，再加上主站本数据帧的发送时刻，计算出本站时钟时间，实现时钟同步。本方法在各通信周期中对各从站的时钟进行同步，从站在接收到主站的数据帧后对其时钟进行校正，同步后的时钟偏差决定于通信周期内的晶振漂移误差及处理间隔，因每次通信从站都进行时钟同步，故时钟同步误差不会
华中科技大学
2021-04-14
一种机电式裂缝感知器
本发明公开了一种机电式裂缝感知器，包括控制模块、编码器 和裂缝放大感知模块，以及显示模块和/或外部接口。控制模块分别连 接所述编码器、显示模块与外界接口(可接 RFID)；裂缝放大感知模块 包括光电传感器和机械式裂缝放大器。机械式裂缝放大器可以将微小 裂缝宽度放大，放大后的裂缝宽度经由光电传感器感知，再经编码器传送到控制模块；控制模块用于接收编码器传输的数据，并处理后传 输至外部接口，同时传输至显示模块显示。将本发明置于待测结构部 位，借助裂缝放大和实时感知，并将数据传输给外部接口，本发明能 方便现
华中科技大学
2021-04-14
一种新型高效抗菌聚合物
据世界卫生组织统计，全世界每年死于细菌感染的人数已超过1700万人。从历次疾病流行的教训中，人们清楚地认识到,有害细菌的传播能通过各种途径迅速蔓延。因此，这就迫切需要开发用于日常生活的抗菌材料解决忧关人们健康的难题，例如：各种卫生纸巾、擦拭纸、食品包装材料、医药包装、过滤、口罩或面罩、一次性医疗用品、包装标签等。然而,传统的上述材料并不具备杀菌功能。行之有效的方法就是让材料或纸张表面具有自然抑制或阻止病菌生长和传播的能力。抗菌材料，其性能是破坏病菌
四川大学
2021-04-14
一种高精度全闪电定位方法
本发明涉及一种高精度全闪电定位方法。该方法可用于对闪电的三维定位，既能对云间及云内闪电 进行空间位置及高度的高精度定位，也能对地闪进行地面位置高精度定位。该方法采用了五站三维定位 算法，将非线性方程组转化为线性矩阵方程可以得到唯一解，采用了时间窗、波形互相关提取时差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法优化算法，解决了不同探测站点数据波形自动匹配、时间差精确 提取、非等平面探测站三维定位优化求解问题，得到精确的闪电三维地理信息和时间信息。
武汉大学
2021-04-14
一种引水式漩涡水流发电系统
本发明提供一种引水式漩涡水流发电系统，包括相互连接的引流部和发电部，所述引流部主要由分 水锥、回水堰、引水渠依次连接构成;其中分水锥设于河流弯道处中部，用于将河流分为两股;回水堰 设于分水锥的下游，并与分水锥相连接，用于对水量进行二次调节;所述发电部包括造涡漏斗、机电设 备和尾水管，其中机电设备设于造涡漏斗上侧，尾水管设于造涡漏斗下侧;引水渠用于将河水引入造涡 漏斗产生漩涡，作用于机电设备进行发电
武汉大学
2021-04-14
一种新型颧骨种植体系统
关于颧骨种植体末端角度的解决方案（包括文献和专利）和产品，迄今为止，只有Nobel Biocare和Southern implants生产的偏斜角度45度和55度的颧骨种植体。这两类颧骨种植体角度已经固定，并且较为单一。如果颧骨种植体植入手术角度有偏移或者颌面诸骨形态特殊（比如发育、外伤和肿瘤等原因引起的），现有产品难以满足临床要求。本发明旨在提供一种新型颧骨种植体系统，能较好地利用颌面诸骨的骨量，保证固位负载的强度，能任意调节基台和颧骨种植体末端的角度，充分利用颧骨种植体周围骨量丰富的骨区，避开一些危险的解剖结构，同时获得良好的共同就位道。 本发明结构简单，制造成本低，具有良好的初期稳定性和抗旋转功能，可以充分保证固位负载强度，能自由调节基台和颧骨种植体之间的角度，避免临床繁琐的共同就位道调整，同时扩大颧骨种植体可能的种植区域，具有很好的临床应用价值。
四川大学
2016-04-20
一种黄精饮片的包装贮藏方法
本发明提供了一种黄精饮片的包装贮藏方法，它包括如下步骤：a、将黄精药材采收后，加工炮制合格的黄精饮片；b、采用铝箔复合膜袋密封包装，阴凉恒温贮藏。本发明黄精饮片的包装贮藏方法，可保证药材的安全性、有效性和均一性，本发明实现了黄精包装包装贮藏的标准化，便于推广应用。
成都中医药大学
2015-06-29