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一种固定音圈电机直驱式 X-Y 微动平台
本发明涉及一种直线电机直驱的二维微动平台,为一种固定音圈电机直驱式 X-Y 微动平台,包括基座、音圈直线电机、X 向运动平台、Y 向运动平台、解耦部件和光栅尺等。音圈直线电机直接驱动 X-Y二维微动平台;X 方向和 Y 方向音圈直线电机均固接于底座,通过解耦部件实现 X 向和 Y 向的运动;利用光栅尺来检测电机位置。本发明为提高运动速度和运动精度,屏弃了传统的旋转电机传动机构,采用直线电机直接驱动;为降低运动惯量,设计了解耦部件,X、Y 向直线电机均固定来实现 X-Y 二维运动;为实现高精度、高稳定
华中科技大学 2021-04-14
一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是,云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点,引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理;针对现有以任务高度值(粒度)来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足,本专利提出了任务-计算资源分配矩阵,用以描述任务(或虚拟机)与计算资源(节点)之间的关系,并结合人工免疫理论给出了运算模式,保证能以概率1搜索到问题的最优解,能有效提高收敛速度和精度,快速搜索到合理配置,提高集群资源利用率
电子科技大学 2015-01-14
一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台
本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台,包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统,两者相对布设,且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能;本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题,并通过设计可调节电涡流传感器安装支架,实现磨削工艺系统振动测试综合试验,包括进给系统及磨削电主轴系统,可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响,是实验分析结果符合现实工艺生产。
东南大学 2021-04-11
一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试方法
本发明公开了一种金属化膜固定装置及金属化膜通流特性测试 方法。该装置包括第一固定板、第二固定板、多个连接拉杆、第一活 动拉杆、第二活动拉杆、两个弹簧、两个固定螺母、两个托杆和两个 条状金属电极。长条状的金属化膜试品能很简单方便地固定于该装置 上,且利用弹簧使条状金属化膜样品处于绷紧状态,通过保证每次试 验中弹簧弹力的一致性,确保多次重复试验中金属化膜样品状况的一 致性;通过条状金属电极与托杆对金属化膜进行固定和电气连接,可 保证金属化膜金属层与条状金属电极接触的稳定性和可靠性;条状金 属化膜试品位于
华中科技大学 2021-04-14
一种核壳结构银包铁纳米粉体材料的制备方法
(专利号:ZL 201510634086.8) 简介:本发明公开了一种核壳结构银包铁纳米粉体材料的制备方法,属于双金属纳米核壳结构材料领域。该方法是将不同比例的金属铁粉和银粉压制成块体,作为等离子电弧炉的阳极材料,采用钨金属或石墨作为阴极材料,引用氩气和氢气作为工作气体,在一定的电流下,阳极和阴极之间起弧,持续一段时间后进行钝化,即得粒径为30~70nm的具有核壳结构的银包铁纳米粉体。本发明所提供的制备方法,工艺简单,流程短,易于控制,适合大规模工业生产且对环境无污染,绿色环保。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种核壳结构银包镍纳米粉体材料的制备方法
简介:本发明公开了一种核壳结构银包镍纳米粉体材料的制备方法,属于核壳结构纳米双金属材料领域。该方法是将不同比例的金属镍粉和银粉压制成块体,作为等离子电弧炉的阳极材料,采用钨金属作为阴极材料,采用氩气和氢气作为工作气体,在一定的电流下,阳极和阴极之间起弧,持续一段时间后进行钝化,即得粒径为45~70nm的具有核壳结构的银包镍纳米粉体。本发明所提供的制备方法,工艺简单,流程短,易于控制,适合大规模工业生产且对环境无污染,绿色环保。
安徽工业大学 2021-04-11
一种可拆卸式水泥回转窑筒体余热回收装置
本实用新型公开了一种可拆卸式水泥回转窑筒体余热回收装置,包括集热罩和支架,集热罩是由多个半圆弧形子集热罩组成,半圆弧形子集热罩是一个真空密封双层结构,半圆弧形子集热罩双层结构中靠近窑体的一层焊接集热水管,集热水管上覆盖绝热材料,位于整体集热罩中间部分的四个半圆弧形子集热罩都有进水口,出水口分别位于整体集热罩的两端。本实用新型结构简单,热量回收效率高,由于水泥回转窑窑体工作时两端温度分布不同,将进水口放置在整个装置的中间和出水口放置在整个装置的两端,这样可以同时收集到高温和低温热水,实现多用途使用功能
安徽建筑大学 2021-01-12
一种β-Sialon/Al2O3复合粉体及其制备方法
小试阶段/nβ-Sialon材料常用的工业合成方法是以高纯的Si3N4、Al2O3、AlN和SiO2位原料通过高温固相法合成,但由于该方法中原料价格昂贵导致过高的生产成本,进而限制β-Sialon材料的广泛使用。目前合成β-Sialon材料的温度较高和产品中杂质较多。本专利旨在克服以上技术缺陷,目的是提供一种合成温度低、工艺简单和产品纯度高的β-Sialon/Al2O3复合粉体的制备方法。本专利技术采用工业上易得的氧化铝粉、硅粉和铝粉为原料,通过一定的混合处理后,在1100-1300℃温度下即可得到
武汉科技大学 2021-01-12
一种用于外泌体分离、富集和检测的微流体芯片
本实用新型提供一种用于外泌体分离、富集和检测的微流体芯片,包括底板、顶板以及位于所述底板和顶板之间的检测板,所述检测板内设有液体检测腔,所述液体检测腔能够将尿液中的外泌体收集于其中,并达到检测的要求。本实用新型通过芯片收集后利用ELISA检测方法进行检测,可用于检测尿液样本或膀胱癌细胞系培养液上清中外泌体的含量,具有高度特异性的特点。本实用新型对排出人体之外的尿液进行收集,不会对人体造成任何影响或创伤,也不需要昂贵且精密的实验仪器(如超速离心机、荧光显微镜),具有很大的应用前景。
浙江大学 2021-04-13
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法,引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置,手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态, 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度,从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比,具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法,将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义,
华中科技大学 2021-04-14
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