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四象限光电探测器目标定位光学系统
本成果通过接收目标反射的激光信号,分析光斑在四象限探测器上的分布获取目标位置信息,实现对目标的定位,具有位置分辨率高、响应速度快、性价比高、结构紧凑的优点。
长春理工大学 2021-04-26
多模态多特征融合的脑电信号分类与定位模型
北京工业大学 2021-04-14
智能空中物流无人机自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学 2023-05-08
岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置
本实用新型公开了一种岩石损伤测试用声发射测试传感器组装式定位装置,包括定位装置框架、安装声发射测试传感器的安装座、将声发射测试传感器固定于安装座内的固定组件和将安装座安装于定位装置框架上的安装机构,定位装置框架为组装结构环形架,由环形块通过定位固定结构组件组装成一个整体环形框架;安装座为内腔与声发射测试传感器外缘相匹配的筒体结构;安装机构为可自动轴向调整安装座位置的安装机构,共有四副,位于定位装置框架同一截平面内,两两相向设置,两条安装位置连线相互垂直。本实用新型克服了现有固定装置存在的人为地安装试件不能保证传感器平面中心与圆柱面相切,传感器发射面中心轴向与圆柱形试件直径不重合的难题,提高了测试效率、准确性和真实性。
四川大学 2016-10-10
基于单纯形法的泥石流次声定位方法
本发明公开了一种基于单纯形法的泥石流次声定位方法,采用(1)放置泥石流次声检测装置;(2)设定信息空间,确定信息空间各未知量类型,这些未知量为:泥石流发生地点坐标(,,);泥石流发生时间;次声波传播速度,组成五维信息空间(,,,,)。再经(3)初始化顶点、(4)计算顶点误差、(5)顶点排序;(6)执行单纯形操作步骤。实现泥石流发生地点的定位,经过有限次数的单纯形操作之后,将误差最小的那个顶点坐标作为泥石流发生地点的位置,从而实现泥石流的定位。本发明非线性定位,定位精度高,且基于单纯形操作,实现容易,计算量小。可以满足实时泥石流定位的需要。
西南交通大学 2016-10-20
电磁波方法浅层地下勘探中目标精确定位和识别
本项目将在目前硬件条件下,通过信号处理手段充分发挥硬件能力提高探地雷达的探测性能,使探地雷达能够高精度确定分层媒质中的层位、层厚及参数,对非层状目标能高精度地确定目标位置、几何形状和尺寸及其电性质,并给出根据目标特征辨识目标。本项目跨电磁学、地学、信号及图像处理等学科,涉及强相干干扰抑制、时域逆散射、图象处理、成象技术及目标识别等,是一项有理论意义并能使探
西安交通大学 2021-01-12
陆用惯性导航系统自动标定、运动对准及自主定位技术
 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法,即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下,实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定,以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位,抑制环境因素对里程计辅助效果的影响,提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式:航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合,它以惯性导航系统提供姿态基准,以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置;反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测,反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差,同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势,如在信息空间配准的前提下,反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响,如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正,并缓解车轮的短时打滑问题等。
上海交通大学 2021-04-13
WHT-2016超高压电缆外护套故障定位系统
产品详细介绍高压智能电桥和跨步电压双重定位
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
教育部科学技术与信息化司 | 一年来推进教育数字化总体情况
2022年在新时代教育改革发展历程中极不平凡。教育部深入学习贯彻党的二十大精神,贯彻落实习近平总书记关于教育、关于数字中国建设的重要论述,立足国家战略、回应时代需求,启动实施国家教育数字化战略行动。
教育部科学技术与信息化司 2023-02-09
一种柔性碲化镉薄膜太阳电池制造方法
一种柔性碲化镉薄膜太阳电池结构,本项发明所属领域为新型 能源。为了降低碲化镉太阳电池的成本,扩大电池的应用范围,柔性 碲化镉太阳电池将是未来发展方向之一。柔性碲化镉电池面临的难题 之一是如何解决金属背电极与碲化镉薄膜欧姆接触,即寻找一种材 料,加入到金属电极与碲化镉薄膜之间,有利于p载流子传输。本发 明是采用石墨烯作为碲化镉层与金属电极层的过渡层,充分利用石墨 烯载流子传输速度高、力学性能好的特点。将结晶石墨进行化学清洗, 用带胶的聚酰亚胺薄膜剥离石墨,使得一层石墨烯粘附于聚酰亚氨表 面。在此基础上再溅射沉积碲化镉,惰性气体保护下CdCl2退火,溅 射沉积硫化镉和ITO薄膜。制作出的柔性碲化镉薄膜电池具有重量 轻、成本低的优点。
四川大学 2021-04-11
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