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一种光伏太阳能硅片输送设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片输送设备，包括：机架、安装在机架上的硅片输入机构、缓冲机构、缓存机构和硅片输出机构，以及电气控制系统，其中硅片输入机构用于将硅片水平输送至缓冲机构；缓冲机构用于对光伏太阳能硅片执行输送缓冲和位置定位然后将其输入至缓存机构；缓存机构包括由左右侧板和设置在左右侧板之间的多层搁架共同构成的缓存料塔，所述缓存料塔在静止时与硅片输送路径保持水平以便缓冲机构输送过来的硅片插入且存放到搁架上，并在完成存放后上升以便存放下一硅片；硅片输出机构用于将存放在缓存料塔中的硅片逐一输出。通过本实用新型，能够通过简单、紧凑的结构实现硅片的缓冲和暂存功能，同时保证硅片输送过程中的精确定位。
华中科技大学
2021-04-11
一种具有调高调平功能的热压头
本发明公开了一种具有调高调平功能的热压头，用于 RFID 标签制备中热压工艺，包括与 RFID 标签接触以进行热压的热压端组件、 用于隔热的隔热组件以及用于调高调平的微调连接组件。微调连接组 件包括连接筒、嵌装在连接筒壁面的调平紧定螺钉、一端从连接筒底 部伸入其内部的球头锥面阶梯轴、套装在球头锥面阶梯轴另一端的套 筒、垂直穿入套筒壁面的紧定调高螺钉。球头锥面阶梯轴具有第一锥 面、第二锥面以及第三锥面。调平紧定螺钉周向均布并将尖端顶住第 一锥面，用于调平。紧定调高螺钉分别顶住第二锥面和第三锥面以用 于调高。本发明中的热压头装置能进行高度与平行度的微调，从而保 证多个热压头高度与平行度的一致性，隔热效果良好。
华中科技大学
2021-04-11
一种光伏太阳能硅片翻转设备
本实用新型公开了一种光伏太阳能硅片翻转设备，包括：机架；安装在机架上用于将硅片水平输送至待翻转位置的硅片输入机构；安装在机架上并包括两个对称设置在硅片输送路径上的翻转翼的硅片翻转机构，各个翻转翼呈圆盘状且由六个 60 度的扇形结构共同组成，各个相邻的扇形结构之间具有接纳槽，所述接纳槽在翻转翼静止时与硅片输送路径保持水平以使输送过来的硅片插入到槽中并保持定位，然后通过翻转翼的旋转而执行对硅片的翻转；安装在机架上用于将执行翻转后的光伏太阳能硅片水平输出的硅片输出机构；以及用于对设备的整体工况提供相应操作的电气控制系统。按照本实用新型，具备输送平稳、轻柔快速、碎片率低且工作效率高等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种多功能潜水器水液压系统
本发明提供了一种多功能潜器水液压系统，包括动力源、浮力和姿态调节机构以及作业机构，动力源主要包括电机、水压泵和电磁换向阀，所述浮力和姿态调节机构主要包括多个压载水舱和平衡阀；通过对不同水舱注水排水，不仅实现对潜水器的浮力调节，同时实现了纵倾与横倾调节，使浮节调节与纵倾、横倾姿态调节的单一独立系统综合为统一的系统；此外，在各阀的配合作用下，还可驱动作业机构完成水下作业。本发明能够提供不同流量和压力的水源，以满足不同类型作业工具对动力源的要求；同时使浮力与纵倾、横倾调节在不同水深时具有不同性能，即满足大深度的适用性及浅深度的快速响应性。
华中科技大学
2021-04-11
一种碳微电极阵列结构的制备方法
本发明属于碳微机电技术领域，为一种碳微电极阵列结构的制备方法 。 其步骤包括 <img file="2012101868347100004dest_path_image002. GIF" wi="16" he="24" />光刻步骤，得到阵列的碳微结构部分；<img file="dest_path_image004.GIF" wi="20" he="42" />沉积金属步骤：在所得到的碳微结构表面沉积一层或多层金属层；<imgfile="dest_path_image006.GIF" wi="20" he="42" />热解步骤：在惰性气体氛围或惰性混合气体氛围环境下，在不同的温度下进行多步热解；通过上述步骤，即可生长得到表面集成碳纳米结构的碳微电极阵列结构。本发明将厚胶光刻、金属沉积和热解相结合，得到的微纳集成结构拥有较大的比表面积，本发明的方法运用于微机电系统中，具有工艺简便，成本低廉、可控性高、可大批量生长、结构优良等特点，得到的微纳集成结构具有良好的电学性能，故可作为电机，在微型电池、微型电化学传感器等微机领域中会有较广泛的应用。
华中科技大学
2021-04-11
一种丝杆竖直驱动平压平薄膜模切机
本发明提供了一种丝杆竖直驱动平压平薄膜模切机，包括主支撑板，主支撑板穿插有导向轴，导向轴的上端和下端分别连接上承载板和下承载板；下承载板连接丝杆驱动组件；主支撑板的侧面设有载料垫板，载料垫板的底部面设有调平组件，载料垫板的正上方设有刀模组件，刀模组件固定于上承载板；丝杆驱动组件驱动下承载板、导向轴和上承载板一起上下往复运动，从而带动刀模组件上下往复运动，对放于载料垫板上的薄膜完成模切。本发明结构紧凑、控制方法简单，各模块均为独立模块，装配、拆卸方便，便于系统集成应用。
华中科技大学
2021-04-11
一种磁致伸缩导波接收传感器
本发明公开了一种磁致伸缩导波接收传感器；该接收传感器包括：结构相同、对称放置的两个传感模块；两个传感模块连接并形成开合结构；当两个传感模块闭合时形成空心圆柱体结构；每个传感模块包括：支架、线圈和插头；支架为凸台结构，凸台有 N 道等分槽使半圆环柱体等分成 N+1 个扇环柱体，线圈有N+1 个，一个线圈沿着一个扇环柱体的外轮廓缠绕，每个线圈的两端连接插头；N 为非负整数。使用本发明提供的磁致伸缩导波接收传感器可识别轴对称特征和非轴对称特征，实现焊缝等轴对称结构和非轴对称缺陷的识别，避免了将焊缝等轴对称结构误判为缺陷。此传感器对于纵向模态和扭转模态的磁致伸缩导波检测均可适用。
华中科技大学
2021-04-11
一种植被多/高光谱成像装置
一种植被多高光谱成像装置,其特征在于它包括一滤色片壳体、一光学镜头、一成像单元、放置在所述滤色片壳体中的滤色片、一滤色片更换装置、一计算机和一电源其中,所述滤色片壳体、光学镜头和成像单元顺序排列,且各中心同轴所述光学镜头与成像单元固连,且所述成像单元位于所述光学镜头的成像面上所述滤色片更换装置的控制端电连接所述计算机,所述成像单元与计算机进行数据及控制信号通信所述电源为各用电设备供电。
北京大学
2021-02-01
一种高性能低频隔振车辆座椅系统
近年来，由于低频振动造成的坐骨神经痛、腰痛、颈椎病、消化系统疾病及心血管系统疾病等，已成为车辆和工程机械驾驶人员常患的驾驶疾病；同时，振动导致的驾驶疲劳所引发的疾病和交通事故，正在慢慢地侵蚀着人们的健康和生命。
山东理工大学汽车悬架研究所突破了低频隔振座椅系统的理论和技术瓶颈，基于系统工程理论发明了一种低频隔振座椅，并根据低频隔振理论及非线性动力学理论推导了座椅系统的运动学和动力学方程，运用系统稳定性理论并结合悬架设计理论推导了座椅悬置系统稳定所需要的最佳刚度和最佳阻尼的解析式。前期研究利用Adams软件建立了座椅的虚拟样机，仿真试验证明了该低频隔振座椅系统具有更优良的综合隔振性能：在保证振动位移行程的前提下，与智能可控悬架相比，隔振效果相当，但无需控制且成本低廉；与传统机械式座椅相比，隔振率可提高50%以上，成本仅需增加50元；与空气悬置座椅系统相比，隔振率可提高20%以上，其固有频率更低（低频座椅0.5Hz以下，空气悬置座椅1Hz以上）。
山东理工大学
2021-04-22