该平台包括多项核心技术和技术优势： （1）基于逻辑隔离机制的算力主机安全保护。实现了一种基于逻辑隔离机制的沙箱算力环境，能够独立于用户的系统进行计算。通过计算环境隔离、数据的存储隔离、网络环境的隔离，保障了算力运行环境独立于用户系统，互不干扰。 （2）多源异构数据的混合学习模型。提出一种基于深度学习的多源异构数据的混合学习模型，该模型通过深度学习进行不同数据源的特征提取，然后再通过深度学习的融合训练得到结果。 （3）高并发任务的调度。采取动态分配任务的机制，根据当前不同地区网络的传输速度，算力的分布情况，训练数据量的大小，根据制定的规则找到最合适的几个服务地点进行任务分配、数据传输以及分布式训练，最大化地利用当前算力资源。 （4）数据隐私保护。通过联邦学习、同态加密训练、区块链数据确权等方式加强对用户数据的保护。实现了一套基于同态加密和多方安全计算的训练系统，能够完全保护用户的数据隐私性。 （5）区块链记录及激励。“计算即挖矿”，系统根据用户提供的计算资源以及资源利用率来进行区块的奖励，算力越大获得的奖励也就越多。通过搭建的区块链可以记录数据的交互信息以及使用权，并可搭建智能合约平台。 该协作学习平台撮合各方业务和资源，包括算力、数据、模型，结合分布式机器学习、安全多方计算技术，提供保护隐私数据、算法模型前提下的协作学习服务，通过底层分布式账本记录，电子合约对接供需方，智能匹配资源对接，建立AI协作生态。具有以下优势：协作低成本、平台化；具备数据隐私保护，打破共享壁垒；后台底层账本对平台使用中产生的模型、数据、算力、广告收入等进行管理，保证数据可信；操作便捷，可提供定制化服务，高效最优匹配。02. 应用前景 该协作学习平台可用于人工智能、互联网广告、金融等领域，为中小型企业、科研机构或个人提供算力共享、数据共享、模型共享与模型开发等服务，具有广阔市场前景。03. 知识产权 已申请发明专利16项，登记软件著作权1项。04. 团队介绍 本成果团队长期研究区块链、人工智能、网络安全等。团队课题负责人为徐恪教授、博士生导师，清华大学计算机系副主任，国家杰出青年科学基金获得者，北京市卓越青年科学家。获得国家科学技术进步奖二等奖、国家技术发明奖二等奖，2011年获中国计算机学会青年科学家奖，是中国电子学会理事和中国计算机学会理事，曾在ACM SIGCOMM、IEEE/ACM TON、IEEE Communication Magazine等知名国际会议、期刊发表论文100余篇，近五年获得中国发明专利授权四十余项，获得美国发明专利8项。团队成员还包括多位教授、副教授、研究员和博士研究生。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本实用新型公开了一种绝缘升降平台，包括移动车、以及设于移动车上的剪叉升降装置和三节臂装 置，剪叉升降装置包括驱动装置和两个支杆中部铰接组成的叉形支架，多个叉形支架首尾铰接组成叉形 伸缩臂;叉形伸缩臂通过正反丝杆螺母机构驱动可以升高或收缩;所述三节臂装置包括能够相对上下滑 动的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，一级伸缩臂设于叉形伸缩臂顶部，通过主皮带轮、从动皮 带轮、收缩滑轮、伸展滑轮以及收缩绳索

本实用新型公开了一种建筑升降平台，包括底座，所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱一侧滑动连接有滑块，所述滑块中间固定连接有横杆，所述横杆下端连接有站台，所述站台下端连接有缓冲装置，所述站台上端连接有导向柱，所述导向柱上端固定连接有橡胶垫，所述横杆一端固定连接有定位插销，所述立柱内侧贯穿连接有与定位插销相匹配的定位孔，所述立柱上端固定连接有支撑座，所述支撑座上端连接有提升机构，所述站台一侧连接有与提升机构相匹配的轮盘，所述提升机构通过绳索传动连接于轮盘，本实用新型方便升降站台，可以在停留时固定住站台，

成果描述：本发明公开了一种近实时地震震源位置定位方法，包括以下步骤：地震发生后，读取最先得到P波到时的三个台站编号和地理坐标，识别P波到时，两两求出到时差，对地震台站的经纬度坐标数据进行投影变换转换成平面直角坐标；对于任意两个台站，画出满足到时差的双曲线，震中靠近先到台站的一支上，三支双曲线两两相交；根据交点坐标构成的三角形，计算三角形重心，该重心的坐标即为震中位置初值；进一步修订震源位置；对观测方程和指标函数进行“减元”处理；求偏导数，直到满足要求为止；将最后计算结果换算成地理坐标，此坐标即为最终结果。本发明通过排除震中方位角和震级估算的误差，提高了地震定位精度和定位速度。市场前景分析：轨道交通、地质灾害工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

成果描述：本发明公开了一种用于地震预警系统的实时地震震级估计方法，利用地震矩求出的矩震级，即：检测到信号后每1秒估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右得出与实际震级非常接近的估计震级。本发明利用地震矩从而求出的矩震级能有效克服中大型地震(M>6)中出现的震级饱和问题，而且地震矩与地震动中零频时的振幅Ω0有明确联系，具有明确的物理意义。本发明方法具有实时性，检测到信号后每间隔1s均能估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右就能得出与实际震级非常接近的估计震级，能有效应用于地震预警系统。市场前景分析：轨道交通、地质灾害工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本发明公开了一种电力通信网故障定位方法，包括：首先预处 理历史告警数据，得到多个重要告警属性，并分配影响因子；建立基 分类器作为子预测模型，分别对历史告警数据进行预测，并将预测准 确率作为基分类器权重；其次，将多个基分类器分为基分类器集合， 估计得到每一组的平均权重和平均影响因子，继而得到每一组的综合 权重，选取综合权重最大值，其所对应的故障类别即为最终预测结果， 至此建立组合预测模型；利用组合预测模型对现有告警数据进行预测， 得到最终的故障定位预测结果。本发明不仅解决了故障定位技术存在 的准确低、反应慢的问题，同时通过构建的组合预测模型进行故障定 位，显著提高了故障定位的准确性，大大缩短了故障定位的时间。

本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤： (1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3) 定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数 量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高，可大大扩展应用范围。 

本发明提出一种超细丝磨具定位系统和方法，用于在磨削超细丝之前，将磨具自动移动到与超细丝 接触，以便精确地控制磨具加工进给量。本发明涉及超细丝与磨具的接触检测和磨具移动控制，即:磨 具在超细丝上方处于缓慢来回运动状态，以较小的移动量下降逐渐靠近超细丝;磨具每下降一步，采用 图像处理的方式检测超细丝是否振动，当超细丝处于振动时，便可判断二者已经接触，磨具完成定位。 本发明是自动检测，接触检测过程由上位

本发明公开了一种用于地震预警系统的实时地震震级估计方法，利用地震矩求出的矩震级，即：检测到信号后每1秒估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右得出与实际震级非常接近的估计震级。本发明利用地震矩从而求出的矩震级能有效克服中大型地震(M>6)中出现的震级饱和问题，而且地震矩与地震动中零频时的振幅Ω0有明确联系，具有明确的物理意义。本发明方法具有实时性，检测到信号后每间隔1s均能估算出相对应的矩震级，随着时间增长至20s左右就能得出与实际震级非常接近的估计震级，能有效应用于地震预警系统。

本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压