一种基于光图案的室内定位方法

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本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤：

(1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3)

定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离

ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图

案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的

测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不

高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数

量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要

求不高，可大大扩展应用范围。 

未应用