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多机器人
物流
拣选调度智能系统
一、项目简介 物流业是融合运输、仓储、货代、信息等产业的复合型服务业,是支撑国民经济发展的基础性、战略性产业。加快发展现代物流业,对于促进产业结构调整、转变发展方式、提高国民经济竞争力和建设生态文明具有重要意义。2014年国务院发布实施《物流业中长期发展规划(2014—2020年)》,规划中明确了加强物流信息化建设和推进物流技术装备现代化是未来物流业发展的主要任务。2016年福建省经信委、发改委和商务部联合发布《福建省加快物流业发展实施方案(2016-2020年)》,方案提出了完善物流基础设施、提升物流业信息化和标准化的主要任务。实现仓储物流的信息化和拣选自动化是实现物流信息化和技术装备现代化的重要内容。智能仓储机器人的技术进步已经成为了仓储物流的信息化和拣选自动化的标志。 二、前期研究基础 采用企业与高校共同投资模式,项目组与厦门大学嘉庚学院及厦门市东万晟贸易有限公司联合建立了“现代物流与供应链创新研究中心”。并联合申请了福建省产学研项目“多机器人物流拣选调度智能系统”。 三、应用技术成果 开发了AGV智能小车,完成了车体和控制系统及简易的调度系统。 开发了MES数据采集系统,包括底层硬件采集端,中间层数据处理端,数据展示端。 四、合作企业 厦门市东万晟贸易有限公司是一家民营企业,成立于2000年4月。其股东均为深圳市东华通实业发展有限公司的主要投资人。2002年在泉州设立分公司,2012年已在漳州、龙岩、福州、三明、莆田、南平设立分公司。目前员工总数200多人。产品辐射闽南金三角的厦门、泉州、莆田、漳州地区和闽西的龙岩、三明、南平地区,闽东的福州、宁德地区,终端网络近5000多个,和沃尔玛、麦德龙、福建新华都、永辉、家乐福、大润发等卖场及各婴童渠道有良好的业务合作关系。目前,厦门公司年销售额近10亿多元。厦门翔安区新建的5层物流配送中心约6000多平米。
厦门大学
2021-04-11
物流
配送车辆远程监控调度管理系统
该产品是国家“十一五”科技支撑计划项目的研究成果。主要用于物流配送企业车辆的调度、管理和远程监控。已获得软件著作权2项,包括连锁经营物流配送车辆信息管理系统,农资物流配送车辆监控系统。本项目的技术创新点如下: 1.采用GPS全球卫星定位技术和GPRS无线数据通讯技术,对移动车辆进行实时监控; 2.安装在车辆上的GPS终端,可以实时确定车辆的位置信息,包括:经纬度、速度、方向等,还有车辆运行的参数信息,如:水温、油压、油量等; 3.同时通过无线网络将车辆的定位信息传送到指挥监控中心,显示在电子地图上,实现对车辆的监视; 4.控制中心在需要时可以通过无线网络发送锁车命令,使目标车辆被迫停车,直到控制中心发送解除锁车命令方可重新点火启动,实现对车辆的控制。 应用该技术已解决的问题: 1. 利用GSM/GPRS手机短信查询车辆。 2. 利用WEBGPS电脑网上查询车辆的运行状态及相关信息。 3. 群组车辆调度、监控软件系统,日回放、月统计,信息下载。 4. 车辆报警功能(防盗报警、超速报警、断电断油)。 5. 根据不同行业、不同客户的需求,设计个性化管理软件,实现对车辆的分级管理和分级控制。 6. 温度数据统计,可用图形、表格来显示时间段内温度变化;可统计察看不同时间的温度结果,如:60分钟温度、30分钟温度、5分钟温度、或者所有的温度数据。 7. 图像实时监控功能在车辆上加载摄像设备,实时监控。
北京交通大学
2021-04-13
公寓
床
两连中梯
公寓床两连中梯:4500*900*2000mm,65*65*1.5,82*42*1.2mm(50*50*1.2,82*42*1.2mm)异形管,杉木床板,18mmMDF柜,上床下桌的设计,采用优质钢管通过高频焊接而成;床横梁采用插入式焊接,防止护栏断裂,增加牢固性和安全性;床梯采用防滑踏步式梯子,增强踏步防滑能力。
漳州建晟家具有限公司
2021-02-01
C1-250车
床
产品详细介绍小型车床,体积小,方面,家用。正品西马特机械,质量售后有保障!电话021-39118900 手机 18930047300 地址;上海嘉定区曹丰路555号 上海西马特机械有限公司
上海富沛森电子商务有限公司
2021-08-23
一
种基于粉末
床
的倾斜结构增材制造工艺方法
本发明属于高能束增材制造相关技术领域,并公开了一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法,其包括:(a)选择作为待加工对象的倾斜结构,并生成对应的原始模型;此外,将该原始模型中保留有倾斜结构下表面附近区域的部位予以分离,由此还获得反映该下表面倾斜特征信息的特性模型;(b)根据所述特征模型,采用低能量密度增材制造热源来预加工形成粉末烧结体;然后在所形成的粉末烧结体基础上,继续根据所述原始模型采用高能量密度增材制造热源行加
华中科技大学
2021-04-14
一
种用于椎体后方的钛合金植骨
床
装置
该装置主要包括拱形结构的网状主体和设置于网状主体两侧的固定翼。多孔主体部分设计为拱形结构,分布有规则排列的若干行网状孔,固定部分分布在多孔主体部分的左右两端,并设置有若干个由皮质骨螺钉孔和锁定螺钉孔组成的钉孔对。该装置解决了现有椎管减压术后由于缺乏有效且可吸收的植骨床,无法进行脊柱后柱植骨融合的难题,导致脊柱骨折内固定术后断钉断棒、椎管减压术后脊柱后凸畸形等难题。该装置具有良好的生物相容性、降解性和力学强度。 本发明装置采用网状半圆形拱状设计,首先能够扩大椎管,给与脊髓重复的后方容纳空间;其次,能够予以椎体后方提供坚强的支撑,符合脊柱的生物力学特征。同时所述网状主体部分设有交错并行排列的圆孔,减轻了该装置的整体重量而又不失其本身的力学强度,更为重要的是该网状设计能够让硬膜外血液与移植骨充分结合,发挥最好的成骨愈合作用。
中南大学
2023-08-03
GC-M/A1机电液气
一体
化实验教学培训系统
上海计呈教学设备生产GC-M/A1机电液气一体化实验教学培训系统,是让的本实验台以挖掘机构为载体,综合应用软件编程、电气设计、PLC控制、运动控制、逻辑控制等开展机电液气综合的一系列实验。本实验教学培训系统根椐各阶段的教学要求、培训要求、实验要求、创新研发要求,综合液压、机械、电气等进行模块化设计、智能化设计、课程化设计。本教学培训系统是一个实验的大平台,是各院校开设机电液气一体化验证性、设计性、创新性实验的得力助手。
上海计呈教学设备有限公司
2025-06-02
智慧城市
一体
化监控平台
本成果建立以城市基础传感器为基础,以城市数据中心为核心的智慧城市一体化监控平台。该平台通过对各传感器数据进行标准化并将其投影至GIS(地理信息系统),对来源各异的数据建立统一的视角,以增强数据间的关联性。同时在此基础上,进一步完成自动化的城市监控应用,例如运动目标的检测、跟踪,异常事件的报警,实时路况的监控等。同时平台还能够整合城市运营的常用基础数据,以达到充分挖掘城市运营数据间的关联性,从而提高城市管理效率。 该平台系统主要面向的是国家城市管理部门实现了城市公共监控视频内容分析与管理的一体化,能够有效的提高城市运营管理的准确性和有效性。平台将在国内具有良好信息化建设基础的大中型城市开展示范应用。
北京航空航天大学
2021-04-13
交流伺服机电
一体
化系统
交流伺服机电一体化系统对自动化,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本项目研究的内容,就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统,大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中,还可广泛应用于数码雕刻,模具生产等工业生产应用场合,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。本课题研究目标是构成一个三维立体伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品2002年开始研制,2002年6月经学校推荐,参加了2002年江苏省教育厅举办的江苏省教育系统自制实验仪器评选活动,并一举获得了高校组二等奖,为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。
南京工业大学
2021-04-13
在建基坑
一体
化监测系统
由于基坑内部结构与周边环境复杂多变,岩土变形存在不确定性,在施工过程中须对基坑工程进行系统、长期的变形监测,并对变形观测量进行及时的反馈与合理的分析,保证基坑在建过程中的稳定性和安全性。在建基坑监测具有内容多、数据量大等特点,只有定期及时地采集并处理监测数据,才能有效地对基坑安全状况进行分析与预测。目前,已有的自动化程度较高的测量机器人监测系统与分布式传感器数据采集系统主要应用于大坝桥梁、地铁隧道等重大工程的健康监测,属于实时监测范畴。对于在建基坑工程,一般对其进行周期性监测,顾及现场环境、设备成本、监测频率等因素,难以普遍采用全自动监测系统,多数仍采用外业人工观测记录、内业手动录入计算的传统模式。此监测方法将数据采集与处理工作分开,无法实时检核数据准确性并评定工程安全性,存在低效性、滞后性等问题,一定程度上限制了监测数据在现代信息化施工中应发挥的作用。本项目所解决的关键问题是:基于工程测量技术、传感器技术、计算机技术与网络通讯技术,研究兼容电子测绘仪器及岩土传感器,仅需少量人力即可多种监测项目数据采集、记录、处理、分析、报警与传输的在建基坑一体化监测系统。本项目的系统控制程序装载于PDA中,具备数据采集、处理分析与远程传输3个模块。数据采集模块负责发送测量指令,并实时接收返回的监测数据;处理分析模块可完成监测成果的现场计算,及时评定基坑安全现状,并提示超预警值点号;远程传输模块通过GPRS将数据文件传送至服务器。
南京工业大学
2021-04-13
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