本实用新型公开了一种节能的水肥一体化滴灌装置，该装置包括水池、混合池、滴灌总管和喷灌总管，水池一侧通过进水管连接有混合池，进水管上安装有进水总阀，混合池底部一侧固定连接有滴灌总管和喷灌总管，滴灌总管一端连接有多个滴灌支管，滴灌支管下侧固定设置有若干插管，喷灌总管一端连接有多个喷灌支管，滴灌总管上安装有第一加压水泵和第一流量阀，喷灌总管上安装有第二加压水泵和第二流量阀。本实用新型通过滴灌总管一端连接有多个滴灌支管，便于对农作物进行滴灌，而且滴灌支管下侧固定设置有若干插管，插管外壁周围均匀设置有滴灌孔，构成一个平面回型滴灌网，能够均匀的渗入农作物根部，滴灌和节能效果较好。

一种玉米滴灌铺管播种一体机，属于农业机械领域包括横向固定支架，固定支架上固定连接开沟器和滴灌铺管装置，种箱通过导管与开沟器相连，并通过开沟器将种箱中的玉米种子排出，所述滴灌铺管装置包括纵向支架、支撑轴、滴灌管、导向轮、压制轮、滴灌管收纳盘，所述纵向支架的上部固定连接支撑轴，所述支撑轴的另一端连接滴灌管收纳盘，所述滴灌管被收纳在滴灌管收纳盘上，且滴灌管收纳盘绕支撑轴转动，所述纵向支架的下部固定连接导向轮，滴灌管向下运动到导向轮，经导向轮导向后，经压制轮将滴灌管安放在土壤上。本机械可以同时实现滴灌铺管和播种作业，作业效率高、作业成本低，节约人力、物力及耕作投入。

本发明属于电机技术领域，并公开了一种多频率的一体化同步 磁阻电机。该同步磁阻电机包括导磁外壳、左电机、中部电机和右电 机，导磁外壳包覆在所述左电机、中部电机和右电机外表面，左电机、 中部电机和右电机三者共用同一转轴，左电机和右电机相对且对称设 置在中部电机的两侧，左电机和右电机的结构相同，中部电机通电转 动，通过转轴带动左、右电机转动，或者左、右电机通电转动，通过 转轴带动中部电机转动，从而实现所述同步磁阻电机的运转。通过本 发明，实现了电动和发电一体化同步磁阻电机，省去了原动机，减小 了系统的体积

本发明公开了一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法,包括下列步骤：a)构建一体作用成型加载系统；b)针对待成型的板材，根据成型工艺要求，建立成型的基础数据与加工数据之间的对应关系；c)根据建立的基础数据与加工数据的对应关系，编制成型软件并在控制装置上安装成型软件，启动成型软件对板材执行加载，以使板材产生双向曲率塑性变形；d)对已塑性变形的板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型形状、曲率与目标形状、曲率之间的差异。本发明便于操控，同时具有智能化、高精度、应用范围广的优点，因而尤其适用于鞍形板、帆形板和扭曲板之类及其组合形状的大曲率板的自动化成型。

综合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相机等传感器，通过对顾及GNSS系统偏差的GNSS RTK/INS紧组合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室内外一体化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位与构图方法、基于单目视觉SLAM/INS组合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多传感器数据融合的室内外一体化高精度定位平台。该平台由硬件平台和数据处理软件两部分组成，硬件平台实现各类传感器的固定、时空基准统一以及原始观测数据采集与解析等功能，数据处理软件实现多传感器数据融合、组合定位定姿、三维构图等功能。大量的实验结果表明，该平台在室外复杂环境、室内外交互区域以及室内环境下的定位精度可达20cm以内。

随着人工智能、大数据、物联网、区块链等新一代信息技术兴起，数据量呈现爆炸式增长，传统计算系统的算力难以满足海量数据的计算需求。与此同时，摩尔定律逐渐放缓，单纯依靠提高集成度、缩小晶体管尺寸来提升芯片及系统性能的路径正面临技术极限，通过引入忆阻器新器件、模拟计算新范式、存算一体新架构，将拓展出全新的高性能人工智能芯片与系统，实现计算能力的飞跃。 目前被广泛使用的经典冯·诺依曼计算架构下数据存储与处理是分离的，存储器与处理器之间通过数据总线进行数据传输，在面向大数据分析等应用场景中，这种计算架构已成为高性能低功耗计算系统的主要瓶颈之一：数据总线的有限带宽严重制约了处理器的性能与效率，且存储器与处理器之间存在严重性能不匹配问题。忆阻器存算一体系统把传统以计算为中心的架构转变为以数据为中心的架构，其直接利用阻变器件进行数据存储与处理，通过将器件组织成为交叉阵列形式，实现存算一体的矩阵向量乘计算。忆阻器存算一体系统可以避免数据在存储和计算中反复搬移带来的时间和能量开销，消除了传统计算系统中的“存储墙”与“功耗墙”问题，可以高效、并行的完成基础的矩阵向量乘计算，未来极有潜力成为支撑人工智能等新兴应用的核心技术。 清华大学吴华强教授团队实现了材料与器件、电路设计、架构和算法的软硬件协同等多方面原始创新，解决了系统精度损失等被广泛关注的难题： 材料与器件创新。科研团队选择了电学特性稳定的二氧化铪作为忆阻层核心材料，提出了通过插入少量氧化铝层来固定离子分布、抑制晶粒间界形成的新理论，提出了引入热增强层的新原理器件结构，成功抑制了忆阻器非理想特性的产生。 电路设计创新。开发了一套忆阻器与晶体管的混合电路设计方法，提出“差分电阻”设计思想，采取源线电流镜限流设计，抑制了忆阻器电路中可能产生的各种计算误差。 算法创新。提出了混合训练算法，仅用小数据量训练神经网络并只更新最后一层网络的权重，即可将存算一体硬件系统的计算精度达到与软件理论值相同的水平。 “技术链”创新。从“单点技术突破”拓展到“技术链突破”，开发了针对忆阻器存算一体芯片的电子设计自动化（EDA）工具，打通了从电路模块设计到系统综合再到芯片验证的设计全流程。 上述理论和方法发表于《自然》《自然·纳米技术》《自然·通讯》等国际顶级期刊，以及被誉为“集成电路奥林匹克”的“国际固态电路大会”等顶级学术会议。研究成果被“国际半导体技术路线图”和30多部综述文章长篇幅引用。团队已在该研究方向申请国内外专利72项，其中30项已获得授权，知识产权完全自主可控。 团队已研制出全球首款忆阻器存算一体芯片和系统，集成了8个忆阻器阵列和完整的外围控制电路，以更小的功耗和更低的硬件成本大幅提升了计算设备的算力。全系统的计算能效比当前主流的人工智能计算平台——图形处理器（GPU）高两个数量级。团队还设计了一款基于130nm工艺研制的完整忆阻器存算一体芯片，在MNIST数据集上计算速度已超过市面上28nm工艺的四核CPU产品近20倍，能效有近千倍的优势。

物流是指从生产企业内部的原材料、协作件的采购开始，经过生产制造过程中的半成品的装卸搬运、保管和成品包装，到流通部门的运输、保管、配送，最后到达用户的全过程，以及与之相应的信息与管理活动。国外先进的生产企业高度重视物流技术，物流被称为企业的第三利润源泉，是企业竞争的重要领域。 对于钢铁企业而言，其生产过程最为复杂，生产管理模式也由传统的大批量、少品种生产，转变为按用户合同组织生产。因此生产管理方法和手段必须上一个台阶，走向现代化的管理阶段。生产物流一体化管理技术正是其核心技术，该系统主要包括下列功能： 订单管理：用户合同管理，包括输入、修改、冻结、交货期评估等； 质量设计：根据企业内控标准、行业标准等，对合同进行各生产工序的质量目标设计； 合同计划管理：根据各生产单元情况、设备检修等，进行整体生产物流平衡，确定合同生产时间； 合同跟踪：实时对生产实绩进行跟踪，确保合同的生产日期和生产数量； 计划管理：根据生产设备情况、合同跟踪情况，编制各个生产单元的生产计划； 中间库管理：对入库、出库、倒垛进行管理，保证生产计划和生产调整指令的顺利实施； 合同匹配：根据生产库存情况、对未生产的合同进行匹配，确保最低库存水平。 应用范围：试用于冶金企业及其他生产性企业信息化改造。类似系统已经应用成功的企业有宝钢集团、武钢集团、珠江钢铁公司等

本实用新型提出一种马铃薯漏播检测‑补种一体化系统，脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化设计。

项目成果/简介:随着人工智能、大数据、物联网、区块链等新一代信息技术兴起，数据量呈现爆炸式增长，传统计算系统的算力难以满足海量数据的计算需求。与此同时，摩尔定律逐渐放缓，单纯依靠提高集成度、缩小晶体管尺寸来提升芯片及系统性能的路径正面临技术极限，通过引入忆阻器新器件、模拟计算新范式、存算一体新架构，将拓展出全新的高性能人工智能芯片与系统，实现计算能力的飞跃。