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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
汽车教具全车电器模组一体化汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
供应一体式汽车内饰材料燃烧机
产品详细介绍
欧美奥兰仪器有限公司 2021-08-23
大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办
11月16日,大中小学校一体化协同育人校长论坛在重庆举办。
重庆师范大学新闻中心 2024-11-26
教育科技人才一体化发展论坛
为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述和全国教育大会精神,贯彻落实《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》和三年行动计划,展示宣传高校高质量建设成果,助推专业化创新型教师队伍建设,助推产教融合协同发展,中国高等教育培训中心决定举办“教育科技人才一体化发展论坛”。
高等教育博览会 2025-04-17
一种数学函数教学用数形结合一体装置
本实用新型公开一种数学函数教学用数形结合一体装置,包括装置主体、细化网格装置和固定座,所述装置主体上设置有粗网格、L型长圆槽、中心轴和坐标轴;所述细化网格上设置有细化网格条、连接条和拨动把手;所述固定座上设置有固定槽、支撑槽、蝶形锁紧螺杆和内六角螺栓。本实用新型结构简单,造价低廉,通过将桌子边沿卡在支撑槽内部,通过蝶形锁紧螺杆将固定座与桌子固定,将装置主体放在固定槽内部,通过内六角螺栓将装置主体与固定座连接,根据实际的教学情况,通过设置的纵向网格和横向网格,在L型长圆槽内部进行移动,这样就可以实现一个比较密集的网格,这样就方便复杂曲线图形的描绘,这样就达到了预期效果,还方便了教学。
青岛农业大学 2021-04-11
一种微动力生活污水处理一体化装置
在现有的污水处理技术中,用于城镇、住宅区、宾馆及一些公共设施的生活污水处理装置归纳起来有三种:第一种是大型城市污水处理厂,其污水需要经过投资较大的城市污水收集系统输送,并且设备和基建投资规模大,建设周期长,虽然能实现稳定达标排放,但总体处理成本偏高,在中小城市推广普及困难。第二种是无动力生活污水生化处理装置,该装置的结构是采用增大厌氧池的容积和增加后续池内污水与空气的自然接触面积,以获得较大的水力停留时间和溶解氧来满足不同微生物的繁殖需要,该运转费用较低,但工程量和占地面积较大,而且污水处理效果不稳定,无法进行人为的调节,很难实现达标排放。第三种是对上述第二种装置的改进,在厌氧池后面增设好氧化曝气池,虽然处理后污水能达到排放标准,但该装置厌氧处理效率较低,给后续的好氧段的污染物负荷较大,运转和维护费用较高。 我校自行设计的一体化装置克服上述不足,在装置中设立高效厌氧生化反应池,使住宅区的生活污水经过初步格栅处理的粪便污水在该池多个分隔室中充分地厌氧处理,去除60~70%的污染物,然后从装置的底部均匀自流至好氧生物滤池,经沉淀池处理后达标排放。在沉淀池中部的小型回流泵将部分泥水回流至厌氧池后部的兼氧隔室进行反消化反应脱氮,使排放的出水总氮降低。整个装置集成为一体化。可以实现整体地埋。
武汉工程大学 2021-04-11
一种太阳能光电光热建筑一体化系统
本发明公开了一种太阳能光电光热建筑一体化系统,具体是一种轻薄、便于快速安装与更换的,均匀降温、高效集热、高效发电、温度可控的新型太阳能光伏/集热/地源热泵/温差发电一体化系统(即BIPV/T复合系统),通过轻薄型的双螺旋热收集毛细管的集热模块,能均匀地降低温,并且高效集热和发电。同时通过复合的各种系统,能高效合理地利用收集的热量,整个过程都具有可控性。轻薄的特点增加了其与建筑结合的可能性,有利于实现太阳能光电光热建筑一体化。
东南大学 2021-04-13
一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置
本实用新型提供一种应用于水产养殖的投饵增氧一体装置,包括氧气浓度传感器、单片机、增氧泵 开关、增氧泵、投饵装置、供电系统,所述氧气浓度传感器连接到单片机,所述增氧泵通过增氧泵开关 连接到单片机,所述投饵装置包括储存室、若干投饵阀门,所述投饵阀门呈网状分布在所述储存室底部, 投饵阀门连接到单片机。当水体的氧气浓度低于预设的阈值时,单片机向增氧泵开关发送指令,控制增 氧泵开启运行向池塘水体供氧,当单片
武汉大学 2021-04-14
一种红外图像与波前双模一体化成像探测芯片
本发明公开了一种红外图像与波前双模一体化成像探测芯片,包括:陶瓷外壳、金属支撑与散热板、驱控与预处理模块、面阵非制冷红外探测器、以及面阵红外折射微透镜,驱控与预处理模块、面阵非制冷红外探测器、以及面阵红外折射微透镜同轴顺序设置于陶瓷外壳内,陶瓷外壳后部设置于金属支撑与散热板顶部,驱控与预处理模块设置于陶瓷外壳后部与金属支撑与散热板连接处,面阵非制冷红外探测器设置于驱控与预处理模块顶部,面阵红外折射微透镜设置于面
华中科技大学 2021-04-14
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