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一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂,该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳,通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制,臂体到达指定位置后,手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置,实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具,相较于典型的6自由度+手爪的结构,具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学 2021-04-13
一种精确定位的机械加工机床
本实用新型提供一种精确定位的机械加工机床,包括:车床床体、车床主轴、车床尾座和固定于车床刀架上的切削用刀具,其特征在于:所述的车床主轴固定在车床床体的一侧上,所述的车床尾座设置于车床床体的另一侧上,与车床主轴的位置相对;所述的车床主轴的内侧安装车床芯轴,所述的车床尾座的内侧安装旋转顶尖,所述切削用刀具包括刀柄和刀头,所述车床芯轴包括:芯轴、传动盘、精车飞轮,所述芯轴内为中空结构,芯轴内安装有拉杆,拉杆一端安装在传动盘上、另一端安装在回转气缸上。本实用新型结构简单,易于制造,安装拆卸方便,便于维护,在
安徽建筑大学 2021-01-12
一种方便工人采集石头的机械推车
本实用新型公开了一种方便工人采集石头的机械推车,包括推车和连接杆,所述推车底部活动连接有两个轮子,所述推车右侧边焊接方向把,所述推车前端底部焊接底座,所述底座上表面中部焊接支撑杆,所述支撑杆顶端套接套筒,所述套筒两侧边焊接有连接耳,所述连接杆通过连接件焊接手柄,所述连接杆左端焊接铲头,所述铲头侧边焊接有凸块,所述连接件套接于套筒上,且通过连接耳固定。该方便工人采集石头的机械推车,结构简单,套筒方便拆卸,同时采集工地上石头也方便,可以提高工人的工作效率,省时省力,利用杠杆原理节省人力。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种新型机械泵液冷散热系统
本发明属于液冷散热相关技术领域,其公开了一种新型机械泵液冷散热系统,其包括外部散热器、循环管路及机械泵,所述循环管路将所述外部散热器及所述机械泵相连通以形成循环回路,所述机械泵包括蜗壳,所述蜗壳呈中空的圆柱状,其一端形成有固定面,所述固定面为平面且是所述蜗壳外表面的一部分,其上涂有一层导热硅脂,所述固定面与热源经压力压合而固定在一起,所述导热硅脂同时贴附在所述固定面及所述热源上;所述机械泵泵送冷却工质在所述回路中
华中科技大学 2021-04-14
北京中通天立机械设备有限公司
北京中通天立机械设备有限公司是一家致力于融合交叉学科技术进行前沿技术开发、技术服务的有限责任公司。提供包括智能车辆综合实验系统、新能源汽车控制系统、嵌入式开发系统、汽车电子在环仿真开发系统、车辆动态测试系统等多种产品。   在无人驾驶/智能网联、多任务场景智能线控底盘、新能源汽车动力电池、电机、电控系统等多方面有着多年的开发经验与技术积累;在汽车智能技术、汽车新能源技术、汽车电子教学与实验设备等多领域拥有多项自主核心技术。   本公司研制的无人驾驶车辆综合实验平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统已服务于全国20多个省市的一百多所高校,通过我们及时有效的客户服务、技术培训,确保我们的合作伙伴和客户获得实现目标所需的支持。   愿景:   秉承通过先锋技术与灵活开放的创新精神,优质及时的可靠服务,量体裁衣为广大客户提供满意的产品体验,成为用户信赖的供应商。 理念:   共性导向,交叉融通,解构问题,建构方案 价值观:实事求是,精益求精,诚信为本,创新发展
北京中通天立机械设备有限公司 2024-10-10
一种低速重载机械的早期故障检测系统
小试阶段/n该系统可从多终端对大型低速重载机械进行故障早期检测和诊断,可预防重大事故发生,可为企业带来巨大的经济效益和社会效益。。与市场同类产品比较,主要特点有:1、该系统使用高速外部RAM芯片,拓展了高速存储空间,能实现大数据量处理,分析功能强大。2、该系统的数据采集单元含有共振解调电路,能用硬件的方式提取微小冲击信号,可以得到更多有用的信息,利于对大型低速重载机械的故障诊断,测试结果精确。3、该系统通过网络传输单元实时监测机械的状态,集离线与在线监测于一体。4、该系统基于Wifi技术,实现长达1
武汉科技大学 2021-01-12
一种多形式机械振动阻尼器
一种多形式机械振动阻尼器,包括扭转振动减振安装法兰、四脚卡盘、上箱体、扇形活塞、直线振动减振安装杆和下箱体;所述扇形活塞安装在上箱体和下箱体中,所述上箱体与下箱体固定连接;所述扭转振动减振安装法兰安装在四脚卡盘上;所述直线振动减振安装杆经下箱体安装在扇形活塞中;所述四脚卡盘安装在扇形活塞中,并穿过直线振动减振安装杆。本发明实现集直线振动和扭转振动两种振动形式的减振作用,具有结构简单、吸能效率高、应用范围广、灵活性强,安装方便等优点。市场预测:本专利能广泛应用于被动减振领域,结构简单,成本低,市场前景好。
长沙理工大学 2021-04-13
一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构,包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统, 机械臂一端设有凹槽,凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽,沟槽内设有可滑动的销轴,机械手底部设有 机械手连接器,机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上,机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块,两个滑块分别通过压
武汉大学 2021-04-14
一种刻槽轴承动压悬浮机械泵
本发明属于机械泵领域,并公开了一种刻槽轴承动压悬浮机械泵,包括蜗壳、上端盖、叶轮、无刷电机、防水套筒和水润滑螺旋槽推力轴承,所述蜗壳上设置有进水通道和出水通道;所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、防水套筒、转子套筒和转子转轴;所述磁钢转子的上方和下方分别设置一组所述水润滑螺旋槽推力轴承,每组所述水润滑螺旋槽推力轴承均包括静环和带有螺旋槽的动环。本机械泵工作时,液体通过上端盖的中间进水孔,进入到电机
华中科技大学 2021-04-14
技术需求:机械加工
引进机械加工专家需要解决的问题:1、人工成本高2、刀具寿命不长3、设备不能自动停机4、自动化程度低。引进机械加工专家预期目标:1、所有车床改完自动化后,车床人员由原来的54人下降至6人,人员降比达到88%。2、设备上可以设置参数,刀具加工寿命到了后可自动停机,避免造成人为的失误。3、车床更改自动化后,人员成本支出大约可减少316万元。引进冶炼专家需要解决的问题:1、需要专家,结合现有产品结构形式和冶炼工艺标准,给予解决如何控制并减小合金材料的添加量或不加(如:增碳剂、硅、锰等),解决结合产品统一规格牌号的增碳剂,降低生产成本。2、如何提高熔化率,提高生产效率,落实节电降耗措施。                                         3、如何解决铁液中的渣物而且做到少用或不要集渣剂等物料。4、解决中频熔炼过程中产所产生的谐波降低动能损耗,降低生产成本。5、解决在中频熔炼过程中如何实现高效、节能快速应对实施操作机制。6、解决实现现场作业的自动化管理(指:从冶炼-取样-化验-结果等全面自动化传输)7、给予如何优化工艺配方结构,提高员工工艺作业操作技能
山东格新精工有限公司 2021-08-24
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