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工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法,首先建立系统模型,包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型;然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾;按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集;根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集,确定全局任务集;基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图;并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学 2021-04-14
面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
本发明公开了一种面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法;该平台包括依次相连的物理层、控制层和监控层;物·735·理层用于构造并显示虚拟的物理对象模型,并在控制层的控制指令的控制下模拟运行物理对象模型,生成实时现场数据;控制层用于根据物理层上传的生产实时数据与监控层下发的统一调度指令,根据内嵌的信息安全防护算法生成控制指令;监控层用于根据控制层上传的系统实时运行数据和控制指令生成统一调度指令,
华中科技大学 2021-04-14
MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非对称运行控制方法
本发明公开了一种 MMC-HVDC 系统直流侧单极接地故障的非 对称运行控制方法。对于基于单极对称接线的 MMC-HVDC 系统,发 生直流侧单极接地故障之后,不需要闭锁换流器,通过将故障极桥臂 输出电压直流分量设置为零即可快速消除交、直流侧过电压和故障电 流,从而消除对交、直流系统的绝缘威胁;通过调整不同桥臂电压交 流分量的相角,使系统在隔离直流侧单极接地故障的同时还能继续传 输一半的额定有功功率并且为交流系统提供无功支撑,对连接的交、 直流系统稳定性有积极意义;故障期间换流器不需要退出运行,系统
华中科技大学 2021-04-14
网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的网络视频和电视节目的在线查询和播放控制方法,包括:服务器端提取并存储互联网视频网站上的视频信息;服务器端利用视频信息中的视频源网页地址,获取视频源网页源数据,从而提取视频源真实地址并存储;服务器端根据电视节目预告网站网页数据编排,提取节目预告信息并进行存储;移动终端作为客户端通过网络视频提取信息进行在线查询获得视频信息,以进行在线播放,通过节目预告信息进行在线查询并遥控电视机进行电视节目播放。本发明还公开了一种在线查询和播放控制系统。本发明通过对网络上的各类视频源信息或
华中科技大学 2021-04-14
抽水蓄能机组调速系统的快速非线性模糊预测控制方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组调速系统快速非线性模糊预测控制方法,包括模糊 PID 参数自适应、在线滚动预测和控制律计算三个步骤;该控制方法具有模糊 PID 控制的参数随工况自调整功能,且通过控制器中建立的抽水蓄能机组调速系统非线性模型利用在线滚动预测方法对系统未来状态进行预测,在即时控制律的设置时考虑到了系统未来状态量偏差信息;本发明提供的这种预测控制方法能够满足抽水蓄能机组在不同工况下的控制过程,有效提高机组控制精度,改善机组运行过程的暂态性能。
华中科技大学 2021-04-14
基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统
一种基于 LED 混光呈色模型的光谱功率分布提取方法及系统,包括进行 LED 智能光源控制信号空 间全局采样,利用预设的 LED 发光控制方式根据全局采样样本集中各信号值驱动 LED 光源发光,组成 发光样本集;分别测量所得各发光样本对应光谱功率分及照度,生成发光数据集;根据预设的照度阈值 进行筛选,得到最终发光数据集,并从全局采样样本集中选取对应信号样本,组成最终信号空间采样样 本集;构建 BP 神经网络,并在此基础上建立相应的 LED 混光
武汉大学 2021-04-14
基于传感器实时监测网络的地铁火灾逃生系统及方法
本发明提供了一种基于传感器实时监测网络的地铁火灾逃生系统及方法,包括监测装置、控制中心、带 惯性导航系统和无线传输系统的移动终端和 AP 集群,监测装置、控制中心、移动终端通过 AP 集群组成的 WIFI 网络进行数据交互;监测装置进一步包括火情监测装置和人流量统计装置,其中,火情监测装置监测 范围覆盖整个地铁站,主要用于监测地铁站内是否发生火情;人流量检测装置监测范围覆盖地铁站的进站口、 出站口、楼梯、拐角等乘客必经处,用于统计人流量进而判断
武汉大学 2021-04-14
基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统
本发明提供了一种基于音频信号特性分类的无参考音频质量评价方法和系统,包括步骤:步骤 1, 基于有参考音频质量评价模型建立训练模型,采用机器学习获取不同类型音频信号的音频质量与网络参 数的关系,即无参考音频质量评价模型;步骤 2,在音频信号网络传输中,将当前丢包率、当前延迟时 间和当前丢包数据的音频信号类型输入无参考音频质量评价模型,获得当前音频质量。本发明对不同类 型信号采用不同的质量评价关系式进行质量评价,能更真实地反映用户体验。
武汉大学 2021-04-14
高分辨超细径多模态支气管内窥镜及导航系统
从2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎,我国和全球各国人民均面临呼吸道疫情或疾病的严重威胁。研究表明,采用RT-PCR核酸检测,样品中病毒含量对诊断准确率至关重要,若采集的病原学样本病毒含量过低(咽拭子或庆液),可能出现假阴性(漏诊)的情况。超细径支气管镜可进入肺部支气管,通过吸引通道采集诊断精准度更高的痰或肺泡灌洗液用千检测,特异性好,为核酸检测假阴性率高的问题提供解决方案。 另外,对重症肺炎患者治疗,如果仅仅采用药物治疗,常难以有效控制感染,尤其是痰液黏稠及咳痰无力的病人,痰液容易阻塞支气管腔,进而易导致肺不张,对机械通气造成很大影响,从而影响病入脱离呼吸机。超细径支气管镜可有效清除气管中的分泌物,对病变肺段进行肺泡灌洗,清除分泌物更彻底,有效缓解呼吸道阻塞症状,提高疗效。因此在急救、病房、手术室及ICU等各部门均可发挥最大作用。 肺癌是世界范围内发病人数和死亡人数最多的癌症,但CT筛查发现的肺外周结节如何活检确诊仍需依赖支气管镜的微创活检。虽然活检是诊断金标准,但因为这些结节位于肺外周,常规支气管镜检查时镜下不可见,又因结节小,盲取活检的成功率很低,因此需借助超细径支气管镜及辅助导航技术引导至目标外周结节,来提高诊断准确率,因此高分辨超细径支气管镜在肺癌诊断和治疗中同样发挥不可或缺的作用。
浙江大学 2023-05-10
双氧水后处理系统分离技术设计和装置改造
双氧水是重要的无机化工产品,广泛应用于国民经济各个领域。目前国内双氧水生产主要采用蒽醌法,蒽醌法生产双氧水较电解法具有能耗少、成本低和易于实现大规模生产等优点。蒽醌法双氧水生产工艺一般包括氢化工序、氧化工序、萃取净化工序和后处理工序及其他辅助工序,由于蒽醌法生产工作液系统循环工作的特殊性,对后处理工序的要求很高。它除脱除工作液的水分、调节pH值、分解萃余双氧水外,更有对工作液进行洗涤、清除其中杂质、再生降解物的作用,是双氧水生产中的一个关键工序。在双氧水生产过程中分离操作是非常重要的过程,主要设备有萃取分离塔、干燥器和碱分离器。若萃取塔的萃余液中双氧水分离不好,将增加干燥塔中碱的消耗,若碱沉降器分离不好,将使白土床氧化铝失效快,增加氧化铝消耗和影响蒽醌降解物再生效果,并且易使整个工作液系统呈现恶性循环,给安全生产带来隐患。针对上述情况,天津大学对双氧水后处理系统采用先进的塑料聚集板技术,这样大大提高分离效率,且可以减小分离器容积。这种结构油水分离器的优点是:1、塑料波纹板是正反交错叠置放入分离器内,作为一个多层板油水分离器,不需内部固定支撑部件的条件下,尽可能缩小板距,提高脱油效率,且安装、检修方便。2、液流在波纹板组通道内的流动路程呈“之”字形,流动方向和流动截面均在不断变化,这就为油滴在波纹板表面的粘附聚结和油滴之间的碰撞聚结,提供了更多的机会,油滴在浮升过程中聚结,在聚结过程中浮升,从而有效地提高了脱油效率。3、可以采用波峰高度较低的波纹板,板组的当量直径小,能在较大处理量、较短停留时间下,保持层流状态;且板组内液流分布比较均匀,避免了由于短路和死角等造成的不良影响。4、对于卧式分离器,在原料进入端加装一段垂直放置的波纹板,既有利于液流分布均匀,又对固体悬浮物也有一定脱除作用。
天津大学 2023-05-10
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