本发明公开了一种增减材复合加工设备,包括在线金属弧焊增 材制造装置和数控多轴联动加工装置,所述在线金属弧焊增材制造装 置包括焊接机器人和焊机系统,所述焊机系统安装在所述焊接机器人; 所述多轴联动加工系统包括三维测量装置和多轴联动精密加工系统, 所述三维测量装置用于测量零件的轮廓信息并发送给计算机,计算机 通过接收的轮廓信息获得零件的实际轮廓,再与理论三维模型进行比 较得到误差,所述多轴联动精密加工系统用于对零件实施减