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一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统,旨在通过无人机技术与大语言模型相结合,提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括:通过搭载高分辨率相机的无人机,自动扫描目标桥梁表面,采集桥梁涂层的高清图像数据;利用深度学习模型对图像数据进行处理,自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积;根据病害识别结果,通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据,结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测,并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案,能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率,延长桥梁使用寿命,具有广泛的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置
本发明公开了一种无人机充电杆位置识别充电方法、系统及装置,该方法包括:获取无人机各起落架末端之间距离及停机坪底部阴影图像;对停机坪底部阴影图像进行预处理,获得二值化图像;提取二值化图像中每个轮廓的特征向量,并进行标准化处理,获得标准化后的轮廓特征数据;对标准化后的轮廓特征数据进行聚类分析,筛选出符合起落架末端之间距离的轮廓,得到这些轮廓对应的中心点坐标组合,根据中心点坐标组合判断无人机充电杆位置,以控制充电机械臂定位抓取无人机充电杆,构成充电回路。本发明实现了多维特征融合,提高复杂背景条件下的无人机充电杆位置识别精度。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台
本发明涉及一种基于Labview的磨削工艺系统振动测试综合试验平台,包括工作台振动测试系统和磨削电主轴振动测试系统,两者相对布设,且通过Labview模块程序与信号采集系统的结合实现信号的采集、分析和输出功能;本发明解决不同转速及不同负载工况下磨削电主轴振动特性难题,并通过设计可调节电涡流传感器安装支架,实现磨削工艺系统振动测试综合试验,包括进给系统及磨削电主轴系统,可考虑进给工作台的振动与磨削电主轴振动的相互作用及其对磨削工艺的稳定性及效率的影响,是实验分析结果符合现实工艺生产。
东南大学 2021-04-11
一种自走式链式耦合传动的沙滩表面垃圾清理系统
本发明涉及一种沙滩表面垃圾清理系统,由车架、垃圾升抬板、对称承重轮、电机、垃圾储存箱、车架覆盖板、太阳能光伏电池板、二级减速箱、钢丝网、垃圾挡板、主动链轮、从动链轮、链条、输出轴、传动轴、轻型承重轮胎、减震装置组成。太阳能光伏板将光能转化为电能,供发动机驱动并蓄能,通过控制器带动车轮推动小车前行时,利用推力将垃圾及沙子经抬升板导入分离机构,经铁丝网过滤分离后沙子回落沙滩,垃圾则进入储存桶。同时,该车采用钢板弹簧和减震连接件等设计,提高了车辆的稳定性和承重能力。本发明的沙滩垃圾清理车无需外部动力模块的牵引并能够适应各种复杂的沙滩环境,可以更好地提高垃圾清理效率。
南京工业大学 2021-01-12
一种数控系统指令域序列异常数据检测方法
本发明公开了一种数控系统指令域序列异常数据检测方法,包括(1)获取训练样本数据中心线,获取包络线比率r;(2)构造窗宽N、临界长度X、连续异常点长度和阶梯点长度分界线Y、数据流分析长度Z的经验公式并根据经验公式设置相应参数;(3)利用N确定滑动窗口长度,利用滑动窗口分割数据流,利用简单移动平均法或多项式拟合法获取滑动窗口数据中心线,包络线外样本为当前滑动窗口内判定的异常点存入loutlier,利用过程记录序列lnew、过程记录正常序列lnormal、X、Y确定最终判定类型;(4)达到指定的数据流分析长度Z时,结束异常检查,否则清除序列号为(i-1)u+N+1、(i-1)u+N+2、...、i·u+N的数据缓存,进入第i+1个滑动窗口的分析。
华中科技大学 2021-04-14
一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法
本发明属于光电子芯片加工制造技术领域,公开了一种图像压缩光学芯片的实时在线制作检测系统及方法。利用计算机对待压缩图像进行压缩得到第一图像,并扫描得到第一图像灰度信息,根据第一图像得到第一控制信息;超快激光器根据第一控制信息对光学芯片材料进行波导结构加工;激光器阵列根据第一图像灰度信息产生对应功率的激光并通过光纤进入至光学芯片材料;利用光功率探测器阵列接收光学芯片材料输出的激光并得到功率信息;计算机根据功率信息得到第二图像灰度信息,重构得到第二图像,根据第一图像和第二图像得到第二控制信息;超快激光器根据第二控制信息对光学芯片材料进行在线矫正加工。本发明能够提高光学芯片的生产效率、降低制造成本。
湖北工业大学 2021-01-12
一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型
本发明公开了一种适用于电力系统分析的转桨式水轮机调节系统动态模型,包括:调速器模型、导 叶控制系统模型、桨叶控制系统模型、水轮机及引水系统模型。所述导叶控制系统模型和桨叶控制系统 模型构成转桨式水轮机双调节系统,所述桨叶控制系统模型考虑了导叶开度与桨叶开度间存在的协联关 系,用五次多项式曲线拟合的方法获取;所述水轮机模型在解析非线性模型的基础上考虑桨叶角对水轮 机效率的修正作用,导叶开度与桨叶开度共同影响水轮机模型的机械功率输出,且计及导叶开度
武汉大学 2021-04-14
天骄系统
同济大学吴志强副校长指导科技园以最快的速度开发完成并部署上线“天骄系统”,取代原有的人工操作模式和流程。入驻企业人员信息的采集、收发、汇总、统计、分析和上报等各项工作,以及园区人员的入园登记、出园登记工作,全部在“天骄系统”中完成。“天骄系统”上线后,园区所有入驻企业员工在手机端登记每日健康状态,只需要不到10秒就能完成。对健康登记信息中有异常情况(主要指发烧、咳嗽)的人员,管理后台可以做到及时发现、及时跟踪并持续关注,大幅提升了疫情防控中人员管控工作的效率。同时,“天骄系统”彻底解决了人工操作模式下存在的数据规范性差、数据质量不高、数据不能实时共享等问题,为科技园各分园(基地)工作人员的数据统计、查询及汇总工作提供了极大便利,大幅度提高了工作效率,有效提升了基础数据的规范性和准确性。“天骄系统”实现了园区入驻企业员工入园及出园的自动读码、身份核验和通行语音提示等功能,极大地提高了企业人员进出卡口的通行效率,减轻了园区工作人员的管控压力,为园区以及园区入驻企业守牢复工复产第一道安全闸门,从而可以帮助企业有序、安全地复工复产。 同济科技园不断创新,在系统中又增加了实时监控功能模块“天骄湾实时大数据监控平台”(以下简称“天骄系统监控平台”)。 天骄湾实时大数据监控平台 
同济大学 2021-04-10
系统主机
产品特点 1. 一体化硬件设备,非PC架构,嵌入式Linux操作系统,高度集成图像识别跟踪、自动导播、直播、采集录制、视频统计等系统模块。图像识别跟踪无需额外安装任何跟踪辅助摄像机,利用全景摄像机即可进行图像分析,即可支持低龄学生、身高差大的班级。 2. 视频采用H.264 High Profile 4.2编码方式,纯硬件DSP方式采集高清视频及VGA信号,支持8路视频信号输入(内置4组高清摄像机信号输入模块以及2组电脑信号输入模块,2路DVI视频信号输入模块),信号类型支持HDMI/VGA/HD-SDI/DVI/IP。音频采用AAC高清编码方式,支持1组6.35mm立体声音频输入接口和2路音频RCA立体声音频输入接口,2路音频RCA立体声音频输出接口。 3. 配备两路千兆网络接口,减轻网络负载压力;内置VOD点播模块,无需安装插件,可通过网络进行视频文件在线点播,可提供至少50路的公网在线直播。 4. 内置远程视频互动模块,不需要任何辅助设备即可支持4方课堂视频互动专递。支持升级系统软件为互动录播系统,录播主机在主讲教室可带三个点的互动听讲课堂,可任意切换主讲和听讲。 5. 主机自带2T硬盘空间。文件管理数据库可对课件进行管理,在嵌入式设备上录制信息、课件名均以中文存储,课件查询方便快捷。并带有自动上传及定时上传到额外指定的FTP资源服务器的功能,支持NAS网络存储。 6. 采用最先进跟踪算法,通过人脸轮廓检测方法,准确率达到90%以上;支持跟踪识别屏蔽功能,支持站立坐下、左右、前后宽动态识别技术,支持站立时间设置、跟踪面积识别等跟踪特点。
广州市保伦电子有限公司 2021-08-23
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潮州市长宇教学仪器有限公司 2021-08-23
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