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一种基于微流控通道的磁分离方法及装置
本发明公开了一种基于微流控通道的磁分离方法和装置,所述方法包括:控制样品液流入微流控通道;对所述微流控通道中的样品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁场,使所述样品液中的不同粒子分离;对所述微流控通道中的样品液施加静态均匀磁场;对所述微流控通道中的样品液施加周期均匀磁场,所述梯度磁场、周期均匀磁场以及静态均匀磁场共同作用产生振荡复合式梯度磁场,避免所述样品液中不同的粒子团聚;其中,所述微流控通道、所述梯度磁场以及所述静态均匀磁场位于 xy 平面内,所述周期均匀磁场垂直于 xy 平面。本发明中涉及的磁分
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于含能材料的搅拌混合机
本发明属于化工生产设备领域,其公开了一种适用于含能材料 的搅拌混合机,其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所 述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构,其用于驱动所 述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜,其还包 括连接于所述混合釜的箱体,所述行星传动机构的行星齿轮连接所述 桨叶,并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述 行星齿轮的自转公转比为 1。所述混合釜的内壁面为波浪形,且其内 壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆 线
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域,并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法,包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标,笛卡尔空间目标点,过渡点的坐标,笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标,并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
华中科技大学 2021-04-14
一种具有抗癌活性的化合物及抗癌组合物
本发明公开了一种具有抗癌活性的化合物及抗癌组合物。所述化合物为一氧化氮(NO)供体化合物,具有抗癌活性,能应用于制备抗癌药物。所述抗癌组合物为本发明提供的化合物其作为辅药与化疗药物组合,诱导肿瘤细胞凋亡,增强其抗肿瘤活性的应用。
华中科技大学 2021-04-14
一种定子磁铁交错排列的磁悬浮重力补偿器
本发明属于重力补偿器领域,并公开了一种定子磁铁交错排列 的磁悬浮重力补偿器。重力补偿器包括下模和上模,上模上设置有凹 槽,凹槽的内侧壁上设置有呈永磁阵列磁环的外动子,凹槽中心还设 置有凸柱,该凸柱的外表面设置有与外动子相对应的永磁阵列磁环内 动子;下模上设置有与凹槽配合的凸台,凸台的外表面从上至下依此 设置有上端线圈、呈环状的永磁体定子和下端线圈,永磁体定子沿圆 周方向被等分为多块弧形永磁铁,相邻的两块弧形永磁体前后交错排 列,且相邻的两块弧形永磁体的半径长度差小于永磁体定子的厚度。 通过本发明,实
华中科技大学 2021-04-14
一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法
本发明公开一种斯诺克比赛视频事件检测与语义标注方法,包括:全台面镜头的检测;比分条信息提取;利用隐马尔可夫模型进行音频分类;对回放镜头进行检测;融合多模态的信息并结合斯诺克的领域知识实现斯诺克比赛视频的事件检测与语义标注。本发明方法融合视频内在的多种模态信息,实现了斯诺克比赛视频内容的事件检测与语义标注,为建立基于语义的视频索引打下坚实的基础。
华中科技大学 2021-04-14
一种视频卫星大数据的周期性编码方法
本发明公开了一种视频卫星大数据的周期性编码方法,包括静态图像编码构造卫星端周期预测参考 的静态图像库、搜索周期预测匹配图像、帧级预测模式判断和动态视频编码四个步骤;本发明将卫星视 频编码分为静态图像编码和动态视频编码两个阶段,首个推扫周期执行静态图像编码,将编码的图像作 为后续推扫周期的预测参考,从而只传送少量的残差信息,大幅度提高了视频编码效率。 
武汉大学 2021-04-14
一种吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法
本发明属于电解铝行业,具体涉及一种修补吸铝管电击坑的修补剂及其修补方法。修补剂成分及质 量百分比为:氧化铁 40%~60%,三氧化二铬 10%~15%,硫酸钙 1%~5%,氟化钙 2%~3%,铁 8%~12%, 硅 1.0%~2%,锰 0.25%~1%,钼 0.25%~0.5%,钪 0.05%~0.1%,铝粉
武汉大学 2021-04-14
一种直接通过零价钯制备纳米钯的方法
本发明公开了一种直接通过零价钯制备纳米钯的方法,属于纳米技术与催化领域。本发明方法包括 如下步骤:在氮气氛围和搅拌条件下,往有机溶剂中加入双(二亚苄基丙酮)钯,待双(二亚苄基丙酮)钯 扩散均匀后,再加入离子型化合物或离子型化合物和二亚苄基丙酮,待体系变成无色透明后得到原位生 成的纳米钯溶液。本发明制备操作简单,反应条件温和,室温下即可完成;得到的纳米钯是零价钯前体 直接解离生成,不需要外加还原剂和
武汉大学 2021-04-14
一种具有频率自校正功能的低噪声锁相环
本发明涉及一种具有频率自校正功能的低噪声锁相环,由锁相环路和自校正电路组成,其中锁相环 路由鉴频鉴相器,电荷泵,低通环路滤波器,压控振荡器,分频器依次连接构成。自校正电路由电压比 较器,逻辑电路组成,本发明通过自动调节压控振荡器中的一组固定电容的接入情况,来改变锁相环的 中心输出频率,实现在较低的压控增益下获得较大的频率调谐范围,从而减小了锁相环的相位噪声。本 发明实施例的测试结果为在工作频率 1M 频偏处的系统整体的相位噪声为-133.125
武汉大学 2021-04-14
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