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一种场景和目标感知与理解技术
1. 痛点问题
场景、目标对象的感知与语义理解在医疗健康、运动培训等领域具有广阔的应用前景，其核心是如何在像素级、对象级、场景级多层次、多尺度表示下实现语义、几何及空间关系的透彻感知。
现有计算机视觉方法或激光雷达等手段无法同时获取多个维度的高质量场景与目标信息，同时现有的深度估计、语义分割、位姿估计等相关技术，存在识别精度低、提取不到关键信息、应用场景单一等问题，无法满足大尺度场景应用的需求。
2. 解决方案
团队提出多模态采集、时空复用编码摄像方法，获取大景深、高时空分辨、丰富的精确场景视觉信息；提出一种基于物理空间推理和语义关联建模的动态场景深度估计方法，综合语义信息、几何结构信息以及时空间信息进行滤波，实现复杂动态场景的无先验深度估计，将观测目标与背景进行区分；提出一套从图像和视频中预测目标的位置和姿态的方法，包括迭代匹配的深度网络、基于物体三维坐标的旋转/平移解耦、自监督6D模型等，克服了遮挡、光照变化、视觉歧义与数据标注依赖等因素的影响，可以准确估计目标相对相机的 6D 位姿（3D平移量和3D旋转量）；构建了基于全卷积网络和兴趣区域的多目标实例检测与分割框架，有效的解决了复杂类别、场景遮挡情况下的多目标实例分割问题，能够实现同时对场景中多个目标检测与分析。
合作需求
寻求医疗健康服务、医疗器械等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推广本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。
清华大学
2022-02-18
一种显微层析成像方法与装置
1. 痛点问题
在常规显微系统中，宽视场与高分辨率不可兼得。此外，基于单光子照明的成像方式一般均不具有层析能力，极大地限制了其应用范围。
2. 解决方案
图1 完整宽视场、高分辨率成像示意图
本发明公开了一种显微层析成像方法与装置。包括：在投影器件上依次加载所需的各照明图案，利用光学中继透镜组以预设的缩放比例中继到样本面对相应子视场进行激发，子视场中被不同照明图案激发的荧光信号依次通过光学中继透镜组，并以预设的缩放比例中继到相机靶面，实现高分辨的子视场图像的获取；通过二维横向扫描器件使得光束在样本面上产生横向偏移，实现超大视场的不同子视场的结构光图像及其均匀光图像的获取（图1）；通过轴向扫描器件使光束在样本轴向产生偏移，实现对样本的轴向扫描；对获取的图像依次利用结构光层析算法、图像拼接算法、三维重建算法，最终得到三维光学层析图像。本发明具有宽视场、高分辨率及三维层析成像的性能。
合作需求
寻求在显微仪器领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本发明落地的高技术光电企业。
清华大学
2021-11-24
一种胶原蛋白塑料及其制备方法
本发明涉及一种胶原蛋白塑料及其制备方法。本方法首先以制革皮边角料为原料制备白皮粉，然后将白皮粉和双醛淀粉按质量比10∶(1～10)共混，并添加白皮粉干重10%～30%的增塑剂，室温下搅拌1～3小时，之后于50～180℃，100～300rpm条件下通过双螺杆挤出机加工，制备得到胶原蛋白塑料。本发明制备的胶原蛋白塑料具有较高的机械强度和热稳定性，良好的生物相容性和环境可降解性，在生物材料、食品和医药包装等领域具有广泛的应用前景。
四川大学
2016-10-27
一种农田用组合导水暗柱
混凝土芯的组合导水暗柱，涉及到农田下部深埋排水装置，包括碎石透水混凝土筒及筒内陶粒透水混凝土芯材，导水暗柱两端为通过中轴线的 L 形搭接面，用于导水暗柱之间搭接，导水暗柱两端搭接面朝向相反。
扬州大学
2021-04-14
一种利用相图研制污泥陶粒的方法
计算污泥、粘土和粉煤灰形成的混合物中三元或者四元氧化物化学成分的含量，进而通过三元或者四元相图预测混合物的焙烧温度。
扬州大学
2021-04-14
一体化智能机柜式装配泵站
该泵站除了原有的提水基本功能以外，还具有量水、数据远传、现场与远程防盗报警、防雷，过载、过压、欠压、漏水、漏电保护，及刷卡、指纹、远程启动等多种功能。同时利用课题组自身的学科优势，提供前期泵站的定型设计和后期的科技咨询服务，真正实现中小型灌溉泵站的标准化设计、工厂化生产、装配化施工、智能化控制、科学化运行。
扬州大学
2021-04-14
一种配电网分区方法和系统
本发明提供一种配电网分区方法和系统，所述方法包括：S1、通过潮流计算获取配电网的电压‑无功灵敏度矩阵，并通过所述电压‑无功灵敏度矩阵获取所述配电网的电气距离矩阵；S2、获取所述电气距离矩阵的特征根，根据所述特征根获取较大特征根的个数；S3、将所述较大特征根的个数作为聚类数，通过ward距离凝聚层次聚类算法，获取配电网分区。本发明提供的一种配电网分区方
中国农业大学
2021-04-14
一种自然场景文字检测方法及系统
本发明公开了一种自然场景文字检测方法及系统，属于模式识别技术领域。本发明首先对图像进行二值化处理以获取文字初步候选区域，然后基于判决规则和置信度图像建立两层滤波机制以剔除伪文字区域。为弥补前期处理所可能导致的文字丢失问题，将已获得的文字候选区域形成种子区域，然后在其邻近区域根据上下文信息恢复已丢失的文字候选区域。将沿水平方向排列的相邻的文字区域形成文字行并采用分类器进行判决以剔除伪文字行。最后，将文字行中的文字
华中科技大学
2021-04-14
一种对海目标红外成像识别装置
本发明公开了一种对海目标红外成像识别装置，包括：主处理板和显示板，所述主处理板包括图像收发模块（101）、总线控制模块、数字信号处理器模块、图像数据存储模块、通信接口模块、非均匀性校正片上系统（SoC）、多级滤波专用集成电路（ASIC）、标记专用集成电路（ASIC），完成图像的预处理和目标的识别与跟踪，所述显示板包括图像收发模块（102）、图像实时显示控制模块、显示数据存储模块。本发明有效地保证了动平台上对海目标自动
华中科技大学
2021-04-14
一种光片显微成像转换装置
本发明公开了一种光片显微成像转换装置，包括：光片激光光 源、样品夹持器、以及运动器；所述光片激光光源，产生光片激光， 水平照射在被固定于样品夹持器样品上；所述运动器，与样品夹持器 连接，用于带动样品夹持器在与竖直方向夹角小于 15 度方向上运动。 本发明提供的光片显微成像转换装置，是一种小型化、低成本的转换 装置，能通过加装在普通的倒置荧光显微镜上，使其具备光片显微成 像的能力，通过少量改装实现三维成像上的质的突破，
华中科技大学
2021-04-14