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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置
本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置， 该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整 体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮 组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和 软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆 形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分 部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个 第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合 扣。该装置基
华中科技大学
2021-04-14
一种基于自适 应调整策略的DRX 机制通信方法
项目简介： SG 网络系统下， 机器类通信 (Machine Type Comm unication-MTC) 变得
西华大学
2021-04-14
一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具
本实用新型提供一种复合石墨烯的软体石墨接地线卡具，包括两端开口的圆筒状卡具本体和设置在 卡具本体两端的固紧螺母；所述卡具本体的两端分别设置有螺纹部，所述固紧螺母通过螺纹部与卡具本 体螺纹连接；所述螺纹部圆周上均匀分布有 2-4 个 U 型间隙；所述间隙开口端与螺纹部外端平齐，所述 间隙深度不大于螺纹部长度；所述固紧螺母螺纹孔为圆台状。本实用新型具连接方便，安全可靠，使用 寿命长。
武汉大学
2021-04-14
一种用于椎体后方的钛合金植骨床装置
该装置主要包括拱形结构的网状主体和设置于网状主体两侧的固定翼。多孔主体部分设计为拱形结构，分布有规则排列的若干行网状孔，固定部分分布在多孔主体部分的左右两端，并设置有若干个由皮质骨螺钉孔和锁定螺钉孔组成的钉孔对。该装置解决了现有椎管减压术后由于缺乏有效且可吸收的植骨床，无法进行脊柱后柱植骨融合的难题，导致脊柱骨折内固定术后断钉断棒、椎管减压术后脊柱后凸畸形等难题。该装置具有良好的生物相容性、降解性和力学强度。
本发明装置采用网状半圆形拱状设计，首先能够扩大椎管，给与脊髓重复的后方容纳空间；其次，能够予以椎体后方提供坚强的支撑，符合脊柱的生物力学特征。同时所述网状主体部分设有交错并行排列的圆孔，减轻了该装置的整体重量而又不失其本身的力学强度，更为重要的是该网状设计能够让硬膜外血液与移植骨充分结合，发挥最好的成骨愈合作用。
中南大学
2023-08-03
一种全天候除霾光电池板装置
二氧化硫、氮氧化物以及可吸入微小入颗粒物是雾霾的主要组成部分，随着环境污染问题的日渐严峻，雾霾已经成为很多地区人们倍加关注的污染重点，如何减少雾霾对人们健康的危害，是当前净化空气研究的重要课题。现有吸霾光电池板是利用二氧化钛活性材料做光触媒，喷涂在光电池板的表面形成光触媒净化膜，该吸霾光电池板在高效光伏发电的同时起到净化局部环境的作用。
光触媒净化膜的核心成分锐钛矿相纳米TiO2受日光照射后生成氢氧自由基，与空气中有机物质反应后既生成无毒的无机物，高效分解甲醛、苯、氨气等，将其转化成CO2和H2O，氧化去除大气中的氮氧化物、硫化物，以及各类臭气。但其受限于紫外光照，现有吸霾光电池板在雾霾严重时，由于光强不足，使光触媒净化效率大打折扣；而且在夜晚无光照情况下，吸霾光电池也不能起到消减雾霾影响的作用。此外，长期放置在室外的吸霾光电池板的板面很容易积灰尘，灰尘会影响到太阳能电池板上光线的穿透率，也降低了光电转化效率。
本成果提供了一种可根据外界光强条件进行灯光补偿，实现全天候工作，同时自动除尘，以提高空气净化效率和发电效率的全天候除霾光电池板装置。
创新点
1、风光互补，自动除尘；
2、可根据外界光强条件进行灯光补偿，实现全天候工作，提高空气净化效率和太阳能光电板发电效率。
华北电力大学
2023-08-22
富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备
本实用新型公开了一种富浆胶凝砂砾石注浆振捣一体化设备，其结构为：在小型轮式反铲的机械臂(6)上通过第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)连接一个钢板结构体(3)，钢板结构体(3)由三块钢板焊接而成，一块钢板连接第一铰接孔(4)和第二铰接孔(5)，另两块钢板相互垂直，在所述钢板结构体(3)的两个互相垂直的钢板上分别固定有注浆管(1)与振捣棒(2)，机械臂(6)运动使得注浆管(1)朝下或者振捣棒(2)朝下；所述注浆管(1)连接到注浆机(8)，所述注浆机(8)和振捣棒(2)都通过电缆连接到控制器(9)。本实用新型能根据需要进行注浆和振捣工作状态的自由切换，注浆振捣设备轻便灵活。
四川大学
2017-12-28
智能同轴一维钢筋混凝土构件的介电常数测量设备
一种智能同轴一维钢筋混凝土构件的介电常数测量设备。介电常数测量设备与被测智能同轴一维钢筋混凝土构件的内、外导体共同完成测量。智能同轴一维钢筋混凝土构件内的钢筋为同轴电缆结构，有外导体和内导体，外导体与内导体均由若干箍筋、纵筋组合而成。介电常数测量设备由控制服务器、微处理器、信号源、功分器组、反向信号隔离器、定向耦合器、程控衰减器组、信号解析器组和测量连接端口组成，控制服务器连接通信接口，通过通信接口与微处理器进行通信。本介电常数测量设备在不改变混凝土构件结构基础上，使混凝土材料自身成为一种智能传感材料。实时监测混凝土介电常数的变化，从而监测混凝土各阶段的健康状况，操作简单、可靠。
四川大学
2017-12-28
一种硝基苯或三硝基甲苯废水过滤装置
本实用新型公开了一种硝基苯或三硝基甲苯废水过滤装置，包括过滤装置主体，所述主体的内部为过滤腔体，所述主体相对的两条边上设有废水入口和清水出口，所述废水入口和清水出口与所述过滤腔体相通，所述主体的内部设有过滤挡板，所述过滤挡板包括第一过滤挡板、第二过滤挡板和第三过滤挡板，所述过滤腔体的内壁上设有与第一过滤挡板、第二过滤挡板和第三过滤挡板位置相对应的卡槽，所述过滤挡板的两端位于所述卡槽内，所述过滤腔体的底部设有沉淀腔，该实用新型通过可应用于处理各种有机工业废水如含重金属废水、炸药废水、染料废水、石化企业废水、洗涤剂废水等，具有过滤效果好，使用寿命长，不易引起堵塞的优点。
四川大学
2017-12-28
一种微萃取组件和超重力场微萃取装置
微萃取组件，由上盘和下盘组成，所述上盘中心部位设置有微流体通道，底面为平面，所述下盘中心部位设置有进料凹槽，从进料凹槽至下盘顶面边缘分布有微形槽，组合方式为：上盘设置的微流体通道中心线与下盘顶面设置的进料凹槽中心线重合，上盘的底面与下盘的顶面之间具有0.05～0.25mm的间隙；一种超重力场微萃取装置，包括上述微萃取组件、进料混合器、联接体、接料槽、防护罩、轴套、减速器、电机和支撑系统，微萃取组件中的下盘通过轴套与减速器的动力输出轴连接并位于接料槽内，萃取组件中的上盘与联接体连接，连接时应使上盘设置的微流体通道的中心线与联接体设置的插孔的中心线重合。
四川大学
2017-12-28