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一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
一种用于串联安装 IGBT 的安装架及 IGBT 串联安装方法
本发明公开了一种用于串联安装 IGBT 的安装架及 IGBT 串联安 装方法，其中，用于串联安装 IGBT 的安装架为中空的正多边体，每 个侧面均沿竖直方向开有两道长圆孔作为 IGBT 安装槽； IGBT 固定于 散热片上，散热片穿过长圆孔与固定夹板连接，由此安装在安装架上； IGBT 之间通过连接导线串联连接；IGBT 在各侧面的安装高度延顺时 针或逆时针方向逐渐下降，呈螺旋形分布。采用本发明提供的安装架 可灵活调整 IGBT 的对地安装高度，通过对 IGBT 对地安装高度的灵活配置，实现了串联
华中科技大学
2021-04-14
一种用于制作原子层沉积膜的可拆卸喷头及装置
本发明公开了一种用于制作原子层沉积膜的可拆卸喷头及装置。用于制作原子层沉积膜的喷头，包括进气管路、进气口和出气口；所述进气口内部为空腔；所述出气口内部形成空腔，分为上半部分和下半部分，其上半部分与下半部分之间设有漏斗形结构；进气管路与进气口固定连接，进气口与出气口可拆卸密闭连接。用于制作原子层沉积膜的装置，包括所述喷头、腔体支撑架、基片承载台和运动平台，腔体支撑架中间形成长条状镂空，可顺序设置多个可拆卸喷头，基片承载台设置在墙体支撑架下方，运动平台带动基片承载台。本发明能适应不同的原子层沉积反应，通
华中科技大学
2021-04-14
一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法
本发明公开了一种全程实时数据统计的丝杠健康保障方法，该 方法通过数据的全程实时采集，丝杠位置区间划分，对采集的数据分 区间统计;求取丝杠各区间统计指标值的标准差，用标准差表征丝杠 的不均衡工作状况;判断各区间统计指标值的标准差是否大于所设定 的阈值，对丝杠的工作状况和各区间相对健康状态做出预测判断。本 方法可在数控系统内部实现，不需要附加任何额外的传感器和存储设 备，不受外界干扰，使用方便;可以监测丝杠的不均衡工作状况,并可 提供自动预警;可用于指导调整工作台的位置，避免机床工作台在某 个位置长期工
华中科技大学
2021-04-14
一种纸基离子印迹复合材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种纸基离子印迹复合材料、其制备方法及应用，属于新材料领域。利用可逆加成链转移聚合技术和纸材料可随意裁剪/折叠的优势，在纸材料表面修饰出链转移试剂二乙基二硫代氨基甲酸钠。随后，以醋酸镉为模板，甲基丙烯酸和 4-乙烯吡啶为功能单体，在紫外灯照射下在纸材料表面可控制备离子印迹聚合物，实现对镉离子的高选择性识别。纸基离子印迹复合材料具有成本低廉、绿色环保、操作简单、容易回收的特性，特别是其具备了良好的透光性和保水/亲水特性，可以直接作为光学检测池，实现重金属离子的快速、高通量检测。
华中科技大学
2021-04-14
一种用于 wav 格式音频信息的嵌入方法和提取方法
本发明公开了一种用于 wav 音频信息的嵌入方法，包括步骤：wav 格式音频、该用户需要嵌入 wav 格式音频中的消息、第一算法参数和第二算法参数的输入；将需要嵌入 wav 格式音频中的消息进行格式化处理，以生成包含段头标识符、校验和、需要嵌入 wav 格式音频中的消息、段尾标识符的协议段；随机偏移数、第一算法参数和第二算法参数分别加密为 16 位、16 位、32 位的二进制比特串，并设置已嵌入比特数为 0，选择将 wav 格式音频的第(64+随机偏移数)帧的第一个采样点设置为采样点ｉ０，将每连续的
华中科技大学
2021-04-14
一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学
2021-04-14
一种混合新能源电力系统机组组合优化方法
本发明公开了一种混合新能源电力系统机组组合优化调度方法，包括：步骤(1)：建立新能源电力系统机组组合调度数学模型，包括：建立新能源机组优化调度目标函数：以机组开关状态和各机组功率为输 入 量 ， 机 组 运 行 费 用 为 输 出 量 ， 目 标 函 数 为 ： <imgfile=""DDA0000867560810000011.GIF"" wi=""1014"" he=""159"" /> 其中：minF 为系统运行费用最小的目标函数，T 为调度时期的时段数，N 为机组台数，Ii,t
华中科技大学
2021-04-14
一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法
本发明公开了一种抽水蓄能机组故障预测与健康管理系统和方法，其中，系统的实现包括：设备监测模块、处理中心模块和决策支持模块；方法的实施包括：使用状态监测传感器和机内自检设备对抽水蓄能机组各子系统的运行状态进行实时监测，得到抽水蓄能机组各子系统的状态特征数据；对各子系统的状态特征数据进行处理分析，得到抽水蓄能机组维修决策建议；利用抽水蓄能机组维修决策建议，通过综合分析，实现对抽水蓄能机组的故障预测与健康管理。本发明系统完善合理，方法有效可行，可用于对抽水蓄能机组实施预防性状态维修，提高抽水蓄能机组整体运
华中科技大学
2021-04-14
一种加固河流、湖泊波浪冲蚀陡坎的生态工程技术
本发明涉及一种通过种植香根草来加固因风浪或船行波冲蚀形成的河流、湖泊(包括水库)岸边陡坎的 生态水利工程技术。在波浪冲蚀陡坎的顶部，距离陡坎边缘 60~150cm(取决于土质和波浪要素)，按 照 20cm×15cm(行距×丛距)，每穴种植 4~6 根草苗，沿岸构建宽度 60cm 的香根草种植带，利用香根草发达强劲的根系凝聚原本松散的土体，形成强劲的根土复合体岸壁，抵御波浪和陆地降雨径流对岸土 的侵蚀。采取本发明提供的护岸方案，
武汉大学
2021-04-14