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一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法， Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构，每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链；力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接，该方法包括以下步骤：1)控制器得到反馈控制信号；2) 控制器得到前馈控制信号；3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压；4) 将复合控制电压输给压电致动器，压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
一种提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法
本发明提出一种用于提高脉冲涡流检测信号信噪比的方法，通过首先从原始信号中截取某一时间区间段的一段波形，并且判断这段信号是否为不携带试件信息的纯噪声信号，如果是，则对该准周期信号进行周期延拓得到和原始信号长度相同的信号，并将原始信号与该周期延拓得到的信号相减，最后对相减后得到的信号进行中值滤波。通过采用该方法，可有效滤除脉冲涡流检测信号中各种空间电磁场干扰信号和白噪声，同时抑制信号漂移，提高仪器系统的抗干扰能力。
华中科技大学
2021-04-14
一种测量绝缘子结构高度的装置
本实用新型提供一种测量绝缘子结构高度的装置，包括基座(1)、吊框(2)，所述吊框(2)包括 横梁(21)与立柱(22)，所述横梁(21)与所述立柱(22)垂直，所述立柱(22)与所述基座(1)的 底面垂直，所述立柱(22)上有测量刻度，所述横梁(21)上设置有悬挂件(3)，所述悬挂件(3)包 括连成一体的悬挂部(31)和连接部(32)，所述悬挂部(31)与所测量的绝缘子(4)的钢脚的形状相 同。所述基座(1)上可以设有水平仪(11)，底部还可以设有 3 个调平支脚(12)，本装置
武汉大学
2021-04-14
一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法
本发明公开了一种基于 Docker 的可信容器安全加固方法，用于对 Docker 容器系统进行安全增强， 实现基于 Docker 的可信容器，应用于基于 Docker 的服务器集群中；该基于 Docker 的可信容器包含容 器程序 Docker、容器可信度量模块、进程监控模块和网络通信监控模块，其中容器可信度量模块包括可 信启动子模块与文件度量子模块；本发明重点关注 Docker 容器的可信性，利用可信计算、完整性度量 技术，配合实时监控模块对
武汉大学
2021-04-14
一种基于纹理基元的遥感图像分类方法
本发明公开了一种基于纹理基元的遥感图像分类方法，包括：·741·选取典型地物的遥感图像作为第一训练集和第二训练集；提取第一训练集中同类地物图像的邻域特征向量并聚类形成纹理基元，不同地物的纹理基元组成纹理基元字典；利用纹理基元字典对第二训练集中图像的邻域特征向量进行标记，并对中心像素进行分箱，统计各个图像的中心像素-纹理基元二维联合分布，形成纹理模型库；将待分类的图像划分成超像素，经拉普拉斯校准后统计各超
华中科技大学
2021-04-14
一种频率可调的介质谐振器天线
一种频率可调的介质谐振器天线，属于频率可调天线技术领域。 包括介质谐振器(1)、金属底座(2)、矩形通孔(3)、金属波导(4)、同轴传 输线(5)、金属滑块(6)、绝缘连杆(7)和直线伸缩驱动单元(8)。本发明采 用可调缝隙结构实现的频率可调介质谐振器天线，结构简单易于实现， 且辐射特性稳定。相比其它方式实现的频率可调介质谐振器天线，本 发明的天线谐振频率调谐范围宽，辐射效率高，所有调谐机构均放置 于天线辐射的阴影区
华中科技大学
2021-04-14
一种摩擦制备柔性透明导电膜的方法
本发明公开了一种摩擦制备柔性透明导电膜的方法，该方法将 聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜平铺在基板上，再将纳米石墨粉按 0.005～ 0.02 毫克/平方厘米均匀铺在聚乙烯或者聚氯乙烯膜上，然后将纳米石 墨粉在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜上借助基板进行摩擦，使纳米石墨粉 在聚乙烯膜或者聚氯乙烯膜表面形成的微导电沟道，得到柔性、透明 的导电膜。本发明具有工艺周期短，实施便捷的特点。产品与目前市 场上的透明导电 ITO 玻璃相比，表现出
华中科技大学
2021-04-14
一种多维光存储光盘的信号检测方法
一种多维光存储光盘的信号检测方法，多维光存储光盘的盘片 上加工有不同深度和角度的记录符，入射光通过分光镜和聚焦镜头聚 焦到记录坑表面；再通过聚焦镜头和分光镜后进入光强探测器；当激 光聚焦到记录符的中心时，旋转光源 180°，读出光强探测器中的光 强随光源角度变化的信息；通过光强信号的极大值对应的旋转光源角 度来区别记录符的角度，通过光强信号的平均幅值来区别记录符的深 度。本发明提供的多维光存储光盘的信号检测方法，能够
华中科技大学
2021-04-14
一种基于分类的社会化推荐方法
本发明公开了一种基于分类的社会化推荐方法，包括：构造用 户对分类的评分矩阵：根据用户对项目的评分数据和项目的分类信息， ·957·构造初始用户分类矩阵；对初始用户分类矩阵做归一化处理，并使用 矩阵分解方法重构用户分类矩阵；由用户的好友信息构造用户好友之 间的信任度；根据用户分类矩阵中用户对项目所属分类的评分、使用 社会化模型预测得到的用户对项目的评分以及用户好友之间的信任 度，使用随机梯度下降法学习得到模型的参数，从
华中科技大学
2021-04-14
一种可变并行作业的资源分配方法
本发明公开了一种可变并行作业的资源分配方法，属于高性能 计算技术领域。本发明包括：步骤 1，集群管理者根据集群负载状况 设置参数а和 threshold；步骤 2，将队列里每一个作业的处理器数初始 化为 1；步骤 3，查看待分配处理器是否分配完，如果分配完则结束； 步骤 4，根据 Downey 模型以及知识库的参数，计算每个作业的单个处 理器时间收益 RP，并找出 RP 最大的作业；步骤 5，判断 RP 最大的作 业
华中科技大学
2021-04-14