本发明属于刀具磨损检测相关技术领域,其公开了一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法,其包括以下步骤:(1)采集铣削刀具工作时数控机床的主轴驱动电机的三相输出电流信号;(2)将采集到的所述三相输出电流信号进行清洗;(3)采用压缩感知方法及关键点理论自清洗后的所述三相输出电流信号中提取出表征所述铣削刀具磨损的特征系数;(4)根据实时采集的某一铣削刀具正常加工时所述主轴驱动电机的三相输出电流信号在线计算特征信号指数,进而对铣削