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一种具有内置悬架的电动车轮以及车辆
本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮，涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴， 悬架内置于车轮内，其一端固定在车架悬伸梁上，另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上，其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接，实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构，并将驱动电机安装在车架悬伸梁上，使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分，克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能
华中科技大学
2021-04-14
一种城市设计暴雨雨型的推求方法
本发明公开了一种城市设计暴雨雨型的推求方法，首先对场次暴雨进行选样，确定场次暴雨样本；然后将场次暴雨样本按最大降雨量所在的位置分为峰前暴雨样本和峰后暴雨样本；基于峰前暴雨样本与峰后暴雨样本的划分结果计算场次暴雨样本的雨峰系数和峰前暴雨样本降雨量占场次暴雨样本总降雨量的比例，并根据峰前暴雨样本和峰后暴雨样本的时间分布特性，基于 Huff 雨型法分别推求峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型；将峰前暴雨雨型和峰后暴雨雨型进行合并获得城市设计暴雨的雨型；该方法充分考虑了设计暴雨在雨峰前后降雨规律的不一致性，所获得的设
华中科技大学
2021-04-14
一种可利用太阳能的多功能雨伞
本实用新型公开了一种可利用太阳能的多功能雨伞，包括雨伞杆、雨伞骨架和雨伞布，所述雨伞布上设有一组太阳能电池板，所述雨伞杆上部设有接线头，所述太阳能电池板分别通过导线和接线头相连，所述雨伞杆下端设有移动电源，所述移动电源通过导线和接线头相连，所述移动电源下
武汉大学
2021-04-14
一种基于 ADF4351 的高性能时钟源
本实用新型涉及电子器件技术，具体涉及一种基于 ADF4351 的高性能时钟源，包括温补晶振模块、 锁相环模块、射频程控衰减模块、模拟开关模块、滤波模块、FPGA 模块和显示屏模块；温补晶振模块 与锁相环模块相连，锁相环模块依次连接射频程控衰减模块、模拟开关模块和滤波模块，FPGA 模块分 别与锁相环模块，射频程控衰减模块，模拟开关模块，显示屏模块连接。该高性能时钟源提高了时钟源 输出信号的信噪比，输出信号频带宽度，最高输出频率，减小了系统的复杂
武汉大学
2021-04-14
一种抗摇晃防沙尘的学生双层床
一种抗摇晃防沙尘的学生双层床涉及家具领域。为避免上下床的互相影响严重，同时住在上床的同学穿着鞋子上床拿东西时很容易将鞋底的泥土、沙尘等脏物散落在下床同学的床上很不卫生。技术方案是：一种抗摇晃方沙尘的学生双人床，由分离的上床和下床组成，共采用八根边长为38mm的方管作为立柱，其中下床使用四根立柱，下床尺寸为2000mm，宽900mm，高500mm。上床也使用四根立柱，上床的长度方向的一侧的两立柱与下床长度方向一侧的两个立柱的中心在一条直线上，上床的立柱分别与下床临近的立柱中心距为43mm，上床的尺寸为长2086mm，宽1000mm，高1700mm。
四川大学
2016-09-28
一种基于轮毂电机的全方位转向越障车
本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。
西南交通大学
2018-09-19
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 MapReduce 的负载自适应任务调度方法
本发明公开了一种基于 MapReduce 的负载自适应的任务调度方 法，包括：(1)动态监测 Hadoop 集群负载状态，(2)动态监测集群各执 行节点在执行任务过程中产生的软件信息，(3)动态监测集群各执行节 ·841·点在执行任务过程中的硬件信息，(4)汇总步骤(1)、步骤(2)及步骤(3) 中采集的集群各执行节点的负载监控信息、软件监控信息以及硬件监 控信息三方监控信息，建模计算集群各执行节点的计算能力，(5)执行
华中科技大学
2021-04-14
一种高效的多路激光探针分析系统与方法
本发明公开了一种多路激光探针检测系统与方法。该检测系统 可将激光光源分成多路通过光纤分别传送至多个待测点，激发产生激 光等离子体后，将相应的光谱信号传回检测系统，最终实现一台激光 探针仪的多点同时在线检测，使用光纤传输激光和光谱信号，不仅可 以提高恶劣环境中激光探针的抗干扰能力，而且还可以大幅降低激光 探针仪的应用成本。该发明特别适用于包含多条生产线的大型工业过 程，具备对生产线上的产品的多种元素同时进行在线监测的能
华中科技大学
2021-04-14
一种基于广度优先遍历的图处理优化方法
本发明公开了一种基于广度优先遍历(BFS,Breadth-First-Search) 的图处理优化方法,属于计算机存储及数据处理技术领域，解决现有基 于外部存储器的大规模图处理系统在访问图数据时产生大量外存 I/O， 严重影响文件缓存命中率，削弱 I/O 性能的问题，从而提高图处理系 统的效率。本发明在不改变图处理模型和用户操作复杂度的前提下， 以充分利用外存储设备顺序 I/O 性能和提高系统文件缓存命中率为目 标，
华中科技大学
2021-04-14