本发明提出一种具有内置悬架的电动车轮,涉及电动车辆技术 领域。其采用与车架刚性联接的车架悬伸梁取代传统车轮的车轮轴, 悬架内置于车轮内,其一端固定在车架悬伸梁上,另一端通过轴承与 车轮的轮辋联接;驱动电机安装在车架悬伸梁上,其转子与车轮的轮 辋通过挠性联轴器联接,实现转矩传递和车轮驱动。本发明由于采用 轮内悬架结构,并将驱动电机安装在车架悬伸梁上,使得车轮动力装 置的质量转化为悬架的簧载质量部分,克服了现有电动车轮因驱动电 机增加车轮质量而引起的悬架簧下质量增加、车轮动态响应能力差的 问题。本发明能
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