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一种直流电机的驱动－调速一体式约束预测控制方法
本发明公开了一种直流电机的驱动?调速一体式约束预测控制方法，本发明将这种驱动?调速一体式的控制技术应用于直流电机，首先利用广义比例积分观测器技术在串级电路和转速的光电编码器采集的转速信息的基础上对系统的集总干扰进行估计，得到重构后的集总干扰信息，结合模型预测控制相关技术设计出针对直流电机的带输入约束的输出反馈控制器，在保证系统动态响应性能的基础上，因为不需要使用电流、电压以及转矩传感器，降低了系统的成本，提高了系统容错能力，同时可以明显地抑制参数摄动和负载转矩突变等因素引起的干扰，从而大大提高直流电机系统的输出转速的控制精度和干扰抑制能力。
东南大学
2021-04-11
一种吸附-光催化一体化二氧化钛的制备方法
本发明公开了一种吸附-光催化一体化二氧化钛的制备方法，以十二烷基-2-吡啶-甲胺为模板剂，在乙醇-水体系条件下水热反应，用乙醇-盐酸溶液萃取模板剂得到中间体，最后采用水钝化方法处理得到吸附-光催化一体化二氧化钛。本发明采用水钝化的方法制备的材料在高风速（较短接触时间）条件下的吸附、催化和抗湿性能相比现有材料具有显著优势，在室内空气污染治理领域具有广泛的应用前景。
浙江大学
2021-04-11
一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法
本发明公开了一种基于子空间融合和一致性约束的准稠密匹配扩展方法。首先获取可靠的种子匹配，在种子匹配周围选定待扩展区域。然后对区域内的所有待扩展像素点进行稠密 SIFT 特征提取，并通过子空间学习将待扩展点的特征信息和位置信息进行融合。在寻找匹配时，利用一致性约束学习一个局部非刚体变换，该变换与仿射变换·748·等模型相比可以更好地描述非平面复杂场景。每一次扩展完成之后，对扩展结果进行优化，剔除不好的匹配
华中科技大学
2021-04-14
一种 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新与程序上注一体化系统
本发明公开了一种 SRAM 型 FPGA 的配置、刷新与程序上注一体化系统，属于航天技术领域，目的是克服在空间辐照环境下 SRAM型 FPGA 的 SEU(Single-Event-Upset，单粒子翻转)问题，具备对长时间在轨工作的 SRAM 型 FPGA 进行程序升级的能力。本发明包括现场可编程逻辑门阵列 SRAM 型 FPGA、综合管理反熔丝 FPGA、配置程序存储芯片 PROM、在轨升级程序存放芯片 EEPORM、RS42
华中科技大学
2021-04-14
一种气动光学效应校正识别一体化实时处理的系统和方法
本发明公开了一种气动光学效应校正识别一体化实时处理系统，统包括 FPGA 模块、多核主处理器 DSP、多个协处理器 ASIC 及红外图像非均匀性校正片上系统 SoC，通过上述系统完成气动光学效应退化图像的全图热辐射校正、去噪、传输效应校正及目标检测过程。相应的，本发明提出了一种与之对应的方法。本发明能够有效解决气动光学效应问题以及飞行器高速飞行条件下要求处理器在完成探测处理时间间隔短的问题，通过采用自主研发的专用 A
华中科技大学
2021-04-14
一种基于相变储能与结构一体化的太阳能采暖预制墙板
本实用新型公开一种基于相变储能与结构一体化的太阳能采暖预制墙板，将太阳能真空管中的热管改造成环状，热管吸热端与太阳能真空集热器中真空管类似，不同的是产品将真空管热管的吸热端和散热段连接呈环，吸热端位于最外端吸收太阳辐射，散热端插入相变层中，被相变材料包裹。故产品吸热端在生产时可在现有太阳能真空管集热器基础上改造而成；然后结合产品的具体结构生产末端金属辐射板及相变层框架；最后在相变层框架中装入相变材料，并将吸热层、相变层、金属辐射板层三层按产品结构形式组装成基于相变储能与结构一体化的预制墙体，能有效的提高太阳能利用效率，促进太阳能采暖系统的发展。
四川大学
2017-12-28
一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统
本实用新型公开一种利用一体化污水处理设备污水废热的热泵系统，包括有热水集水箱、一体化污水处理设备内部的污水侧换热器、热泵机组，中介水管道连接污水侧换热器及热泵蒸发器，生活水管道连接热水集水箱及热泵冷凝器，热水集水箱通过生活热水使用管道与生活热水器具相连接，生活水从进口管道进入热泵机组，经过冷凝器换热后再由生活水出口管道进入热水集水箱。本实用新型利用一体化污水处理设备污水废热来达到全年全天候提供生活热水的目的，解决了传统污水源热泵堵塞、腐蚀、除污等问题。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种温敏性自组装三嵌段共聚物与药物组合物及其制备方法和用途
本发明提供一种PCLm-PEG6000-PCLm温敏自组装三嵌段共聚物，该共聚物呈两相转变特征，可作为药物载体应用于药物释放控制体系或可降解生物材料用于组织工程。本发明还提供了包含该三嵌段共聚物的药物组合物及其制备方法，以及该药物组合物的用途。本发明所述的PCLm-PEG6000-PCLm三嵌段共聚物与水组成的体系既能装载水溶性药物，也能高效装载水不溶性药物，具有很好的缓释效果。
浙江大学
2021-04-13
PDLLA-PEG-PDLLA三嵌段共聚物在制备医用防粘连材料中的用途
本发明涉及医药用高分子材料领域，具体涉及一种PDLLA-PEG-PDLLA三嵌段共聚物在制备医用防粘连材料中的用途。本发明所要解决的第一个技术问题是为医用防粘连材料提供一种成本更低、效果更好的新选择。本发明的技术方案是PDLLA-PEG-PDLLA三嵌段共聚物在制备医用防粘连材料中的新用途。本发明还提供了一种医用防粘连材料。本发明还提供了制备医用防粘连材料的方法。本发明为需要使用医用防粘连材料的领域提供了一种新的选择，具有广泛的应用前景。
四川大学
2017-12-28
利用三嵌段聚合物合成具有光学性能的大孔二氧化硅材料
该方法首次利用自组装的技术合成出大孔具有光学性能的二氧化硅材料，突破了用表面活性剂为模板很难合成出大孔径材料的瓶颈，并且由于材料本身规则的孔结构结合二氧化硅本身的折射率产生肉眼可见的颜色，该合成方法技术成熟，重复性好，具有可操作性，该材料在光学器皿元件上有潜在的应用价值。
上海理工大学
2021-01-12