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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种真空泵废水处理系统及其使用方法
本发明公开了一种真空泵废水处理系统及其使用方法，该处理系统包括调节池、提升泵、气浮隔油池、废油回收池、曝气微电解装置、两段生物接触氧化池、沉淀池、集水池、高效过滤罐、回用水储存池、污泥池、板框压滤机、污泥外运车、提升水泵、回用水水泵、污泥回流泵、污泥提升泵、风机房；气浮隔油池产生的废油处理后作为原料回用；处理后的真空泵废水能够循环回用至真空泵系统；采用曝气微电解有效改变废水的可生化性，为后续好氧创造有利条件；两段生物接触氧化池可实现快速启动并达到处理效果；本发明提供的真空泵废水处理回用系统及工艺处理
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法
本发明公开了一种基于有限状态自动机的语音情感交互装置与方法。所述装置包括：语音采集模块，用于设置录音源、采样率、音频通道、音频数据格式，完成后向原始文件写入裸数据生成文件A；对文件A进行语音情感识别的语音情感识别模块；通过情感的载体进行情感交互的语音情感交互模块。语音情感交互模块包括：有限状态自动机模型的构建模块，用于采用有限状态机描述语音情感状态及其转换过程；情感交互状态转换表的建立模块，用于有限状态自动机转换函数的定义和有限状态自动机转换函数的确定；转换矩阵模块，用于在有限状态自动机模型中，用状
安徽建筑大学
2021-01-12
一种黄粉虫天然抗氧化八肽的分离鉴定及功能分析
本发明涉及一种黄粉虫肽的分离鉴定及功能分析方法，采用超声处理、技术筛选、超滤分子截流、分子筛、反相高压液相色谱(HPLC)柱层析、质谱和氨基酸分析等技术，从诱导的黄粉虫中分离到氨基酸序列为SEQ?ID?NO : 1的八肽，并进一步验证其抗氧化活性，证实其抗氧化功能强于谷胱甘肽，为该天然抗氧化八肽的产品开发应用奠定了基础。
青岛农业大学
2021-01-12
一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置
本实用新型公开一种用于产生多源声发射模拟信号的断铅装置，尤其涉及声发射无损检测实验中，用于产生多个声发射模拟信号的一种铅笔芯折断装置。本实用新型中夹紧装置、推力螺栓安装在基座上，支撑架安装在支撑底板上，推力螺栓头伸入支撑底板的孔中；使用时夹紧装置将铅笔夹紧固定，调整支撑架的位置使其与夹紧装置对正，此时将推力螺栓旋入基座螺纹孔中直至从另一侧露出，将支撑底板安装于推力螺栓上，继续转动推力螺栓使支撑底板上升，铅笔被同时折断，得到多源声发射模拟信号。本实用新型能够模拟声发射无损检测实验中的多源信号，克服了
长沙理工大学
2021-01-12
一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法
本发明提出一种含氟吡啶酮类化合物的合成方法，属于有机合成领域，该合成方法不使用金属试剂和有机溶剂，环境友好，适合工业化生产。该合成方法包括如下步骤：向反应瓶中分别加入吡啶酮类化合物和三氟甲基亚磺酸钠，在过苯甲酸特丁酯(TBPB)和水作用下，于25℃‑80℃温度下反应2‑4小时；待反应结束后，进行柱色谱分离，得到含氟吡啶酮类化合物。本发明能够应用于三氟烷基取代的吡啶酮类化合物的合成过程中。
青岛农业大学
2021-01-12
一种具有微孔通道的超纤贴面革面层膜的制备方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法
【发 明 人】吴皓；王令充；陈士勇；刘睿 【技术领域】 本发明涉及一种钙质，具体涉及一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法。 【摘要】本发明公开了一种复合型四角蛤蜊有机钙制剂及其制备方法，该有机钙制剂由90-95份四角蛤蜊有机酸钙、0.l-0.5份维生素B2、0.5-l份维生素D3、1-5份酪蛋白磷酸肽组成。该机酸钙由四角蛤蜊外壳经高温煅烧、粉碎、加盐酸
南京中医药大学
2021-01-12
一种通过构造最佳残余应力场确定下限安定载荷的方法
将最大载荷作用下的线弹性应力场与最佳残余应力场迭加，确保迭加后的应 力场处处不发生屈服，从而满足 Melan 静力安定定理的基本要求，就可以确定下 限安定载荷，达到防止承压设备发生渐增塑性变形的目的。
上海理工大学
2021-01-12
一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置
本实用新型涉及一种水塔式多层营养液供给的中药材培育装置,包括支架，支架包括支架主干，在支架主干的两侧连接多层横向固定架，在横向固定架上安置培育单元，培育单元内培育有若干中药材幼苗；支架的底部设有营养液供给箱，营养液供给箱上连接供液主管，供液主管上连接多个与培育单元一一对应连接的供液支管，各个培育单元的端部通过出液管与营养液供给箱连接，营养液供给箱通过供液主管和供液支管向各个培育单元供给营养液，为培育单元中的中药材幼苗提供所需的营养，同时也能保证营养液循环利用，使用方便。
浙江大学
2021-04-13