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一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统
本发明公开了一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统。该方法包括如下步骤:根据用户的信道状态,将用户分为统计用户和瞬时用户,基站获取所有统计用户的统计 CSI 和所有瞬时用户的瞬时 CSI;对每个统计用户,计算其正交于其他用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计该统计用户的预编码向量;获取所有瞬时用户正交于所有统计用户的信道空间的正交子空间,并利用该正交子空间设计所有瞬时用户的预编码矩阵。该方法仅利用用户的统计 CSI,不限定基站服务的用户数目,能够同时服务于仅有统计 CSI 的用户和有瞬时 CSI 的用户,并且能够有效避免两类用户之间的干扰。
华中科技大学 2021-04-11
一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法
本发明提供了一种风光耦合电解制氢系统的储氢罐智能滤波控制方法,包括:设计滤波器并根据储氢罐的时间常数动态调整滤波器的截止频率,通过寻优机制找到最佳的滤波器阶数;通过储氢罐的充放氢状态,判断当前的工况,根据不同的工况,从FIR滤波器、IIR滤波器以及自适应混合滤波器中选择合适的类型;对制氢过程进行滤波,根据目标制氢速率和实际制氢速率的差异调整储氢罐的充放氢量,从而获取平滑的氢气输出;根据输出氢气过程中的波动率评估制氢系统的性能,并根据评估结果重新调整滤波器参数。本发明根据不同工况动态选择合适的滤波器类型,实现了较平滑的氢气输出速率,确保系统的稳定性,满足后续大规模工业生产的需要。
南京工业大学 2021-01-12
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统
本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统,针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况,对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正,以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻,实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。
东南大学 2021-04-11
一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法
本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法,其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道,使用激光进行在线实时智能清洗。 该发明采用自动化的控制模块,旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括:稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别,智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗,稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断,二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。
湖北工业大学 2021-01-12
一种提高滨海盐碱地土壤磷素利用效率的生物炭肥及其制备方法和施用方法
本发明提供了一种提高滨海盐碱地土壤磷素利用效率的生物炭肥及其制备方法和施用方法。其是将木醋与生物炭按照体积/重量比=0.5~2.5ml/1g的比例混合,然后再按照生物炭与硫酸钙质量比5~10:1的比例添加硫酸钙,混合均匀,得到提高滨海盐碱地土壤磷素利用效率的生物炭肥。本发明能够有效降低盐碱地土壤pH,降低盐碱地土壤对农作物的伤害,提高土壤磷素的利用效率,不但解决了农林废弃物变废为宝,且解决了滨海盐碱地农业生产中作物抗盐及其磷肥利用效率的问题,同时提高盐碱地高效利用,革新了滨海盐碱地土壤在农业上的利用途径。本发明提供的方法操作简便、易行,可广泛用于盐碱地土壤的农业生产。
青岛农业大学 2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是:将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃,依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净,晾干;采用三电极电解池体系,铂片为辅助电极,饱和甘汞电极为参比电极,掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极,电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液;电解池敞开下沉积1.3-1.5小时,沉积温度70℃,电压为-1.0V;沉积后,液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片,液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构,其方法简单、节能,操作容易,成本低,且制备物纯度高。
西南交通大学 2016-10-20
一种用于示范焊接角度的教具
 技术成熟度:技术突破 本发明具有结构合理简单、生产成本低、调节方便的优点。教师示范时,首先将磁力底座吸附在焊接试件上,然后,通过焊条角度上下调节机构调节焊条的上下空间位置。在调焊条角度左右调节机构,使焊条上下左右角度调整到位,最后固定焊条。 焊接教学焊条角度示范器包括三部分: 1.磁力底座; 2.焊条角度上下调节机构; 3.焊条角度左右调节机构; 4焊条夹持机构。 避免传统焊接示范讲解时教师赤手拿焊条时的不规范,角度不准确的缺点。学生能更直观的观察焊条的空间位置,了解焊条角度和焊缝成形的关系。本装置具有稳定性、可靠性、经济性及安全性。
吉林铁道职业技术学院 2025-05-19
一种单一河道外溢式水环境治理系统
本实用新型公开了一种单一河道外溢式水环境治理系统。进水河段中的水体在动力泵所提供的动力作用下,提升到高处经过出水管射出,先与空气进行充分接触曝气,再通过湿地或生态浮床或者二者组合进行生态净化,然后沿着岸边明渠流回至治理河段另一端中,从而形成平面环流,使得河流的流动性得到增强,河流的溶解氧量和水环境容量得到提高;河流的流速由流量控制阀控制,动力泵和可移动清淤泵的电力由太阳能电池板、风力发电机和自备电源在配电单元的控制下互补提供,净化池底部的淤泥等污染物通过可移动清淤泵定期清理,从而提升河流的水质。本实用新型经济和社会效益显著,在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。
浙江大学 2021-04-13
一种单一河道内溢式水环境治理系统
本实用新型公开了一种单一河道内溢式水环境治理系统。进水河段中的水体在动力泵所提供的动力作用下,提升到高处经过出水管射出,先与空气进行充分接触曝气,再通过湿地或生态浮床或者二者组合进行生态净化,然后以堰流的形式流回至治理河段另一端中,从而形成平面环流,使得河流的流动性得到增强,河流的溶解氧量和水环境容量得到提高;河流的流速由流量控制阀控制,动力泵和可移动清淤泵的电力由太阳能电池板、风力发电机和自备电源在配电单元的控制下互补提供,净化池底部的淤泥等污染物通过可移动清淤泵定期清理,从而提升河流的水质。本实用新型经济和社会效益显著,在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。
浙江大学 2021-04-13
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