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一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法
本发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值:将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
浙江大学 2021-04-13
一种基于目标一致性的车载相机快速行人车辆检测方法
本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型,在柱状模型限定范围内对行人车辆目标搜索检测。同时,对前后帧左右帧的检测结果进行匹配,利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题,利用前后帧与左右帧的匹配结果,优化检测结果。针对基于双目图像的行人车辆检测不能够实时的问题,利用道路场景的柱状模型,减少检
华中科技大学 2021-04-14
一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方法
本发明公开了一种非接触式一维纳米材料阵列的大面积组装方 法,将一维纳米材料分散到易挥发性溶剂中,通过刮墨工具的运动, 利用刮墨工具与液体的表面张力引导分散液进行涂布;同时加热衬底 加速分散液的挥发,分散液中的一维纳米材料会在运动、挥发过程中 受到剪切力的作用,使得一维纳米材料向涂布方向上转动,待分散溶 剂完全挥发,纳米材料则有取向性地附着在衬底上。本发明方法可以 适用于易分散于醇、水、苯及氯仿等易挥发性溶剂中的一维纳
华中科技大学 2021-04-14
一种采用一氧化碳激光对玻璃进行加热的方法
本发明公开了一种采用一氧化碳激光对玻璃进行加热的方法, 其包括以下步骤:(1)提供一个激光加热装置,所述激光加热装置用于 发射一氧化碳激光束来对玻璃进行加热;(2)提供一个玻璃加工装置, 将所述玻璃加工装置与所述激光加热装置相对设置;同时将所述玻璃·116·设置在所述玻璃加工装置上;(3)所述激光加热装置发射所述一氧化碳 激光束到所述玻璃,以对所述玻璃进行加热。 
华中科技大学 2021-04-14
一种一次回风变新风量热管式热回收空调系统
本实用新型公开了一种一次回风变新风量热管式热回收空调系统,包括有新风管道、回风管道,新风管道与回风管道之间通过毛细芯热管换热器进行热交换,回风管道一端为位于室内的回风口,另一端为位于室外的排风口,新风管道一端为位于室内的送风口,另一端为位于室外的新风口,新风口、排风口内分别安装有变频风机,位于毛细芯热管换热器两侧的回风管道之间联通有回风旁通管道,位于回风口内侧的回风管道与位于新风口内侧的新风管道之间联通有汇合旁通管道。本实用新型可以作为一种含新风的空调设备,在满足室内热湿需求的同时,保证室内的新风需
安徽建筑大学 2021-01-12
实时监测细胞行为和状态的装置和方法
本发明公开了一种实时监测细胞行为和状态的装置和方法,该装置包括:第一微量注射泵、第二微量注射泵、第一注射器、第二注射器、塑料Y型接头管、加热片、传感器检测单元和检测仪器;本发明的装置和方法可以确定细胞和离子在样品溶液中的存在、行为、数量和变化情况;可用于实时监测细胞贴附、增殖和伸展形成致密连接的行为过程。亦可用于实时监测此过程中氢离子的代谢情况;还可用于实时监测调节物作用下的细胞行为和状态,从而鉴别分析调节物。
浙江大学 2021-04-11
一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法
【发 明 人】郭立玮;付廷明;朱华明;朱华旭;张启春;刘峰;张伟【摘要】本发明提供一种治疗心脑血管疾病的药物组合物、制备方法及其质量控制方法,涉及制药领域。所述治疗心脑血管疾病的药物组合物,由下述重量配比的中药原料制成:地龙30~50份、全蝎15~25份和水蛭30~50份。其制备方法,包括如下步骤:将地龙粗粉、全蝎及水蛭粗粉混合均匀,加水浸泡,将药材连同浸泡液加入粉碎机进行湿法粉碎,离心,取上清液作采用中空纤维膜过滤,取粗提取液中分子量范围为9~120KDa的组分即得所述治疗心脑血管疾病的药物组合物。本发明药物组合物,去除了药材中干扰药效的杂质,所以抗血栓方面的药效较传统药物显著增强,且能显著减少服用剂量,却并未检测到毒性。
南京中医药大学 2021-04-13
一种高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统
提供一种高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统,包括构建单片TDICCD非稳态严密几何模型和虚拟CCD稳态成像严密几何模型,根据虚拟CCD稳态成像严密几何模型得到有理函数模型,建立单片TDICCD影像与虚拟CCD重成像影像的一一映射关系,从而根据原始的单片TDICCD影像生成传感器校正后影像。本发明技术方案结合虚拟CCD成像原理,利用多片TDICCD非稳态几何模型与虚拟单线阵CCD稳态几何模型定位的一致性,实现多片CCD影像的无缝拼接的同时,校正由平台震颤引起的影像变形,提供用户标准景影像和对应高精度RPC参数,便于后续图像应用。
武汉大学 2021-04-10
一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
一种三相四开关感应电动机变频调速系统的预测控制方法
本发明公开了一种三相四开关感应电动机变频调速系统的预测控制方法,包括:A、通过感应电机驱动系统中电流传感器、电压传感器和速度传感器分别测出三相电流、两个直流侧电容电压和电机转速;B、通过测量的直流电容电压计算出四种开关组合(00,01,11,10)对应的电压矢量;C、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;D、预测四个电压矢量对应定子磁链的绝对值、预测转矩和预测直流电压;E、计算四个电压矢量代价函数:预测
华中科技大学 2021-04-14
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