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一种基于目标一致性的车载相机快速行人车辆检测方法

2021-04-14 00:00:00
云上高博会 https://heec.cahe.edu.cn
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所属领域:
新一代信息技术
项目成果/简介:

本发明公开了一种基于车载双目相机道路场景的行人车辆快速

检测方法。方法通过构建道路场景柱状模型，在柱状模型限定范围内

对行人车辆目标搜索检测。同时，对前后帧左右帧的检测结果进行匹

配，利用前后匹配对、左右匹配对对当前帧左幅图像的检测结果进行

优化。本发明针对基于单目方法的行人车辆检测不够准确的问题，利

用前后帧与左右帧的匹配结果，优化检测结果。针对基于双目图像的

行人车辆检测不能够实时的问题，利用道路场景的柱状模型，减少检

项目阶段:
试用
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