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一种机器人末端执行器
本实用新型涉及一种机器人末端执行器，包括本体(1)、电机(10)、手指 座(4)以及中间传动环节，其 特征在于所述中间传动环节采用蜗轮蜗杆副，其 中蜗杆(3)直接与电机(10)的输出轴相连，蜗轮(7)与手指 座(4)组合成 一体，蜗轮——手指座组合体对称安装在蜗杆两侧本体(1)上，所述手指座(4) 上开有开放式 快速装卸槽，手指(6)与手指座(4)间通过螺钉(5)连接紧固。 本实用新型采用电机提供驱动动力，可以直 接利用电源工作，没有额外的动力 源要求；采用蜗轮蜗杆直接传动手指座张合，结构简单；开放式快速装卸槽可 以实现手指的快速装卸。
南京工程学院
2021-04-11
一种液滴阵列PCR芯片及其应用
本发明公开了一种液滴阵列PCR芯片，所述芯片是以单晶硅片或玻璃片为基材，采用标准光刻和湿法刻蚀技术制备得到，所述的芯片以单晶硅片或玻璃片为基材、在所述的基材上依次附着SiO2氧化层、由SiO2氧化层表面硅烷化生成的硅烷层，所述的硅烷层布置有光刻胶工艺刻蚀形成的可形成液滴状阵列的亲水坑阵列，所述亲水坑阵列外围设置有封闭成环的护栏，所述的护栏与所述硅烷层液密封连接。并公开了所述芯片应用于实时定量聚合酶链式反应检测或实时定量等温扩增反应检测。本发明提供的检测系统将反应体积大为降低，而且检测灵敏度和商品化定量PCR仪相当。检测体系简单易操作，成本低，可应用于商业化。
浙江大学
2021-04-11
一种含有窄光谱LED 红光的牙刷
本实用新型涉及一种口腔保健装置，尤其是涉及一种含有窄光谱 LED 红光的牙刷。
天津医科大学
2021-02-01
一种复合型无人潜水器
技术分析（创新性、先进性、独占性）
传统水下机器人主要有两大类：一种是无人有缆机器人，由于其受缆限制，通常用于定点取样和观察，探测距离有限；第二种是无人无缆机器人，主要用于长距离测绘作业，无法进行定点作业。
目前，上述两种机器人都有较为成熟的应用和商业产品。本项目提出的是一种复合型无人潜水器，综合了两种机器人优点，既可实现定点作业，又可进行长距离探测和测绘作业。目前，国际上仅美国有所研制，国内仅2家单位在研制，包括上海海洋大学。
本项目由一个潜水器本体、一个中继站、一个综合控制系统和一套布放与回收系统四部分组成。各部分之间通过线缆连接构成完整的无人潜水器系统。
已研制复合型无人潜水器两台，其中第二台设备国产化率在90%以上；
上海海洋大学
2021-05-11
一种植物内生菌及其应用
本发明公开了一种植物内生菌，分类命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)，完整命名为巨大芽孢杆菌(Bacillus?megaterium)SAN1，该菌株已于2013年3月11日保藏在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(简称CGMCC)，保藏编号为CGMCC?No.7295。本发明还公开了所述的植物内生菌在修复设施土壤次生盐渍化与镉复合污染中的应用。本发明提供的巨大芽孢杆菌CGMCC7295能够促进植物的生长，改善土壤理化性状，同时促进植物对Cd的吸收，有效的消除土壤中的Cd污染；并且能高效转化土壤的硝态氮，减轻次生盐渍化的危害；通过巨大芽孢杆菌CGMCC7295与植物的联合作用，可实现设施土壤次生盐渍化与重金属Cd复合污染的修复。
浙江大学
2021-04-11
一种颗粒物荷电量测量装置
本实用新型涉及颗粒物荷电量测量装置，所述装置包括顺次连接的气瓶、颗粒发生装置、荷电器、检测器和引风机，所述气瓶与颗粒发生装置之间设有第一流量计，检测器与引风机之间设有第二流量计；所述荷电器设置在检测器左端，检测器右端通过管道与引风机连通；所述荷电器通过第一导线与荷电器高压电源相连，检测器通过第二导线与检测器高压电源相连。本实用新型结构简单，设计合理，能够精准测量静电除尘器中各单一颗粒的荷电量，从而研究静电除尘器颗粒的荷电机理；有助于静电除尘系统进行设计和研究，从而提高静电除尘器除尘效率，有效地控制燃煤烟气颗粒物的排放。
浙江大学
2021-04-11
一种立方星多星轨道释放装置
本发明实施例的目的在于提供一种立方星多星轨道释放装置。用如下技术方案实现： 一种立方星多星轨道释放装置，包括相互连接的机箱壳体组件、舱门组件、舱门解锁组件、安装凸台、限位解锁组件、主弹簧推出组件、弹簧柱塞、舱门、导轨； 所述限位解锁组件包括限位解锁组件5a和限位解锁组件5b； 所述机箱壳体组件是整机的主体框架，设有导轨，所述机箱壳体组件采用高牌号铝合金，所述机箱壳体组件内部为一端开口的长方体； 所述舱门组件在关闭时将立方星压在机箱壳体内，当解锁时，在扭簧作用下打开到一定角度(110°～120°)后锁死；所述扭簧与舱门组件通过扭簧铰接； 所述舱门解锁组件包括电磁铁、旋转释放机构、旋转轴、压簧、固定块，用来控制舱门的压紧和解锁，当电磁铁通电后，电磁铁的芯轴在电磁力作用下回拉，旋转释放机构在压簧作用下旋转，舱门解锁组件打开，即当电磁铁的芯轴向下移动时，所述压簧在原来预紧力的作用下弹开旋转释放机构的下部，使旋转释放机构沿顺时针转动，所述舱门释放。 优选的，所述电磁铁的芯轴嵌入到弯管式的旋转释放机构的下端开口，所述弯管式的旋转释放机构上端为弯钩形，上端卡住舱门的的下滑轮结构，所述弯管式的旋转释放
电子科技大学
2021-04-10
一种试剂瓶内盖启盖器
一种试剂瓶内盖启盖器，涉及化学实验仪器领域，包括壳体、端盖和传动装置；所述壳体包括驱动区、板簧和扩张翼，所述扩张翼设置有左右对称的两组，且分别通过板簧与驱动区连接；所述端盖包括顶盖、底盖和连接板，所述顶盖与所述底盖通过连接板固定连接，所述壳体上端与所述顶盖固定连接；将实验人员操作端与启盖作用端分离，降低了毒性和腐蚀性试剂带来的实验风险。并且操作方便，可以适用于多种内径和种类的瓶内盖启出。
青岛农业大学
2021-04-11
一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱
本实用新型公开了一种可伸缩拆卸的夜间摄影箱，包括摄影箱、摄影镜罩、连接盒、转动板以及支撑腿组件，所述摄影镜罩包括第一灯罩和第二灯罩，所述摄影镜罩还包括主灯珠、灯板、若干个副灯珠，所述主灯珠布置在灯板的中心位置，所述副灯珠在灯板上环绕第二灯罩下端边缘处布置，所述摄影箱下部居中设有连接盒，所述连接盒呈平行四边形或正方形布置，所述连接盒包括若干个连接面，且连接面侧端均设有定位凹槽，所述连接盒中心位置还设有定位轴，本实用新型可有效提高在光线黑暗的情况下，辅助增强光线强度的作用，同时简化结构摄影器材，缩小体积，在地震坍塌灾害等地面不平的环境下方便摄影采集。
青岛农业大学
2021-04-11
一种定量均匀补液的培育装置
本实用新型公开了一种定量均匀补液的培育装置，包括补液盒以及放置于补液盒中的培养盒，所述培养盒底部开设有若干渗液孔，培养盒一侧设置有注水装置以及出水口。通过注水装置向补液盒中注入水，然后将培养盒根据所需浸湿的深度放入补液盒中，在培养过程中，可以根据需求不断添加或排除水分，该实用新型结构合理，实用简单，可以很好地解决培养试验中定量均匀补水或营养液的问题，避免因补水量不同以及因补水不均匀造成的实验误差。
青岛农业大学
2021-04-11