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一种可快速清洁的猫砂盆
本实用新型公开了一种可快速清洁的猫砂盆，包括盆体，盆体的上下通过卡扣连接有盆盖，盆盖顶部设置有除污盖，盆体的容腔内中部设置有固定的第一筛板与可通过滑块活动的第二筛板，筛板上均设置有若干镂空槽，盆体外壁设置有固定轴，固定轴上设置有限位槽，固定轴连接有支撑架，支撑架包括底部的底板，底板上固定设置有两个支撑杆，支撑杆通过通孔与固定轴活动连接，两个支撑杆的内部均设置有限位结构，限位结构包括通道、限位柱与弹
青岛农业大学
2021-01-12
一种具有杀菌消毒功能的复合猪舍
本实用新型提供了一种具有杀菌消毒功能的复合猪舍，包括安装在支撑柱上的养殖舍，所述养殖舍内设有走廊、消毒室以及用于保育、育肥一体的养殖区；所述养殖区的地面包括相互连接的水泥板和漏粪板；所述养殖舍内还安装有进水总管、冲洗装置和淋浴装置，所述冲洗装置包括冲水横管，冲水横管上开设有多个喷水孔，所述淋浴装置包括淋浴管道以及多个能够自动旋转的淋浴喷头，所述冲水横管以及所述淋浴管道均与进水总管相连通；所述消毒室
青岛农业大学
2021-01-12
一种给猪只打针的辅助装置
本实用新型提供了一种给猪只打针的辅助装置，包括由底板部和固定设置在底板部两侧的侧板部构成的通道体、活动设置在侧板部一端且用来封闭通道体端口的挡板组件以及活动设置在通道体下端部且用来阻止乳猪后退的连杆机构；挡板组件与连杆机构通过固定设置在侧板部的驱动机构联动设置。本实用新型解决了猪只在生长过程中打针的问题，不仅方便快捷，而且猪只不会受到惊吓，这对猪只的生长发育不会产生任何影响。
青岛农业大学
2021-01-12
一种双斜盘柱塞式变量泵
本发明公开了一种双斜盘柱塞式变量泵，包括外壳、左端盖、 右端盖、定子铁芯、电机绕组、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件 以及多个配流装置；斜盘组件包括斜盘、多个滑靴和回程盘，两斜盘 分别为左斜盘和右斜盘，左斜盘固定安装在左端盖上，右斜盘可转动 安装在缸体或右端盖上并能绕缸体的中心轴线转动，右斜盘上连接有 变量调节机构，变量调节机构用于驱动右斜盘转动从而改变右斜盘与 左斜盘的相对位置。本发明具有了体积小、流量大、噪声低、泄漏量 小等优点，而且可以实现变量泵排量大范围的无级调节，有效减少了 能量消耗，提高
华中科技大学
2021-01-12
一种具有安全顶针的芯片剥离装置
本发明公开了一种具有安全顶针的芯片剥离装置，可以用于FlipChip 等 IC 封装工艺中芯片与粘晶膜的剥离。粘晶膜置于该套筒一端端面上，待剥离的芯片粘接在所述粘晶膜上；顶针设置在套筒内，用于在驱动装置驱动下顶起芯片以与粘晶膜剥离；调节机构设置在套筒内，用于夹持顶针，并调整顶针有效受压长度，以调整其欧拉临界载荷；其中顶针为一种安全顶针，能保护半导体芯片不受损伤，其具有预设屈曲特性，即达到预设的额定顶起力时，该顶针发生屈曲，所述额定顶起力的值介于芯片剥离力和芯片损伤力之间。本发明的芯片剥离装置可以与传
华中科技大学
2021-01-12
一种高温合金机加工的辅助装置
本发明公开了一种高温合金机加工的辅助装置，用于实现对高 硬度的高温合金工件进行切削加工，属于金属切削加工技术领域，其 包括等离子加热单元，夹持单元，切削力测量单元，以及测温单元， 等离子加热单元包括等离子发射喷头，用于对高温合金工件待切削位 置加热以使之软化而能进行切削加工；夹持单元包括多个夹持板，所 述夹持板相对安装以用于夹持等离子发射喷头；测温单元中的测力仪 用于与高温合金工件接触以测量其被切削时候承受的切削力的大小； 测温单元的红外摄像头用于测量被所述等离子发射喷头加热的高温合 金工件待切削位
华中科技大学
2021-01-12
一种半导体芯片的外观检测装置
本发明公开了一种半导体芯片的外观检测装置，包括吸取机构、U 形反光板、两个光源、平面反射镜、镜头、相机及调节机构，吸取机构用于吸取待检测芯片至待检测位，U 形反光板安装在吸取机构上，对称设置在芯片侧方，两光源发出的光一部分照射在 U 形反光板上，对芯片底面和其中的一组对边侧面进行背光照明，一部分对芯片的另一组对边侧面进行背光照明，平面反射镜为多个，倾斜对称均匀设置在芯片下方四周，使经平面反射镜反射后的光线垂直入射到镜头前端面，镜头安装在相机上，位于芯片下方，相机安装在调节机构上，调节机构用于调节所述
华中科技大学
2021-01-12
一种喷水推进型深海滑翔机
本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在 壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制 中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、 抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分 为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压 壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固 定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供 升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的
华中科技大学
2021-01-12
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种用于肿瘤科的点滴瓶
本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种用于肿瘤科的点滴瓶，提供了一种用于肿瘤科的点滴瓶，包括点滴瓶本体、通气管、第一过滤网、第二过滤网、通气管密封盖，所述通气管密封盖位于所述通气管管口，所述通气管位于所述点滴瓶本体的侧面上方，通气管与点滴瓶中的输液孔分开设置，并且适当增大通气管的内径，当患者需要打点滴时，点滴瓶悬挂好后，将所述通气管密封盖旋开，使得在输液的过程中点滴瓶内外压强始终保持一致，从而达到快速平衡点滴速率的效果。
青岛大学
2021-04-13