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一种真双极柔性直流输电系统的站级控制方法
本发明公开了一种对真双极系统的站级控制策略，换流站正、负两极换流器独立控制、运行，提高直流输电系统灵活性和可靠性，彻底解决原有系统中换流站与无源网络或孤岛新能源交流网络相连时失去有功功率调节能力、换流站与有源交流网络相连时正、负极电网间潮流不可调等问题。换流站与无源网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与孤岛新能源交流网络相连时，具有调节正、负极直流线路功率的能力；换流站与有源交流网络相连时，通过换流站调节正、负极电网间潮流。
东南大学
2021-04-11
一种水轮机调节系统控制参数的优选方法
本发明公开了一种水轮机调节系统控制参数的优选方法，用于在水轮机调节系统中对PID控制参数进行优选。根据水轮机调节系统建立模型，然后依据该仿真系统建立以PID控制器控制参数为优化变量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优PID控制参数。本发明设计的水轮机调节系统控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更优的目标函数值，得到的解代表更优的PID控制参数。更优的PID控制参数能使水轮机调节系统频率偏差更小，调节速度更快，系统响应曲线更加光滑，系统调节品质更高。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于仿射算法和摄动方法的几何模型高频动力学特性预示方法
本发明提供了一种基于仿射摄动的区间不确定性结构能量响应预示方法，建立各子系统的确定性结构的统计能量控制方程，进而引入区间因素，获取区间不确定性结构的区间统计能量控制方程，设定不确定性参数的区间参数，基于仿射摄动算法得到各区间变量的仿射区间表达式，设定各变量的摄动分析表达式，进而基于区间仿射算法的运算法则，推导得到考虑区间不确定性结构的子系统区间能量表达式，给定初始边界参数和求解频率后，计算得到区间不确定性结构的区间能量响应。通过本发明方法使得区间不确定性结构区间能量响应的区间宽度大大缩小、区间能量响应的预示精度大大提高，从而可以更加精确地评估区间不确定性结构的高频动力学特性，具有重要的工程应用价值。
东南大学
2021-04-11
一种智能道路运输管理系统
该系统可以完成整车直发、零担干线、零担配送、城配、短驳等运输业务，功能涵盖基础设置、货票合同、签收回单、运输计划，调度派车、运单管理、货物交接、异常处理、回车、行车可视化追踪，以及对账、收付款和费用结算等；可对中小运输企业的“车、货、场、人”进行全面管理，最大程度上提高作业效率和人员绩效。该系统以自主研发的基于动态容重比的智能配载优化算法为技术核心，可代替传统的人工排线和调度，大幅度提升车辆配载效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以为中小型运输企业（如专线、零担、城配）提供从“接单-配载调度-运输-回单-回款”的全流程运输解决方案。
华东交通大学
2021-05-04
一种多能互补发电系统
本发明公开了一种多能互补发电系统，包括液压马达、由液压马达驱动的发电机，所述液压马达连接多条液压进油分路，所述多条液压进油分路包括将太阳能转换为液压能的太阳能液压进油分路以及将海洋流体动能转换为液压能的海洋能液压进油分路，所述太阳能液压进油分路上设置有将太阳能转换为机械能的太阳能捕获装置，太阳能捕获装置的输出端连接第一液压泵；所述太阳能捕获装置包括收集太阳能用于加热传热介质的集热器、将传热介质热量传递给蒸发介质的换热器、以及由蒸发介质推动其转子旋转的驱动装置，所述驱动装置的转子连接所述第一液压泵。本发明优点：可省略了现有的多能互补发电系统中实现电流合并的电力电子设备，发电成本降低。
浙江大学
2021-04-11
一种无人机通信系统
成果描述：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。市场前景分析：本实用新型公开了一种无人机通信系统,包括置于无人机上的ZIGBEE无线接收模块、置于无人机遥控器内的ZIGBEE无线发射模块以及移动基站,移动基站包括移动箱、活动设置在移动箱顶部的盖体,移动箱的底板顶部固定有电动伸缩臂,电动伸缩臂的顶部安装有一ZIGBEE路由器,ZIGBEE无线接收模块、ZIGBEE无线发射模块均与ZIGBEE路由器通信连接。其有益效果是：抗干扰能力强、耗能低、实用性强。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种自动对靶喷施系统
本发明公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
浙江大学
2021-04-11
一种智能阳台控制系统
本实用新型提供了一种智能阳台控制系统，其中温度传感器、湿度传感器、光照传感器、红外对管分别将采集到的数据发送至所述控制主板，所述驱动电机模块接收所述控制主板发送的控制指令为窗帘、窗户提供开闭的动力，所述显示模块显示所述控制主板发送的温度数据、湿度数据、光照数据以及窗户、窗帘的开闭状态，所述红外对管检测到窗户被侵入时，发送报警信号至所述控制主板，所述WIFI模块将接收到的采集数据与报警信号发送至用户的手持终端，所述手持终端发送控制信号至所述控制主板完成对窗户的开关控制。本实用新型将照度、湿度传感器的数
安徽建筑大学
2021-01-12
一种限流式UPFC保护系统
本实用新型公开一种限流式UPFC保护系统，包括UPFC，所述UPFC进线端依次通过进线缓冲滤波电路、并联变压器与三相电路相连，所述UPFC出线端依次通过出线缓冲滤波电路、串联变压器与限流器相连；所述进线缓冲滤波电路和并联变压器之间串联有进线过流保护电路，所述出线缓冲滤波电路和串联变压器之间并联有输出过压保护电路，所述串联变压器直接接入三相电路。上述限流式UPFC保护系统，通过进线过流保护电路和输出过压保护电路，可以保护限流式UPFC免受过压过流危害，并且保护自动动作，没有时延。
浙江大学
2021-04-13
一种环状干粉灭火罩系统
本发明公开了一种环状干粉灭火罩系统，包括干粉喷射机构，所述干粉喷射机构包括干粉灭火剂分配器、环形管、一个以上的干粉灭火剂输送斗、以及两个以上的干粉灭火剂喷射管，所述干粉灭火剂输送斗的上端与所述干粉灭火剂分配器相连通，所述干粉灭火剂输送斗的下端与所述环形管相连通，所述干粉灭火剂喷射管固定在所述环形管上并与所述环形管相连通。本发明环状干粉灭火罩系统的灭火速度快、灭火效率高，能将灭火剂干粉集中喷射到泄漏管道火灾的燃烧火焰区域，并大面积地覆盖燃烧火焰，克服了传统的喷洒干粉灭火剂的灭火效率低、浪费灭火剂严重的
安徽建筑大学
2021-01-12