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一种直流小电流钳型测量装置
一种直流小电流钳型测量装置，属于电工技术领域，解决现有 电流传感装置用于工业微小直流电流测量时灵敏度、精度不够的问题， 以可靠、稳定运行的结构用于直流小电流工业领域的准确测量。本发 明包括传感头、调制变压器、带通滤波器、相敏解调器、直流放大器 和功率放大器，所述传感头为圆环形，包括上半环 U 型检测铁芯中第 一半环检测铁芯和第二半环检测铁芯、下半环 U 型检测铁芯中第三半 环检测铁芯和第四半环检测铁芯。上、下半环 U 型检测铁芯拼装后， 整体置于磁屏蔽铁芯由两侧屏蔽层组成的环形半空腔中，环形磁屏蔽
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管的夹紧输送装置
本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置，包括：第一方向运动机构，设置在固定与工作台上的下层支撑板上，可沿第一方向移动；第二方向运动机构，固定设置在第一方向运动机构上，可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动；中部夹紧气爪，设置在第一方向运动机构上，用于夹持输液管中部；尾部夹紧气爪，其设置在第二方向运动机构上，用于夹持输液管尾部；通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动，实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现
华中科技大学
2021-04-14
一种液电脉冲激波产生装置
本发明公开了一种液电脉冲激波产生装置，包括：充放电装置 和反馈调控装置；充放电装置包括：高压直流电源、储能电容、高压 开关、高压电极和低压电极；反馈调控装置包括：驱动模块、传动模 块、位检模块和监控模块；高压直流电源给储能电容充电，储能电容 通过高压开关对高压电极和低压电极放电，形成脉冲激波。驱动装置、 传动装置可控制电极的运动，位移检测器可检测电极的位置；监控装 置可根据放电电压、放电电流与输出功率等参数的测量值与设定值比 较，从而修正激波发生系统的间隙距离和放电电压等，以使放电系统 近似处于临界
华中科技大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求，突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术，研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套，可实现快速追踪动态目标，实现环境三维建模与场景理解，成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究：
1）具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式，提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案，研究多轴关节的实时同步控制，研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，实现对环境的高精度时间同步视觉感知。
2）高性能主动适应的混合稳像算法
针对图像抖动模糊问题，研究主动适应的机电混合稳像算法；结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动，通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动，实现主动适应混合稳像算法。
3)动态目标快速搜索追踪算法
针对快速运动的视觉目标，研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法；同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法，使冗余眼颈关节实现优化协调运动，实现时间最优快速目标追踪。
4）智能快速地图创建和定位与场景理解
针对未知场景，基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息，生成仿生眼环境观测的序列决策指令，实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种农田用组合导水暗柱
混凝土芯的组合导水暗柱，涉及到农田下部深埋排水装置，包括碎石透水混凝土筒及筒内陶粒透水混凝土芯材，导水暗柱两端为通过中轴线的 L 形搭接面，用于导水暗柱之间搭接，导水暗柱两端搭接面朝向相反。
扬州大学
2021-04-14
一种对海目标红外成像识别装置
本发明公开了一种对海目标红外成像识别装置，包括：主处理板和显示板，所述主处理板包括图像收发模块（101）、总线控制模块、数字信号处理器模块、图像数据存储模块、通信接口模块、非均匀性校正片上系统（SoC）、多级滤波专用集成电路（ASIC）、标记专用集成电路（ASIC），完成图像的预处理和目标的识别与跟踪，所述显示板包括图像收发模块（102）、图像实时显示控制模块、显示数据存储模块。本发明有效地保证了动平台上对海目标自动
华中科技大学
2021-04-14
一种光片显微成像转换装置
本发明公开了一种光片显微成像转换装置，包括：光片激光光 源、样品夹持器、以及运动器；所述光片激光光源，产生光片激光， 水平照射在被固定于样品夹持器样品上；所述运动器，与样品夹持器 连接，用于带动样品夹持器在与竖直方向夹角小于 15 度方向上运动。 本发明提供的光片显微成像转换装置，是一种小型化、低成本的转换 装置，能通过加装在普通的倒置荧光显微镜上，使其具备光片显微成 像的能力，通过少量改装实现三维成像上的质的突破，
华中科技大学
2021-04-14
一种二维阵列光耦合模块
：本发明公开了一种二维阵列光耦合模块，包括陶瓷基底、光收 发芯片阵列、微透镜阵列，驱动单元阵列、光纤阵列和光纤连接器。 本发明中，光纤阵列耦合端采用 45 度反射面，通过微透镜与光收发芯 片阵列实现了有效耦合，耦合效率高，体积小，便于封装；提出的对 准与定位方法较易实现，有利于工业制造；采用异形陶瓷基底，能够 减小光程差对于数据传输速率的影响，对于光耦合效率也有一定提升； 而且，制作成本相对于聚合物波导来说较低。本发
华中科技大学
2021-04-14
一种 APD 阵列地址编码主动输出电路
本发明公开了一种 2<sup>m</sup>×2<sup>k</sup>APD 阵列地 址编码主动输出电路，属于 APD 阵列领域；现有的无扫描输出只能实 现单点像素地址的输出；本发明提供的主动输出电路，通过地址控制 电路控制地址编码电路的输出开关，经地址输出电路输出对应的像元 块首地址，通过后续处理电路得到四个单元地址，无需复杂的时序控 制电路，效率高，速度快。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 RSD 的脉冲电源模块
本发明公开了一种基于 RSD 的脉冲电源模块，包括主电容、磁 开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容、预充电感和控制模块； 其特点在于，主电容、磁开关、RSD、充电电源、开关管、预充电容 和预充电感集成在一块 PCB 上，且 RSD 是采用环围铜箔固定在 PCB 上的；本发明通过将 RSD 功率开关与充电电源、电容器和磁开关集成 在 PCB 上，使各元件协调工作，减小导线长度，从而降低电源本身的 寄生电感等杂散参数
华中科技大学
2021-04-14