本发明公开了一种用于输液管的夹紧输送装置,包括:第一方向运动机构,设置在固定与工作台上的下层支撑板上,可沿第一方向移动;第二方向运动机构,固定设置在第一方向运动机构上,可相对该第一方向运动机构沿第二方向移动;中部夹紧气爪,设置在第一方向运动机构上,用于夹持输液管中部;尾部夹紧气爪,其设置在第二方向运动机构上,用于夹持输液管尾部;通过该第一方向运动机构带动中部夹紧气爪在第一方向上的运动配合第二方向运动机构带动尾部夹紧气爪在第二方向上的运动,实现将输液管夹持送入缠绕装置的缠绕头上进行缠绕。本装置可以实现
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