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一种视觉引导下的拾放装置
本实用新型提供一种视觉引导下的拾放装置，用于需要精确定位和拾放的 IC 封装过程。本实用新型包括基座、贴装头、摄像头、微处理器、第一定位平台、第二定位平台和防撞保护电路，第一定位平台和第二定位平台在基座表面沿 x 向移动，安装于第一定位平台的贴装头和安装于第二定位平台上的摄像头相对于基座沿 y 向移动，在第一定位平台和第二定位平台上设有防撞保护电路。本实用新型实现视觉机构与贴装头的同步运行，减轻定位平台的负载，提高了定位平台的运行速度，并确保移动平台安全可靠地高速运行
华中科技大学
2021-04-14
一种主动控制气体轴承姿态的装置
本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
华中科技大学
2021-04-14
一种阻尼可调的电磁滑差轴
本发明属于柔性膜卷绕设备相关领域，并公开了一种阻尼可调 的电磁滑差轴，其包括芯轴组件、滑差环组件和电刷组件，其中滑差 环组件在穿套在芯轴组件上，通过安装在内腔里的导电头及借助弹性 力顶嵌在芯轴组件的导电套中，用于实现调整电磁滑差轴工作状态下 的摩擦力和胀紧料筒；芯轴组件用于实现电磁滑差轴的支撑固定、供 电电流导通调整和信号无线传输；电刷组件则用于实现电磁滑差轴的 供电和信号无线传输。通过本发明，其滑差环组件的个数可根据料卷的工作段长度进行模块化拓展，并通过独立调整励磁电流的方式实现 不同段滑差环组件
华中科技大学
2021-04-14
一种泵站进水池漩涡实验台
本发明公开了一种泵站进水池漩涡实验台，包括进水池(1)、进水管(2)、实验水泵机组(3)、辅助真 空泵机组(4)、吸气管(5)、吸气阀(6)、出水钢管(7)、出水闸阀(8)、升降台(9)、支架(10)、出水钢丝软管 (11)、调压罐(12)、回水钢管(13)和电磁流量计(14)相连成一个整体；所述的进水池(1)由回水段(16)、稳 流段(17)和进水段(18)组成，稳流段(17)内设有稳流栅(19)，进水段(18)内设有活动池壁调节装置(15)。本
武汉大学
2021-04-14
一种仿昆虫跃翔机器人
本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。
北京理工大学
2022-08-18
一种垂直打开破冰高压隔离开关
本发明公开了一种垂直打开破冰高压隔离开关，操作拉杆(11)的上部铰接于破冰连杆(10)一端，破冰连杆(10)另一端铰接于破冰爪(7)；在导电臂(12)的动触头区域内侧设置有可沿导电臂动触头表面作纵向滑动的破冰爪(7)，破冰爪(7)尾部与破冰连杆(10)铰接，破冰连杆(10)另一端与操作拉杆(11)铰接。本发明利用冰的剪切强度较低的特点，在动触头拉杆的运动同时带动破冰机构的运动，实现闭合过程中动触头的破冰，然后无冰的动触头在操作机构的工作下再对静触头破冰。结构简单合理，工作可靠，能够满足快速破冰的要求。
西南交通大学
2018-09-19
一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具
本发明公开了一种弹性车轮扭转刚度测量辅助夹具，由机架(5)、可联接在机架(5)上的支撑框(6)、可联接在机架(5)上的两个夹紧块(4)构成的轮毂支承制动机构和由过盈轴(2)及加载臂3构成的轮芯加载机构所组成。本发明将轴与弹性车轮压装在一起使其过盈配合；将轴通环形槽与支撑框的圆形凹槽配合坐落在支撑框上，可绕轴的轴向转动，加载臂一端施加压力此时弹性车轮轮芯与轮毂之间仅有扭转变形，通过压力试验机的压力、行程、力臂长度测量弹性车轮的扭转刚度。
西南交通大学
2018-09-19
一种电动车的行走转向机构
本发明公开了一种电动车的行走转向机构，属于电动车设计制造技术领域。它能实现电动车的原地旋转、横向行走及斜向行走功能。方向盘总成的下端设有与前齿条啮合的第一齿轮，前齿条的两端分别设有与其铰接的第一连杆；底盘两侧纵梁的两端设有前横梁和后横梁，两侧纵梁中部设有中轴，中轴的中部设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，联轴节的开口端上部与轮毂转向部铰接,联轴节与前横梁和后横梁两端的通孔铰接，联轴节另一端与第一连杆铰接，主动连杆的中部与中轴固定，主动连杆的两端分别与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端穿过定位孔与齿条套筒固定。主要用于电动车。
西南交通大学
2018-09-19
一种酒店节能用电控制装置
本实用新型公开了一种酒店节能用电控制装置，包括公共区域节能用电控制模块和客房节能用电控制模块；所述公共区域节能用电控制模块安装在步进电机上；所述公共区域节能用电控制模块包括热释电红外传感器及其控制电路BISS0001；所述客房节能用电控制模块包括室内人数判断模块，所述室内人数判断模块包括两个漫反射红外传感器，其中漫反射红外传感器K1安装在客房进门侧，漫反射红外传感器K2安装在客房出门侧。本实用新型采用热释电红外传感专用控制模块BISS0001制作热释电红外感应式控制器，配合单片机控制步进电机摇摆电路板实现移动和静止人体检测，已达到控制电源开关，完成节能的目的。
四川文理学院
2015-02-25
一种 SWP 协议中 CLF 芯片接口电路
本发明公开了一种 SWP 协议中 CLF 芯片接口电路，包括输入 整形模块，输出负载调制模块，电流采样模块和输出整形模块；所述 输入整形模块的输入端用于连接 CLF 芯片输出的电压调制信号，所述 输出负载调制模块的输入端与所述输入整形模块的输出端连接，所述 输出负载调制模块的输出端用于与 UICC 芯片的 C6 引脚连接；所述电 流采样模块的输入端与 UICC 芯片的 C6 引脚相连；所述输出整形模块 的输入端连接至
华中科技大学
2021-04-14