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一种六自由度主动隔振装置
本发明公开了一种六自由度主动隔振装置,具有六自由度隔振和定位功能。该装置包括下平台、上平台和六条支腿;六条支腿分别通过固定块与上平台及下平台连接,构成史都华并联机构;在下平台上的三个固定块的位置形成等边三角形,在上平台上的三个固定块的位置也形成等边三角形,六条支腿结构相同,相邻的两支腿互相垂直;各支腿均包括主动执行器和空气弹簧,主动执行器与空气弹簧形成并联结构,其中空气弹簧作为被动隔振部件。本发明采用主动和被动隔振组合方式,可实现超低频的固有频率,能对超过固有频率的振动进行有效的隔离;能够实现对六个
华中科技大学 2021-04-14
一种双激励超声椭圆振动加工装置
一种双激励超声椭圆振动加工装置,采用超磁致伸缩材料作为驱动元件,两组超磁致伸缩换能器采用平行布置方式,并在每组换能器内部设置大面积单向水冷系统,在振动输出端采用柔性铰链连接,具有输出功率大、负载力强、能量转换效率高、频带宽、结构紧凑合理等优点,可广泛适用于各类超声椭圆振动加工工况。
华中科技大学 2021-04-14
一种深海滑翔机的浮力调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置,包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊,内部油箱和外部油囊的轴线重合,且分别设置于支架的两端偏下的位置,气囊设置于内部油箱中,第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上,集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端,两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上,并通
华中科技大学 2021-04-14
一种深海滑翔机的质心调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置,包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包,俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨,横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈,电池包包括电池组、电池组安装架和安装板,前挡板和后挡板均为圆形,且平行同心设置在质心调节装置的两端,蜗轮固定安装在前挡板的上部,蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接,且与蜗轮相啮合,第一电机的轴向与前挡板平行,固定安装在前挡板的中部,且位于蜗轮的斜下方,第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱,其轴向垂
华中科技大学 2021-04-14
一种具有自动限位装置的升降机构
本发明公开了一种升降台自动限位装置,可带动设置在其上的设备往复升降并在运动到位后自动锁紧限位,其特征在于,该装置包括:轴向滑移机构,用于实现往复升降运动,其包括导向轴和同轴套接在其上可相对滑动的滑动套,该导向轴上设置有用于限位的限位孔;自锁限位机构,其设置在所述轴向滑移机构上,其包括卡轴和作用在所述滑动套上的加压组件,动力驱动所述滑动套相对所述导向轴升降到位后所述卡轴一端伸入限位孔中,动力的驱动使得所述加压组件对所述导向轴进行加压,从而形成升降阻力阻止该滑动套相对导向轴移动,实现自动锁紧限位。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种基于同轴电缆骨架的 Rogowski 线圈
本发明公开了一种基于同轴电缆骨架的 Rogowski 线圈,以去掉屏蔽层的同轴电缆为骨架,以同轴电缆的芯线为回绕线,用漆包线在 骨架上均匀绕制而成,得到的线圈置于绝缘套管内。积分单元采用有 源差动积分电路,由外置电源单元进行供电,能有效地拓展 Rogowski 线圈的测量频带,对 Rogowski 线圈输出的电流微分信号进行还原;信 号处理单元通过输出接口电路向保护通道和计量系统进行数据传输。 本发明的线圈柔性好,并带有开口,能适用于各种复杂的应用场所, 且成本低廉,制造简单,易于实现量产且一致性好
华中科技大学 2021-04-14
一种多级空气压缩机
本发明公开了一种多级空气压缩机,其包括电机连接法兰、右 端盖、连接于所述电机的输出轴的主轴、壳体、收容于所述壳体内的 斜盘、压盘、连杆及柱塞、缸体及配气阀块,所述电机连接法兰、所 述右端盖、所述壳体、所述缸体及所述配气阀块依次相连接,所述斜 盘连接于所述压盘,所述连杆的两端分别活动的连接于所述斜盘及所 述柱塞。所述缸体开设有分别用于收容所述柱塞且围绕所述缸体的中 心轴均匀排布的一级压缩腔、二级压缩腔、三级压缩腔及四级压缩腔。 所述配气阀块与所述一级压缩腔、所述二级压缩腔、所述三级压缩腔 及所述四级压
华中科技大学 2021-04-14
一种强制回程盘配流柱塞式水泵
本发明属于容积式液压泵领域,并公开了一种强制回程盘配流 柱塞式水泵,包括泵主体、旋转单元、配流盘和回程机构,泵主体包 括壳体、后端盖、前端盖和斜盘;配流盘置于泵主体内并固定安装在 所述前端盖上,所述配流盘上设置有腰形槽和贯通槽;旋转单元包括 传动轴、缸体、柱塞滑靴组件、主轴承、浮动盘、弹簧座和中心弹簧; 所述回程机构包括回程盘、若干回程弹簧、楔形套和防转销钉,每个 所述回程弹簧安装于一所述限位环的弹簧孔内,所述回程弹簧的一端 抵靠在所述限位环的内壁上,另一端通过所述楔形套压紧所述回程盘。 本发明的回
华中科技大学 2021-04-14
一种具有间歇冷却功能的球形泵
本发明公开了一种具有间歇冷却功能的球形泵,其包括相连接 的缸体座及主轴支架、转盘、主轴及主轴轴套。所述球形泵上端开设 有第一回流通道、球形腔及与所述球形腔相连通的导液孔。所述缸体 座开设有第一凹槽及与所述第一凹槽相连通的第二凹槽;所述缸体座 还开设有与所述第一回流通道相连通的第二回流通道。所述主轴支架 开设有第三凹槽及与所述第三凹槽相连通的第二冷却通道;所述转盘 的一端收容在所述球形腔内,另一端连接于所述主轴,所述转盘开设 有喷液孔,其通过转动使所述喷液孔与所述导液孔相连通或者相隔离。 所述主轴的一
华中科技大学 2021-04-14
一种用于眼科病人护理用的护胸枕头
本实用新型提供一种用于眼科病人护理用的护胸枕头,包括胸枕、头枕;所述胸枕前端设置有插槽, 所述头枕后端设置有与插槽相配合的插片;所述头枕中部设置有放置脸部的通孔;所述通孔内横向设置 有面套;所述胸枕两侧前端分别设置有悬挂手臂的悬挂带。本实用新型结构简单,面套大小可调,使用 方便,橡胶软质材料制成,能为不同面部大小的眼科病人提供优质趴卧休息环境;胸枕可明显太高病人 上半身,配合头枕使病人趴卧更舒适;
武汉大学 2021-04-14
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